Kako postići da se vaš servo motor potpuno okreće: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Šta je servo motor?

Servo motor je električni uređaj koji može s velikom preciznošću gurnuti ili rotirati objekt. Ako želite rotirati i prigovarati pod određenim kutovima ili udaljenostima, koristite servo motor. Sastoji se od jednostavnog motora koji radi kroz servo mehanizam. Ako se koristi motor sa istosmjernim napajanjem, naziva se istosmjerni servo motor, a ako je motor sa izmjeničnom strujom onda se naziva AC servo motor. Servo motor vrlo velikog okretnog momenta možemo dobiti u malim i laganim paketima. S obzirom na ove značajke, koriste se u mnogim aplikacijama, poput automobila za igračke, helikoptera i aviona na daljinskom upravljanju, robotike, mašina itd. Servo mehanizam Sastoji se od tri dijela:

Kontrolisani uređajOsjetnik izlaza Sistem povratne sprege

Korak 1: Razumijevanje osnova servo motora

Princip rada servo motora

Servo se sastoji od motora (istosmjernog ili izmjeničnog), potenciometra, sklopa zupčanika i upravljačkog kruga. Prije svega, koristimo sklop zupčanika za smanjenje broja okretaja i povećanje obrtnog momenta motora. Recimo, u početnom položaju vratila servo motora, položaj tipke potenciometra je takav da nema električnog signala generiranog na izlaznom priključku potenciometra. Sada se električni signal daje drugom ulaznom priključku pojačala detektora greške. Sada će se razlika između ova dva signala, jedan dolazi s potenciometra, a drugi iz drugog izvora, obrađivati u mehanizmu povratne sprege, a izlaz će biti omogućen u smislu signala greške. Ovaj signal greške djeluje kao ulaz za motor i motor počinje rotirati. Sada je vratilo motora povezano potenciometrom, a kako se motor okreće, potenciometar će generirati signal. Dakle, kako se kutni položaj potenciometra mijenja, mijenja se i njegov izlazni povratni signal. Nakon nekog vremena položaj potenciometra dostiže poziciju na kojoj je izlaz potenciometra isti kao i vanjski signal. U ovom slučaju neće biti izlaznog signala s pojačala na ulaz motora jer nema razlike između vanjskog primijenjenog signala i signala generiranog na potenciometru, pa se u tom slučaju motor prestaje okretati.

Korak 2: Sada praktični dio

Motor se može podijeliti na 4 dijela

1. motor
2. vozač motora
3. sklop zupčanika
4. potenciometar (POT)

prvo otvorite vijak i pažljivo odvojite mjenjač, pokretač motora (taj zeleni čip) ima 3 ulazne žice kroz koje ga upravljamo. 2 žice idu prema motoru, a ostale 3 (crvene) žice idu do POT (potenciometra) koje daju povratnu informaciju vozaču i govore o položaju servo, pa ovdje hakiramo elektronički i lažni signal vozačevom motoru koji je servo u početnom položaju i uklanjamo sistem povratnih informacija, tako da nam POT više ne treba

Korak 3: Priprema vozača motora

odlemiti POT žicu i pažljivo odvojiti lonac.

sada lemite 2 otpornika od 1 k ohma u seriji, i lemite na mjestu odakle je lonac odspojen, krajnje terminale serijskog otpornika na bočnim jastučićima vozača i srednji spoj serijskog otpornika na središnjoj podlozi vozača.

ovo će vozaču dati lažne povratne informacije jer je položaj vratila uvijek na početnoj točki

sada je vozač spreman

Korak 4: Priprema vratila

Kako sam lonac radi kao potporno vratilo, tako ćemo ga ponovno koristiti samo modom.

lonac može okretati samo 180 stupnjeva, a ploča unutar njega zaustavit će ga za daljnje kretanje pa ćemo ukloniti tu ploču i natjerati osovinu lonca da se pomakne za 360 stupnjeva u bilo kojem smjeru.

uz pomoć pincete uklonite tu srebrnu ploču i sada provjerite osovinu da se pomakne za 360 stupnjeva.

Korak 5: Zupčanik Mod

krajnji servo zupčanik ima 2 izrasta čepa, izrežite ga tako da više neće ometati potpuno okretanje.

sada ponovo sastavite motor i gotovi ste.

. s ovim testnim kodom provjerite rotaciju serva.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- u kodu

// Neka servo radi na 180 stepeni

Servo1.write (180);

kašnjenje (1000); }

u kodu promjenom stupnja možete promijeniti smjer motora

0, 90, 180.