Moje emocionalno čudovište!: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovo je Instrukcija o tome kako izgraditi vlastitog pahuljastog čudovišnog robota koji prikazuje vaše emocije! Da biste to učinili, trebat će vam šperploča, akril, iPad, krzno po vašem izboru, Arduino i drugi materijali navedeni u nastavku u koraku 1. Uživajte i objavite ako odlučite sami napraviti! Ovaj projekt je bio suradnja između Neila Techapanichgula, Daria Narvaeza, Nicolasa Hernandeza Trujilla i Sare Birchard sa Parsons School of Design. Jeste li stidljivi ili introvertirani? Zašto ne učinite da čudovište bude vaš produžetak?

Korak 1: Materijali

Materijali potrebni za izradu ovog robota uključuju:

(2x) Šperploče od 18 "x 24" (debljine 1/8 ")

(1x) Crni akril 18 "x24" (debljina 1/8 ")

(1x) Arduino

(1x) krzno od 1 jarda po vašem izboru (ovo smo koristili za našeg robota)

(1x) DRV8833 Odbojna ploča upravljačkog programa istosmjernog/koračnog motora

(1x) Litijumska baterija

(1x) 9V baterija

(1x) Elmerovo ljepilo

(8x) Vijci

(1x) WiFi modul - ESP8266

(1x) iPad, četvrta generacija

(1x) Oglasna ploča

(1x) RC auto

Karton

Opciono: Pleksiglas za zaštitu ekrana iPad

I na kraju, trebat će vam pristup laserskom rezaču (ili CNC -u) kako biste izrezali dijelove.

Korak 2: Skice i dizajn

U prvim fazama projekta stvorili smo dizajn koji nam se najviše dopao. Za ovaj slučaj predložili smo čudovište od drveta i tabletu za pokazivanje različitih emocija. Napravili smo nekoliko skica kako bismo pronašli zanimljiv oblik, koji je također bio lagan i koji je omogućio postavljanje različitih komponenti kao što su Arduino i ploče. Zatim smo stvorili 3D model za bolju vizualizaciju dizajna i svih stvarnih dimenzija i razmjera. Konačno, iz ovih 3D modela stvorili smo dijelove za lasersko rezanje.

Korak 3: Struktura

Lasersko rezanje.

Počnite koristiti ove AI datoteke za rezanje materijala.

Čisti pleksiglas je opcionalan - otkrili smo da je odsjaj učinio zaslon manje vidljivim, pa smo odlučili da na kraju ne pričvrstimo naš. Međutim, ako ne želite da ljudi dodiruju iPad, to bi moglo biti korisno za vaš projekt.

Korak 4: Sklapanje kostura

Počnite sastavljanjem komada šperploče kako je prikazano na dijagramu i fotografiji te ih zalijepite ljepilom za drvo. Ovo će biti kostur robota, na koji će se pričvrstiti akril i krzno.

Molimo vas da eksplodirate prikaz i pravopisni prikaz radi boljeg pravilnog procesa montaže. Sasvim je naprijed. Koristili smo ljepilo za drvo za spajanje svih komada, ali možete koristiti bilo koje ljepilo koje želite: vruće ljepilo ili epoksidne radove.

Korak 5: Pričvršćivanje krzna i akrila

Počnite s izrezivanjem dva komada kartona koji odgovaraju stražnjoj i prednjoj strani robota

Odrežite krzno tako da prekrije karton i dodajte 1,5 sa svake strane tako da se može zalijepiti na stražnju stranu - to će omogućiti ljepše rubove.

Da biste pričvrstili krzno, morat ćete dodati vijke. Utvrdili smo da je ovo najsigurniji način da se krzno pričvrsti bez pravljenja nereda. Priključite samo jednu stranu dok ne pričvrstite elektroniku unutar robota.

Korak 6: Kôd i dijagram

Za pomicanje čudovišta koristili smo stari RC automobil i kontrolirali smo ga putem Arduina s Wifi -jem. Za to smo koristili Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board, koja nam je omogućila da samostalno kontroliramo dva motora automobila (motor koji je odgovoran za kontrolu desnog i lijevog smjera, a drugi za kontrolu sprijeda i straga upute). Motori se napajaju ekskluzivnom baterijom od 6,4 V koja se izvorno nalazi u RC automobilu, ali možete koristiti snažniju bateriju (testirali smo s 9 V i radi mnogo bolje!). Arduino se napaja nezavisnom baterijom od 5 V (možete koristiti i bateriju od 3,3 V).

*Savjetujte (DVR8833 će možda trebati lemljenje za sastavljanje.)

Pomoću matične ploče napravite most za napajanje između obje strane za jednostavno povezivanje DVR8833 i ESP 8266 Wifi kontrolera zajedno.

Povežite se:

• Vmotor do 3.3V (crvena žica)
• GND na masu
• SLP na> 3.3V pin za napajanje.
• AIN1 (narandžasta) do PIN1.
• AIN2 (narandžasta) do PIN2.
• BIN1 (narandžasta) do PIN5.
• BIN2 (narandžasta) do PIN6.
• Zatim spojite zavojnicu istosmjernih motora na motor A (zelena i žuta) i na motor B (zelena i žuta). Za mjerenje između žica koristite multimetar.
• Priključite napajanje DVR8833 i na vanjski izvor napajanja.

Korak 7: Jedinstvo, lica i interakcija

U ovom projektu koristili smo Unity za kontrolu različitih lica i zvukova koji odgovaraju različitim emocijama. Učitajte lica (lica.c4d) u Unity i uživajte u svom emocionalnom čudovištu!

Korištenjem Unity UI sloja za stvaranje sučelja kontrolera i 3D lica s prekidačem položaja kamere, namjera je stvoriti besprijekoran prebacivač između različitih raspoloženja.

Za kôd i interakciju možete koristiti vezu između jednog gumba i svakog lica, a s druge strane sa svakim smjerom kotača (naprijed, nazad, lijevo, desno) za stvaranje interaktivnog iskustva. Namjera je da glavni kontroler ima korisnički interfejs za čitave interaktivne opcije, a možda i mogućnost kontrole više uređaja. Namjera je generirati smijeh i neočekivano ponašanje korisnika.

Vjerujemo da smo uložili veliki trud u dizajn lica. Potrebno je početi koristiti animacije u Unityju kako bi se stvorilo dublje iskustvo kako bi se pronašla dobra interakcija i poboljšala pouzdanost s mrežom za buduće iteracije.

Korak 8: Iteracija…. Mini Me

Na početku projekta vizualizirano je korištenje drva i RC automobila za pomicanje čudovišta. Nažalost, drvo s iPadom otežalo je pomicanje. Da biste to riješili, možete napraviti kartonsku verziju koja je mnogo lakša i ispunjava iste funkcije, sa sličnom estetskom obradom kao ona od drveta.

Da biste stvorili kartonsku verziju, morate stvoriti ravnu podlogu koja ide preko RC automobila, na koju će sjediti ploče i komponente. Zatim moramo stvoriti osnovu za tablet napravljenu od jednostavnog kartonskog komada. Bočni zidovi mogu biti izrađeni od malog kartona ili papira, jedina funkcija je sakriti sve unutarnje komponente, ali također možete postati kreativni i dodati ličnost čudovištu crtanjem oblika i uzoraka. U našem slučaju, odštampali smo uzorak i zalijepili ga na bočne zidove.