Sadržaj:
- Korak 1: Rastavite Hexbug Spider -a
- Korak 2: Podignite glavu s pauka i uklonite ploču
- Korak 3: Odrežite žice baterije i motora na ploči i skinite krajeve
- Korak 4: Uklonite plastični umetak u glavi pauka, provucite žice i vratite glavu
- Korak 5: Povežite EMGRobotics ADMCB s paukom pomoću vijčanih terminala
- Korak 6: Upotrijebite gumicu za pričvršćivanje ADMCB -a na Hexbug Spider
- Korak 7: Montiranje Android telefona na HexBug Spider XL - Metoda #1
- Korak 8: Montiranje Android telefona na HexBug Spider XL - Metoda #2
- Korak 9: Upravljanje robotom koristeći Computer Vision ili RFO BASIC
Video: Hakiranje Hexbug Spider XL za dodavanje računarskog vida pomoću Android pametnog telefona: 9 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04
Veliki sam fan originalnog Hexbug ™ Spider -a. Posjedovao sam više desetaka i sve sam ih hakirao. Kad god jedan od mojih sinova ode na rođendan prijatelja, prijatelj dobije Hexbug ™ pauka na poklon. Hakirao sam originalnog pauka da igra fudbal (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) i pratim redove (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Kada sam vidio Hexbug ™ Spider XL na Target ™, odmah sam htio hakirati pametni telefon i eksperimentirati s računarskim vidom i robotikom.
Korak 1: Rastavite Hexbug Spider -a
Hexbug Spider se lako rastavlja malim križnim odvijačem. Prvo uklonite poklopac od testa, a zatim uklonite tri vijka u i oko držača baterije. Nakon uklanjanja vijaka, lagano podignite vrh s pauka.
Korak 2: Podignite glavu s pauka i uklonite ploču
Lagano podignite glavu s pauka i uklonite ploču.
Korak 3: Odrežite žice baterije i motora na ploči i skinite krajeve
Prerežite žice na mjestu spajanja s pločom. Postoje tri seta žica: jedan komplet ide na držač baterije u glavi (crveno/crno), drugi komplet ide na gornji motor, a treći na donji motor. Jedan motor ima smeđu i zelenu žicu, drugi motor ima smeđu i crnu žicu kao na slici. Skinite otprilike 1/4 inča izolacije s kraja svih šest žica. Uverite se da su baterije izvađene iz držača baterija.
Korak 4: Uklonite plastični umetak u glavi pauka, provucite žice i vratite glavu
Kliještima s dugim nosom uklonite plastični umetak na vrhu pauka, a zatim ga vratite natrag na pauk i povucite žice kroz otvor koji je ostavio uklonjeni umetak. Odvrnite vrh natrag na pauka pomoću ista tri prethodno uklonjena vijka. Napomena: Žice motora i držača akumulatora (strelica) koje štrče kroz otvor na vrhu napravljene su uklanjanjem umetka.
Korak 5: Povežite EMGRobotics ADMCB s paukom pomoću vijčanih terminala
EMGRobotics Audio Dual Motor Controller Board (ADMCB) povezuje se s motorima u Hexbug Spider -u, držačem baterije i priključkom za slušalice na Android uređaju. Android uređaj će upravljati motorima u Hexbug Spider -u slanjem tonova preko priključka za slušalice na ADMCB. ADMCB dekodira tonove u napon naprijed i natrag prema motorima. Više o ADMCB-u možete saznati ovdje:
Vrlo je važno da su sve žice točno spojene na ADMCB, kao što je prikazano. Poništavanje veza može oštetiti ADMCB ili uzrokovati pogrešno kretanje robota. Spajanje žica na ADMCB jednostavno je pomoću vijčanih stezaljki s ravnom glavom. Uvucite ogoljene žice u rupe kao što je prikazano i zategnite zavrtanj iznad rupe malim odvijačem s ravnom glavom. Nakon zatezanja, provjerite ne spajaju li se niti bakrene žice zajedno. Prije umetanja baterija provjerite sve veze i provjerite da nema kratkih spojeva (veza između žica).
Korak 6: Upotrijebite gumicu za pričvršćivanje ADMCB -a na Hexbug Spider
Ovo su najbolji prijatelji hakera: gumice, omoti za kravate i dvostrana traka. Gumenom trakom pričvrstite ADMCB na Hexbug Spider.
Korak 7: Montiranje Android telefona na HexBug Spider XL - Metoda #1
Na slici je najjednostavniji način ugradnje Android telefona. Jednostavno izbušite rupu u poklopcu baterije Spider -a i provucite vijak od 3 . Koristio sam omote za kravate, držače za omotače kravata i dvostranu traku. Telefon je pričvršćen pomoću čičak trake, stavite meku (strana petlje) na telefon.
Korak 8: Montiranje Android telefona na HexBug Spider XL - Metoda #2
Imao sam sreću da sam upoznao Stevena Finkelmana na Pump Station: One u Chicagu u januaru. Napravio mi je vrlo kul nosač pomoću laserskog rezača. https://pumpingstationone.org/ Ne mogu dovoljno visoko govoriti o ljudima na pumpnoj stanici jedan. Pozvali su me tamo u januaru da održim prezentaciju o računarskom vidu i na kraju su mi napravili ove sjajne nosače.
Korak 9: Upravljanje robotom koristeći Computer Vision ili RFO BASIC
Konačnim robotom može upravljati bilo koja aplikacija koja može generirati odgovarajuće tonove (pauk koristi diferencijalni način rada). Više o korištenju RFO BASIC-a za Android za upravljanje robotom možete saznati ovdje: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Ili možete preuzeti EMGRobotics Robot kontroler direktno od Google Play: http:? //play.google.com/store/apps/details id = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & feature = search_result # t = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGljcy5lbWdyb2JvdGljc3JvYm90Y29udHJvbGxlcmZvcmFuZHJvaWQiXQ..
Preporučuje se:
Uradi sam -- Kako napraviti Spider robota kojim se može upravljati pomoću pametnog telefona pomoću Arduino Uno: 6 koraka
Uradi sam || Kako napraviti Spider robota koji se može kontrolirati pomoću pametnog telefona pomoću Arduino Uno: Prilikom izrade Spider robota možete naučiti toliko stvari o robotici. Kao što je izrada robota zabavna, ali i izazovna. U ovom videu pokazat ćemo vam kako napraviti Spider robota, kojim možemo upravljati pomoću našeg pametnog telefona (Androi
Prepoznavanje zvijezda pomoću računarskog vida (OpenCV): 11 koraka (sa slikama)
Prepoznavanje zvijezda pomoću računarskog vida (OpenCV): Ova instrukcija će vam opisati kako stvoriti program za računarski vid za automatsko prepoznavanje uzoraka zvijezda na slici. Metoda koristi biblioteku OpenCV (Open-Source Computer Vision) za stvaranje skupa obučenih HAAR kaskada koje se mogu
Pravi radni štap Harryja Pottera pomoću računarskog vida: 8 koraka (sa slikama)
Pravi radni štap Harryja Pottera pomoću računalnog vida: " Svaka dovoljno napredna tehnologija se ne razlikuje od magije " - Arthur C. ClarkePrije nekoliko mjeseci moj brat je posjetio Japan i imao pravo čarobnjačko iskustvo u Čarobnjačkom svijetu Harryja Pottera u Universal Studiosu koji je učinio
Kako programirati i resetirati Arduino pomoću Android pametnog telefona: 8 koraka
Kako programirati i resetirati Arduino pomoću Android pametnog telefona: Možda ste koristili OTG adapter za povezivanje Pendrive -a i kontrolera za igre te davali snagu malim uređajima. Možete učiniti mnogo više od napajanja Arduino ploče pametnim telefonom. U ovom vodiču sastavit ćemo i prenijeti Ardu
Najjednostavnija kućna automatizacija pomoću Bluetootha, Android pametnog telefona i Arduina .: 8 koraka (sa slikama)
Najjednostavnija kućna automatizacija pomoću Bluetootha, Android pametnog telefona i Arduina .: Pozdrav svima, Ovaj projekt se bavi izgradnjom najjednostavnijeg uređaja za kućnu automatizaciju pomoću arduina i bluetooth modula. Ovaj je vrlo jednostavan za gradnju i može se izgraditi za nekoliko sati. U mojoj verziji koju upravo objašnjavam, mogu