Projekt primijenjene elektronike: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Prije svega, tokom našeg drugog master studija morali smo napraviti projekt koji odgovara na problem svakodnevnog života koristeći Arduino ili Raspeberry Pi.

Odlučili smo se za rad na motociklu jer su mehanika i motocikl u centru pažnje četiri člana tima.

Cilj našeg projekta je učiniti stari motocikl ponovo sjajnim. Zaista, na starom motociklu nema novih tehnologija, već samo neke stare stvari poput velikog brzinomjera i okvira koji možete vidjeti na prvim slikama. Osim toga, na slikama možete vidjeti i sve ružne tipke na upravljaču motocikla.

Prvi korak će vam predstaviti sve ideje koje imamo da uljepšamo ovaj motor, a sljedeći koraci će vam pokazati kako smo to učinili.

Korak 1: Korak 1: Neke ideje za poboljšanje motocikla

Prva ideja je ukloniti sve ružne tipke i zamijeniti ih nekim diskretnim gumbima (slika 1) koji mogu upravljati nekoliko radnji, poput jednog, dvostrukog i dugog klika. Kako bismo koristili ovu vrstu gumba, odlučili smo koristiti Arduino za upravljanje različitim klikovima.

Na primjer, jedno dugme će moći osvijetliti lijeve indikatore jednim klikom, desne indikatore s dva klika i znakove upozorenja dugim klikom. Na ovaj način svim svjetlima i izlazima (sirena, starter, …) motocikla možete upravljati sa samo tri ili četiri gumba.

Zahvaljujući ovim gumbima, ručka će izgledati ljepše i bit će manje žica od upravljača do izlaza.

Druga ideja je ukloniti veliki ekran i brzinomjer i jednostavno ih zamijeniti OLED ekranom (slika 2). Na ekranu će se prikazati brzina i šta god želimo (sat, datum, …) zahvaljujući Arduinu.

Korak 2: Korak 2: Komponente

Za potrebe našeg projekta odlučili smo upotrijebiti neke jeftine komponente za testiranje.

Dakle, kao što sam vam već rekao, koristimo Arduino za upravljanje radnjama na gumbima. Također koristimo drugi Arduino za rukovanje prikazom sata i brzine.

Prikaz sata i brzine postignut je zahvaljujući GPS-anteni i OLED ekranu.

Korak 3: Korak 3: Testovi u laboratoriji

Kako bismo sve ove ideje primijenili na motor, prvo odlučujemo da bi bilo bolje započeti projekt u laboratoriju.

Zatim smo postavili neke LED diode kako bismo zamijenili svjetla motocikla (pokazivače, svjetlo dugih snopa, prednja svjetla, svjetla kočnice, …) i napravili simulaciju.

Ovi testovi nam omogućuju pisanje softvera u dva Arduina i pronalaženje dobrog načina korištenja tipki.

U spojenoj datoteci ćete pronaći program i kôd koji smo stavili u dva Arduina.

Korak 4: Korak 4: Aplikacija na motoru

Kad su softver i hardver bili dobri, mogao je započeti posljednji korak.

Ovaj četvrti korak sastoji se od uklanjanja svih starih stvari na motociklu (slike 1, 2 i 3) i povezivanja novih komponenti s Arduinom na motociklu (slika 4). Ovaj korak je napravljen u različitim dijelovima.

Prvi dio izveden je kako bi se uklonili svi kabelski svežnjevi motocikla.

Drugi dio je bio odabir dobrih žica i žica koje nam više ne trebaju jer ih zamjenjujemo žicama između Arduina i izlaza (svjetla, indikatori, …). Zato smo morali proučiti dijagram ožičenja motocikla. Beskorisne žice uklonjene su, dok je dobra bila kabel na motociklu s Arduinom. Napravili smo i kutiju u koju će se staviti svi Arduino i komponente. Na četvrtoj slici možete vidjeti sve žice koje uklanjamo kako bismo ih vratili nakon čišćenja i raščišćavanja kabelskog svežnja.

Treći i posljednji dio bio je zamjena svih žica i komponenti na motociklu kako bi se dovršio projekt i motor vratio vlasniku. (slika 5)