SKY CAM antenska kamera Rješenje: 10 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovaj Instructable će vas provesti kroz način na koji sam napravio sistem daljinskog upravljača (poluautonomne) kabelske kamere za moj projekt elektroničkih proizvoda GCSE u školi i nadam se da će vam omogućiti da kreirate vlastiti sistem! Ovo je zamišljeno kao okvirni vodič o principima jer je svaki sistem različit ovisno o zahtjevima. Za ovaj projekt trebat ćete razumno razumijevanje elektronike i CAD CAM -a (Computer Aided Design/ Manufacture), ali nemojte odlagati jer se mogu napraviti pojednostavljene verzije.

Problem:

• Mojem klijentu je potreban sistem za snimanje iz zraka raznih aktivnosti i događaja.
• Problem je u tome što tamo gdje bi se obično koristili dronovi/bespilotne letjelice za snimanje ovih snimaka, nije sigurno i nepraktično koristiti ih nad ljudima, unutar ili na tipičnim sportskim terenima, poput šumovitih površina ili sportske dvorane, zbog opasnosti od ozljeda u slučaju kvara sistema i ograničenog prostora može onemogućiti upravljanje takvim sistemima.

Na osnovu ovoga postavio sam Brief Design:

Dizajnirajte i napravite proizvod za snimanje vazdušnih snimaka koristeći siguran i isplativ sistem koji se može daljinski upravljati i kretati između dvije fiksne tačke

Budući da većina komercijalno dostupnih sistema kablovskih kamera košta oko 4 000 USD plus. Htio sam učiniti sistem koji bi ovu vrstu naprednog rada s kamerom učinio dostupnim većem broju stvaralaca i hobista uz manji budžet.

Ono što vam je potrebno za završetak ovog projekta:

Pristup 3D štampaču (kućišta)

Pristup laserskom rezaču (glavno tijelo platforme i za rezanje i nagrizanje upravljačke ploče)

Biti u mogućnosti napraviti PCB -ove jer su gotovo svi u ovom projektu dizajnirani po mjeri.

Osim toga, ovo su glavne specijalističke komponente koje sam koristio:

Elektronika:

Osvijetljeni zeleni PTM prekidači x3

Prebacite poklopce za gore navedene x3

Joystick sa 4 osi za mikroprekidač

Membranski prekidač (dugme za pomeranje ENT menija)

Hardver:

Točkovi x3

Dyneema kabel (Odaberite dužinu ovisno o tome gdje planirate koristiti sistem)

Žuta kutija za let (za kontroler, iako se može koristiti bilo koje kućište)

Korak 1: Pregled

Kablovska kamera sastoji se od tri glavna dijela:

Stvarna oprema (dio koji nosi kamere i vozi duž kabela)

Kontroler (sadrži mikrokontroler i RF predajnik)

Kabel (Podržava opremu i omogućuje da se vodi između bilo koje dvije razumno čvrste točke)

Korak 2: Kako to funkcionira

Kao što možete vidjeti na gornjim slikama Rig se oslanja na trenje kako bi prenio pogon s kotača na kabel (zelena linija). Može biti teško postići pravu ravnotežu trenja pa sam upotrijebio dolje navedene metode za postizanje optimalne napetosti i trenja.

Prije svega raspored kotača tjera kabel prema dolje i preko pogonskog kotača kao što je prikazano na gornjoj shemi. Ovo je vrlo dobra metoda jer omogućuje da dva vanjska kotača preuzmu puni teret platforme na kabel (što znači da možete postaviti prilično teške kamere ili opremu na platformu). PROČITAJTE KORAK 7 prije nego što pokušate koristiti svoju sistem!

Međutim, raspored tri kotača uvelike se oslanja na to da kabel bude na vrlo visokoj napetosti, što je idealno i lako postići mojom metodom postavljanja, ali možda neće uvijek biti na optimalnoj napetosti. Kako bi se nosili s tim, nosivi kotači sjede u sustavu proreza koji im omogućuje pomicanje gore -dolje za promjenu napetosti u platformi. Djeluje i kao osnovni sigurnosni sustav- Ako se kabel iz bilo kojeg razloga previše zategne, vanjski kotači kliznika klize prema gore kako bi smanjili pritisak na platformu i pogonski kotač, nadamo se da će spriječiti oštećenje motora.

Dakle, kada projektirate vlastitu platformu, korištenje tri rasporeda kotača odličan je način za osiguravanje pogona na sajlu.

Korak 3: Kontroler

Korak 8: Softver

Sistem ima dva mikrokontrolera, jedan na platformi i jedan na kontrolnoj tabli.

Kôd za sve sisteme je napisan OSNOVNO na uređivaču programa PICAXE.

Ako želite replicirati, savjetujem vam da pogledate dijagrame toka jer će vam to omogućiti implementaciju na bilo kojoj platformi bez obzira na to.

BILJEŠKA:

Originalni kod prikazan ovdje bio je razvojni kod u ranoj fazi i uklonjen je jer nije od pomoći

Korak 9: Završni detalji

• Da bih proizvodu dao profesionalni izgled, mogao sam upotrijebiti Rolandov rezač naljepnica (Dr Stika) za rezanje vinilnog lista u tekst za brendiranje.
• Osim toga, možete koristiti trake kako biste naznačili ispravnu orijentaciju napajanja na jedinici za napajanje. Ovo vam omogućava da lako isključite baterije, a da ih pogrešno ne podignete.
• Polirao sam aluminijske razmakne cijevi na kolutu za brušenje kako bih dodao elegantnu estetiku uređaja. ovo traje samo nekoliko minuta i daje zaista lijep završetak

SAVJET

Pokušajte ispolirati aluminijske cijevi prije nego što ih odrežete predugo jer će vam to spasiti prste od brusnog kotača

Korak 10: DATOTEKE:

Druga nagrada na takmičenju za mikrokontrolere