Kontejnerski RC automobil koji kontrolira telefon: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Tražio sam dobar način da se riješim dosade kad nemam šta raditi. Pa sam smislio ovaj džepni RC automobil od limene kutije kako bih uklonio dosadu iz svega!

Ima sve odlične karakteristike! Mali je, lagan, jednostavan za izradu, jednostavan za upravljanje i vrlo prenosiv!

Zaista nije teško napraviti, sve što trebate je jednostavna elektronika poput Arduino Nano i jednostavni materijali poput limene kutije.

Ni to nije teško kontrolirati, sve što trebate učiniti je otvoriti aplikaciju na telefonu i uživati!

U ovom uputstvu ću vas provesti kroz korak po korak proces postavljanja RC kola u limenu kutiju.

Korak 1: Alati i materijali

Za elektroniku vam je potrebno samo:

• Arduino Nano
• HC-05 Bluetooth modul
• Kontinuirana rotacija servo servera od 9 g
• Servo ruke
• 9 voltna baterija
• 9V kopča za bateriju
• Regulator od 5 volti
• potrebna količina žica
• Android telefon (kontroler)

Za šasiju će vam trebati sljedeći materijali:

• Limena kutija
• Dva zatvarača za boce
• Gumene trake
• četiri male matice i vijci

I na kraju, za alate vam je potrebno:

• Nešto za rezanje lima (koristio sam rotacijski alat)
• Lemilica i olovo
• Drill
• Šrafciger
• Kliješta

Korak 2: Priprema šasije

Glavna šasija za ovaj automobil bit će limena kutija. Pruža dovoljnu zaštitu osjetljivoj elektronici.

Prvo što trebate učiniti je postaviti servo u limenu kutiju i označiti dijelove na kojima se servo cilindri dodiruju. Nakon što ste označili ova područja, sada možete nastaviti s rezanjem obrisa. (pazite da ne izrežete šarke) Za rezanje ovog dijela upotrijebio sam Dremel rotacijski alat. Izrezana šasija sada bi trebala izgledati kao na gornjoj slici.

Testirajte servo pogone kako biste bili sigurni da su rupe dovoljno velike. Rupe omogućuju lak pristup servo pogonima do kotača.

Korak 3: Izmjena servo uređaja

Budući da nisam imao servo sisteme s kontinuiranom rotacijom, izmijenio sam potenciometar, zupčanike i pločicu serva. Sve što sam učinio bilo je dodati dva otpornika od 2,2 kΩ i izrezati neke dijelove zupčanika kako bi dobili kontinuirano okretanje u smjeru kazaljke na satu i suprotno od smjera kazaljke na satu od servomotora.

Da biste saznali više o mijenjanju servo servo motora od 180 °, posjetite ovo uputstvo:

Korak 4: Ožičenje i lemljenje svega zajedno

Prijeđimo na elektroniku!

Sve što trebate učiniti je slijediti dijagram ožičenja na gornjoj shemi koji sam napravio prilikom frcanja. Prerežite žice servo upravljača kako biste izbjegli zakrčenje žica. Sve uzemljene ili crne žice povezane su zajedno. Bluetooth modul će koristiti arduino 5 volti, dok će servomotori preuzimati energiju iz regulatora. Uvjerite se da su tx i rx arduina spojeni na rx i tx bluetooth modula. Također provjerite tehnički list vašeg regulatora za raspored pinova. Moj je slučajno uzemljen. Desni servo će biti spojen na digitalni pin 4, dok će lijevi servo biti priključen na digitalni pin 5.

Lemio sam sve na Arduino Nano kako bih uštedio vrijeme i izbjegao prekid veze. Uvjerite se da su žice pravilno lemljene kako biste izbjegli njihovo odvajanje zbog vibracija. Zaštitite ili zalijepite sve izložene priključke ili žice kako biste izbjegli kratki spoj. Ako želite, možete izolirati unutrašnjost limene kutije električnom trakom.

Korak 5: Stavite sve u limenu kutiju

Vrijeme je da spojimo elektroniku šasije!

Uzmite pjenu traku i izrežite odgovarajuće veličine za svaki dio. Zalijepite sve u kutiju kao što je prikazano na gornjoj slici. Pazite da spriječite da se bilo koji terminal zalijepi za limenu kutiju.

Nakon što sve zalijepite, presavijte žice u kutiju i pokušajte zatvoriti limenu kutiju. Ako se ne zatvori, vjerojatno postoji nešto na putu poklopca.

Korak 6: Izrada točkova

Odabrao sam ove metalne čepove za boce jer su imali utore na koje sam mogao vezati gumice. Ali svaka kapa bi dobro došla.

Prvo što trebate učiniti je izbušiti veće rupe u servo krakovima, a zatim ih poravnati do središta čepova boca. Izbušite rupu u čepu direktno poravnatu s rupama na servo kraku. Nakon što izbušite rupe na rukama i čepovima, zavijte ih zajedno s malim maticama i vijcima. Na kraju, zavežite gumu za kape kako biste osigurali dodatno prianjanje.

Gotovi točkovi bi trebali izgledati poput onih na gornjoj slici.

Korak 7: Učitavanje koda

Hardver je gotov! Ostaje samo da učitate kôd!

Otvorite Arduino IDE (preuzmite ga ovdje) i otvorite "kod". Povežite Arduino Nano sa računarom i idite na Sketch> Upload. Ovaj kod preuzima bluetooth signale koje emituje telefon i pretvara te signale u motorne radnje.

Korak 8: Pripremite svoj telefon

Uzmite telefon i instalirajte aplikaciju "Arduino Bluetooth RC car". Ova aplikacija kontrolira automobil putem bluetootha. Idite na postavke telefona i uključite bluetooth. Pronađite i povežite se s uređajem pod nazivom "HC-05". lozinka je obično 1234. Nakon što se povežete, otvorite Arduino Bluetooth RC aplikaciju za automobil, dodirnite ikonu zupčanika i odaberite "poveži se s automobilom". Odaberite HC-05 da uspostavite vezu između aplikacije i automobila. Crveni krug u gornjem lijevom kutu sada bi trebao postati zelen.

To je to! Gotov si!

Korak 9: Igrajte se

Uživajte u svom džepnom automobilu sa limenim sandukom! Lako ga je ponijeti bilo gdje. Samo skinite kotače i gurnite kutiju i kotače u džep. Izvadite ga kad god vam je dosadno ili umorni. Sigurno će vas razveseliti!

Nadam se da će vam moje prve instrukcije biti jednostavne i od pomoći!