Sadržaj:

Kako upravljati koračnim motorom s potenciometrom .: 5 koraka
Kako upravljati koračnim motorom s potenciometrom .: 5 koraka

Video: Kako upravljati koračnim motorom s potenciometrom .: 5 koraka

Video: Kako upravljati koračnim motorom s potenciometrom .: 5 koraka
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Novembar
Anonim
Kako upravljati koračnim motorom pomoću potenciometra
Kako upravljati koračnim motorom pomoću potenciometra

U ovom uputstvu ću vam pokazati kako kontrolirati položaj koračnog motora pomoću potenciometra. Dakle, počnimo!

Korak 1: Prikupite dijelove

Sakupljajte delove!
Sakupljajte delove!

Evo šta će vam trebati:

Arduino ploča:- Preporučuje se Arduino UNO, jer je ploča pogodna za početnike.

Koračni motor

Upravljački program koračnog motora: -Bilo to L298N, AF štitnik motora, A4988 ili DRV8825 (Posljednja dva se preporučuju jer se trenutni izlaz ovih upravljačkih programa može podesiti.)

Potenciometar

Mnogo M-M kratkospojnih žica

Neke žice kratkospojnika M-F

12 V DC izvor napajanja

Korak 2: Arduino kod

Arduino kod
Arduino kod

Prije bilo kakvog povezivanja ožičenja, prvo postavite kôd na Arduino ploču. Dostupna je biblioteka za upravljački program A4988. Kopirajte ga na radnu površinu, otvorite Arduino IDE i uključite ZIP biblioteku prelaskom na opciju 'skica' prije postavljanja koda.

Korak 3: Povežite ožičenje

Uspostavite ožičenje
Uspostavite ožičenje

Slijedite shemu kola i spojite sve komponente pomoću kratkospojnika. Nemojte miješati 12V DC priključke za napajanje i izlazne priključke motora sa 5V napajanjem ili bilo kojim od digitalnih ulaza, inače bi to bio zadnji dan vašeg mikrokontrolera i upravljačkog programa motora na ovom svijetu!

Korak 4: Uključite ga

Pojačajte!
Pojačajte!

Nakon što su ožičenje i provjera obavljeni, uključite instalaciju povezivanjem ploče mikrokontrolera Arduino na istosmjerno napajanje (poželjan je raspon od 9-12 volti) i pokrenite motor!

Korak 5: Gledajte kako radi

Nadam se da ćete uživati u stvaranju ovog projekta. Bilo bi mi drago vidjeti vaš rad.

Preporučuje se: