PetPort 1NMCT projekta I: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovo je vodič za izgradnju mačje brave koji sam stvorio. Preporučujem da pročitate cijeli vodič prije nego što počnete ponovno stvarati ovaj projekt. Naišao sam na neke probleme dok sam ovo pravio, pa ćete tako ako prvo pročitate ovaj vodič, možda možete izbjeći ove probleme.

Korak 1: Shema

Ovo je shema preklapanja za ovaj projekt.

Korak 2: Izrada luke

· Napravite u drvenoj ploči kvadratnu rupu približno iste veličine kao kvadratna drvena ploča, to će biti rupa kroz koju će mačka proći.

· Stavite vijke s lijeve i desne strane kvadratne ploče.

· Izbušite rupu na lijevoj i desnoj strani drvene ploče. Ove rupe će se koristiti za umetanje vijaka s kvadratne ploče.

· Stavite kvadratnu ploču u rupu drvene ploče postavljanjem vijaka u rupe.

Korak 3: Dodavanje elektronike

· Izbušite 1 malu rupu ispod otvora sa svake strane drvene ploče. Ovdje ćemo priložiti senzore za otkrivanje objekata.

· Poravnajte rupe u modulima sa izbušenim rupama.

· Pričvrstite senzore za otkrivanje objekata na ploču.

· Zalijepite 1 servo motor sa svake strane drvene ploče kao što je prikazano na slici.

Korak 4: Izrada osnove okvira

· Uzmite 1 veliku dasku i napravite rupu kao što je prikazano na slici. Ima iste dimenzije kao i LCD ekran. Izbušite rupu na svakom uglu. Provjerite je li poravnat s rupama na LCD zaslonu.

· Uzmite 2 velike drvene daske i 2 male. Poravnajte ih na isti način kao na slici i izbušite 4 rupe. Učinite to za sve daske.

· Zatim metalnim pločama pričvrstite daske jedna za drugu.

· Sada učinite isto za ostale daske.

· Uzmite okvir sa LCD otvorom i zavijte LCD ekran na okvir.

· Uzmite drugi okvir i izbušite rupu na jednoj od strana. Ovo će se koristiti za provlačenje žica RFID čitača. Također izbušite 4 male rupe u ovom okviru za pričvršćivanje RFID čitača.

Korak 5: Dovršavanje okvira

· Uzmite tanke daske i zalijepite ih na okvir pomoću RFID -a. To bi trebalo izgledati ovako. Primijetite da je u okviru mali rez. Ovo se koristi za provlačenje kablova senzora za otkrivanje objekta.

· Za LCD okvir je malo zeznutiji. Morat ćete staviti manje komade drva s obje strane. Takođe, uverite se da postoji otvor na levoj strani okvira (kao što je prikazano na slici). Ovo će se koristiti za provlačenje žica.

· Sada napravite unutarnji okvir za oba okvira. Rezultat bi trebao izgledati ovako.

· Uzmite okvir sa RFID čitačem. Zavijte DS3231 s unutarnje strane okvira.

· Produžite žice LCD -a i DS3231 i provucite ih kroz otvor sa strane.

· Poravnajte okvir s drvenom pločom s priključkom i pogledajte gdje se nalaze senzor i servo motor. Izrežite dovoljno velik prostor da ih uklopite u okvir.

Korak 6: Završite izgradnju

· Napravite rupu u drvenoj ploči ovako. Ovdje ćemo provući žice s druge strane. Na ovaj način će sve žice doći do maline pi.

· Uvjerite se da su žice dovoljno dugačke da dosegnu pi maline.

· Pričvrstite drvenu ploču na postolje (drvena ploča 70 x 30 x 2) To možete učiniti ljepilom ili vijcima. Za čvrstoću, možete dodati ove metalne kutne zagrade.

· Pričvrstite oba okvira na drvenu ploču.

Korak 7: Priključite žice na Raspberry Pi

· Posljednje što će nam trebati za ovaj korak je da spojimo sve žice na malinu pi.

• LCD:

  • VSS
  • VDD 5V
  • V0 srednji trimer (drugi pin trimera na 5V i GND)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E 21
  • D4 13
  • D5 19
  • D6 26
  • D7 12
  • A 5V
  • K GND

• Senzor za otkrivanje objekta 1:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • OUT 5

• Senzor za otkrivanje objekta 2:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • OUT 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • SDA SDA
  • VCC 3.3V
  • GND GND

• RFID čitač

  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • MISO MISO
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3.3V 3.3V

• Servo motor 1

  • Narančasta žica 23
  • Smeđa žica GND
  • Crvena žica 3.3V

• Servo motor 2

  • Narančasta žica 24
  • Smeđa žica GND
  • Crvena žica 3.3V

Korak 8: Postavljanje Raspberry Pi

Klonirajte ove datoteke na svoj maline pi.

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

Zatim klonirajte ovo spremište na pi. Morat ćete prilagoditi neke datoteke kako bi odgovarale vašem projektu.

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

Zatim kopirajte 2 usluge u/etc/systemd/system i omogućite oboje.