Maestro servo kontroler (Raspberry Pi): 4 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Osnovni vodič o postavljanju Maestro servo kontrolera s Raspberry Pi.

Korak 1: Dijelovi

DIJELOVI:

RPI Zero W (Barebones Kit) -

Adapter za 4 pojačala -

16GB Micro SD -

Premosni kabel od 120 kom:

5,5 × 2,1 mm Muški+ženski DC utičnica za napajanje:

Pretvarač bačvi za mikro USB u DC:

Mini USB na USB kabel:

Maestro servo kontroleri:

Korak 2: Postavljanje

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Onemogućite serijsku konzolu

sudo raspi -config odaberite opcije sučelja -> Serijski -> Ne -> Da spremi i izađi

2. Instalirajte pyserial

python -m pip install pyserial (može biti malo spor)

3. Kloniraj Repo

git clone

4. Onemogućite bluetooth uart

sudo nano /boot/config.txt

dodaj na dno: dtoverlay = pi3-disable-bt

spremi

5. Ponovo pokrenite RPI

sudo reboot

Korak 3: Kodirajte

Maestro Python biblioteka:

Korak 4: Dodatne informacije

Mrežni vodič:

Maestro kontrolni centar/Dokumentacija: