Sadržaj:
- Korak 1: Korak 1: Šta će vam trebati
- Korak 2: Korak 2: Sklapanje šasije automobila
- Korak 3: Korak 3: Montirajte komponente
- Korak 4: Korak 4: Montiranje senzora
- Korak 5: Korak 5: Ožičenje
- Korak 6: Korak 6: Kodiranje i programiranje
- Korak 7: Korak 7: Napajanje automobila
- Korak 8: Korak 8: Završeno
Video: Senzor pokreta Automobilski priručnik: 8 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
Dobrodošli u moj priručnik za automobile sa senzorom pokreta!
U ovom Instructableu ću vas naučiti kako stvoriti automobil sa senzorom pokreta koji će izbjegavati objekte.
Pročitajte korake kako biste saznali kako
Korak 1: Korak 1: Šta će vam trebati
Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Robotska šasija automobila s 2 kotača igračaka-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
DC motori-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Vozač motora-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Ultrazvučni senzor sonara-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Baterija-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Svi potrebni materijali dolaze s vezama gdje možete kupiti!
Dodaci:
- Žice (muško-muško, muško-žensko)
- Mini ploča
- Ultrazvučni senzor sonara
- Montažni nosač
- Vijci i matice
- Šrafciger
- Lemilica
- Dvostrana traka
Korak 2: Korak 2: Sklapanje šasije automobila
Za početak lemite dvije žice na svaki DC motor, a zatim pričvrstite dva motora na kućište pomoću vijaka. Ako vam je potrebno pojašnjenje, pogledajte ovaj YouTube video.
Nakon što završite sa lemljenjem žice, povezat ćete se na istosmjerni motor i zašrafiti dva motora, sada ćete jednostavno postaviti kotače sa svake strane automobila, točkovi bi se trebali lako postaviti!
Korak 3: Korak 3: Montirajte komponente
Montirajte Arduino UNO, senzor pokreta i servo motor na šasiju, kao i bateriju. Napomena: Prilikom postavljanja Arduino ploče ostavite dovoljno prostora za priključivanje USB kabela, jer kasnije morate programirati Arduino ploču povezivanjem na računalo putem USB kabela. Ako želite dodati dodatne značajke na ploču, možete nastaviti, ali za ovaj konkretni projekt sve što vam je potrebno je Arduino, baterija, servo motor i senzor motora.
Korak 4: Korak 4: Montiranje senzora
Priključite četiri kratkospojne žice na osjetnik na dodir i postavite ih na montažni držač. Zatim montirajte nosač na mikro servo koji je već instaliran na kućištu.
Korak 5: Korak 5: Ožičenje
vcc ------+5vgnd --------- gnd
trig pin -------- spojite 5pin Arduina
echo pin -------- povežite 6pin Arduina.
8, 7, 4 i 3pin su spojeni na upravljački program motora l293d
8pin Arduina spojen je na 2pin l293d.
7pin Arduina povezan je sa 7 pina l293d.
4 -pinski Arduino spojen je na 10 -pinski l293d.
3 -pinski Arduino spojen je na 15 -pinski l293d.
Korak 6: Korak 6: Kodiranje i programiranje
Korak 7: Korak 7: Napajanje automobila
Priključite kabel za napajanje u bateriju nakon što završite s postavljanjem koda na Arduino ploču.
Korak 8: Korak 8: Završeno
Vaš robot je sada spreman za kretanje i izbjegavanje objekata!
Zabavite se i uživajte!
Preporučuje se:
Automobilski monitor na baterije: 4 koraka
Automobilski monitor na baterije: Auto monitori su odličan izbor kada je u pitanju potreba za malim ekranom za neki projekt. No problem je većinu vremena u tim projektima koji se napajaju iz baterija, a monitori automobila rade na 12 volti. Iako baterije od 12 V postoje velike i teške
Priručnik za Warzone Tower Defense sa Arduino dizajnom: 5 koraka
Priručnik za odbranu kule Warzone s Arduino dizajnom: Uvod Mi smo grupa YOJIO (Na JI studirate samo jednom, pa ga cijenite.) Zajednički institut UM-SJTU nalazi se na kampusu Univerziteta Jiao Tong u Šangaju, Minhang, Šangaj. VG100 je temeljni inženjerski smjer za studente brucoše
Mapiranje Analogno: Priručnik Para Mascarilla De Proyector: 14 koraka
Mapiranje Análogo: Manual Para Mascarilla De Proyector: Para qu é sirve un Mapping An á logo? Imate li pravo na pravokutnu salu za formatiranje? Nije moguće, porque desde el proyector siempre saldr á un image pravokutni (aunque sea luz negra y que en
Priručnik za sastavljanje računara: 9 koraka
Priručnik za sastavljanje računara: Dobro došli u naš priručnik za sastavljanje računara. Vjerovatno ste ovdje jer želite znati sastaviti računar. Pa, ne brinite, pokrili smo vas! U ovom priručniku nećete samo naučiti kako sastaviti priručnik, naučit ćete: glavne komponente o
DIY multimedijski LED projektor (video priručnik): 23 koraka (sa slikama)
DIY multimedijski LED projektor (video priručnik): U ovom uputstvu pokazat ću vam kako napraviti LCD projektor sa LED diodom kao izvorom svjetla. Pokušao sam napraviti video zapise svega kako bih lakše slijedio korake. Este Instructable esta en versi ó n en Espa ñ ol Pogledajte još cool