Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Ne tako davno na Azi (oprostite, sada je rasprodano) naišao sam na prilično dobru ponudu za Common Sense RC CSRC-311 servose standardne veličine.
Naravno, htio sam izmijeniti neke od njih za kontinuiranu rotaciju. Metoda koju sam smislio je super jednostavna i ne zahtijeva lemljenje!
Zanimljivo je da čak ni ne prekidate naljepnicu "jamstvena ništavost ako se ukloni". (Šta …? Čak ne poništavamo garanciju! ?? Pa kakva je to zabava ???) (Za informaciju, ovo se takođe nalazi na mom blogu projekata, ovde.)
Korak 1: Šta vam treba
Da, pa evo što nam treba: 1) Servo koji treba izmijeniti, naravno. 2) Na neki način da kontrolišete svoj servo. (Koristim Pololu MicroMaetro i upravljački softver.) 3) Neki rezači žice. 4) Ravna iglica. 5) Mali Phillips odvijač. 6) i vjerovatno papirnati ubrus (jer su tamo stvari pomalo masne)
Korak 2: Razdvojite to
Odvijte četiri vijka na dnu i uklonite gornju kapicu. Kada dođete do zupčanika, uklonite izlaznu brzinu. Ovo je jedino što trebamo promijeniti.
Korak 3: Izvadite umetak
Crni umetak je utisnut u izlazno dugme. Ovo obično okreće pot ispod, ali mi ćemo ga izvaditi. Najlakši način da to učinite je da ga izvadite iglom. U bijelom plastičnom komadu postoje dvije rupe koje ovo čine zaista lakim. Nakon što uklonite umetak, možete ga baciti, ali pazite da ga ne zamijenite s crnom podloškom. To nam i dalje treba!
Korak 4: Isecite Stop
Sada na bijelom komadu postoji plastični graničnik. Moramo ovo prekinuti kako servo ne bi … pa hm … prestao. Zapravo. U svakom slučaju, zgrabite rezače žice i učinite sve od sebe. Samo pazite na oči, jer ta stvar zaista može letjeti!
Korak 5: Centrirajte lonac
Priključite servo na vaš kontroler kakav je. Postavite kontroler na nulu i servo motor će (vjerojatno) početi raditi. Zatim okrenite mjedeno vratilo za lonce (ranije ispod našeg prijatelja, izlazni zupčanik) dok se motor ne zaustavi. Morat ćete ići jako sporo da pronađete savršeno mjesto gdje motor prestaje brbljati.
Korak 6: Vratite to zajedno
Pazeći da ne izbijete osovinu lonca iz udarca, samo sastavite stvari. Uključio sam sliku zupčanika u slučaju da su svi ispali i niste vidjeli šta je gdje otišlo. Takođe, imajte na umu: Od dva zupčanika u sredini, fino nazubljeni ide ispod drugog. Ne brinite ako su vam preostali dijelovi. Upamtite: ako radi bez njega, nikada vam nije trebalo!:) Jedini lukavi dio je vraćanje gumice. Na kraju sam otkrio da je bilo najlakše pokrenuti vijke, lagano pritisnuti paket, a zatim staviti traku. Utisnite ga noktom u otvor. Također, ravnomjerno pritegnite vijke kako se ne bi istisnuli.
Korak 7: Zabavite se
Poslednji savet pre nego što odem. Budući da imam neke redovne servo pogone, i sada neke sa kontinuiranom rotacijom, izgrebao sam veliko veliko slovo "C" na neprekidnim kako bih mogao vizualno razlikovati dvije vrste.
Preporučuje se:
Komponente za površinsko lemljenje lemljenja - Osnove lemljenja: 9 koraka (sa slikama)
Komponente za površinsko lemljenje lemljenja | Osnove lemljenja: Do sada sam u svojoj seriji Osnove lemljenja raspravljao o dovoljno osnova o lemljenju da biste mogli početi vježbati. U ovom Instructableu o čemu ću raspravljati je malo naprednije, ali to su neke od osnova za lemljenje Surface Mount Compo
Lemljenje kroz komponente rupa - Osnove lemljenja: 8 koraka (sa slikama)
Lemljenje kroz komponente rupa | Osnove lemljenja: U ovom uputstvu ću raspravljati o nekim osnovama o lemljenju komponenti kroz rupe na pločama. Pretpostavljam da ste već provjerili prva 2 uputstva za moju seriju Osnove lemljenja. Ako niste provjerili moju In
Lemljenje žica za žice - Osnove lemljenja: 11 koraka
Lemljenje žica za žice | Osnove lemljenja: Za ovaj Instructable, raspravljat ću o uobičajenim načinima lemljenja žica na druge žice. Pretpostavljam da ste već provjerili prva 2 uputstva za moju seriju Osnove lemljenja. Ako niste provjerili moje upute za korištenje
Servo motor s kontinuiranom rotacijom (CRS) s kontrolom telegrama: 8 koraka
Servo motor sa kontinuiranom rotacijom (CRS) sa kontrolom telegrama: U ovom uputstvu ću vas naučiti kako da upravljate CRS -om putem telegrama. Za ovu instrukciju trebat će vam nekoliko stvari. Radit ću na NodeMCU 1.0 (ESP-12E modul). Ovo može funkcionirati na drugim Arduino spojevima, samo trebate pronaći profesionalca
Moćna, upravljačka HDD brusilica od 15k RPM sa kontinuiranom rotacijom: 4 koraka
Snažna upravljiva HDK brusilica od 15 ks / min sa kontinuiranom rotacijom: Danas ćemo stvoriti moćnu mljevenu mlinicu od 15 k / min sa kontinuiranom rotacijom za manje od 5 €