Kurs izrade R/C automobila: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ova instrukcija nastala je u skladu sa projektnim zahtjevima Makecourse -a na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com)

Korak 1: Korak 1: Prikupite materijale

1x list pleksiglasa

3x 8 "x11" listova brezove šperploče

1x automobil sa klimom

1x Arduino uno

15x Arduni žica

1x prijemnik

1x koračni motor

1x uln 2003 upravljačka ploča

1x matična ploča

1x 9v baterija

1x daljinski upravljač za tv

vruće ljepilo

super ljepilo

Za početak projekta kupio sam automobil za daljinsko upravljanje s ciljem da steknem uvid u to kako rade. Od ovog automobila koristio sam kotače i osovine u svom projektu kako bih uštedio vrijeme kako bih ovaj projekt učinio efikasnijim. Također sam koristio brezovu šperploču za karoseriju automobila jer se lako rezala i lijepila u oblik karoserije. Za dno sam odlučio upotrijebiti komad pleksiglasa jer sam to tada imao na sebi. Za dno možete koristiti i šperploču.

Link do r/c automobila: https://www.target.com/p/jada-hyperchargers-big-time-muscle-remote-control-rc-vehicle-2017-ford-gt-1-16/-/A -53041004

Korak 2: Korak 2: Štampanje strana

Druga stvar koju sam uradio je dizajniranje bočnih strana automobila za štampanje. Da bih se približio željenom automobilu, uvezao sam sliku u pronalazača i pratio je oko slike koliko sam mogao. Tačne dimenzije koje sam koristio za svaku stranu prikazane su na jednoj od priloženih slika. Morat ćete ispisati svaku stranu ili 2 komada dva puta, tako da ukupno imate 4 komada. Razlog zbog kojeg su jedini 3D ispisani dijelovi stranice je to što sam se želio približiti stvarnom dizajnu automobila koliko sam mogao, a 3D ispisom stranica to sam mogao postići. Svaki drugi komad automobila služi samo za sastavljanje, oni zapravo ne mijenjaju dizajn.

Korak 3: Korak 3: Zalijepite strane zajedno

Ovaj korak je prilično jednostavan. Sve što trebate učiniti je zalijepiti prednje i stražnje dijelove. Za to sam koristio vruće ljepilo, ali to nije bio najpouzdaniji način. Možete koristiti bilo koju vrstu ljepila koja vam najbolje odgovara.

Korak 4: Korak 4: Izrežite donji dio

Tokom ovog koraka izrežite donji dio iz svega što koristite. Koristio sam pleksiglas jer sam ga imao na sebi i bilo je pristojno lako rezati. Pobrinite se da izrežete bušotine za kotače koje su dovoljno velike da se mogu uklopiti uz teško trljanje.

Korak 5: Korak 5: Pričvrstite stranice na dno

Za pričvršćivanje bočnih strana automobila na dno izbušio sam male rupe u 3D štampanim dijelovima i kroz pleksiglas. Brzo sam stavio vruće ljepilo na mjesto gdje su se komadi spojili, a zatim ih zavrnuo da pričvrstim.

Korak 6: Korak 6: Radite na Arduinu

Shema arduino kruga prikazana je na slikama. Kao što vidite, koristio sam 9v bateriju za napajanje arduina i motora. Umjesto da koristim konektor za napajanje matične ploče na jednoj slici, samo sam spojio žicu iz napajanja 5v na matičnu ploču, a drugu žicu na masu. Ovo podešavanje je što jednostavnije za ono što radim sa svojim projektom. Prijemnik je montiran na vrhu automobila radi lakšeg prijema signala. Kad god je pritisnut taster koji sam dodijelio na daljinskom upravljaču, motor se okretao naprijed ili natrag ovisno o tome koje dugme.

Korak 7: Korak 7: Programirajte Arduino

Tačan kod koji se koristi za arduino prikazan je na gornjim slikama. Jedine promjene koje je potrebno izvršiti su za vaš daljinski upravljač. Budući da svaki daljinski upravljač ima drugačiji izlaz, morate pronaći kôd koji ste dobili s vašeg daljinskog upravljača.

Korak 8: Korak 8: Zalijepite Ardunio i kotače na mjesto

Da biste olakšali lijepljenje svega. Prvo sam zalijepio svaki komad na drugi komad šperploče. Zbog toga je sve bilo na jednoj ravnoj površini kada sam ga stavio u auto. Zatim sam to zalijepio na pleksiglas.

Korak 9: Korak 9: Izrežite, obojite i zalijepite tjelesne uštipke

Izmjerite šperploču za svaku ploču automobila i poravnajte nožem. Nakon što sam dobio svaku pojedinačnu ploču, ofarbao sam ih u crno i ofarbao prozore, zadnja svjetla i prednja svjetla. Na kraju sam zalijepio svaku ploču na mjesto i dovršio auto. Za gornju i stražnju windo ploču upotrijebio sam čičak da ih pričvrstim na mjesto kako bih ih kasnije mogao ukloniti za rad na arduniu i priključiti bateriju te učiniti automobil i kabrioletom ako želite osjetiti kako vjetar struji kroz kosu.