Raspberry Pi Zero W Timelapse KLAP: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Tražio sam HAT za timelapse klizač, ali nisam mogao pronaći onaj koji bi zadovoljio moje zahtjeve, pa sam ga sam dizajnirao. To nije uputstvo koje možete raditi s dijelovima kod kuće (osim ako niste stvarno dobro opremljeni). Ipak, htio sam podijeliti svoj dizajn, možda neko ima sličnih problema sa mojim.

Morat ćete imati pristup glodalici za PCB. Ja sam napravio svoj koristeći mašinu svog univerziteta, vjerovatno biste ga mogli pronaći u FabLa -i ili sličnom.

Polako s dizajnom PCB-a, studiram strojarstvo, a ne elektriku;)

Korak 1: Pregled

Moj timelapse HAT za Raspberry Pi Zero dizajniran je za pogon dva koračna motora i DSLR kamere. Postoji i mogućnost dodavanja dva krajnja zaustavljanja, ako planirate dizajnirati klizač s vremenskim odmakom. Snaga motora može se isključiti jednostavnim prekidačem. PCB je dizajniran za koračne napone do 24 V. Testirao sam ga sa dva Nema 17 stepena, svaki od 1,2 A po fazi.

Upravljanje kamerom vrši se s dva tranzistora. Znam da to nije najbolji način jer može biti opasno za kameru, ali nisam znao u vrijeme procesa projektiranja. Trenutno koristim HAT sa svojim Canon EOS 550D i nikada nisam imao problema.

Korak 2: Lista dijelova

Glavna komponenta koja vam je potrebna je PCB. Nalazite datoteke u prilogu. Uvjerite se da su izbušene rupe povezane s gornjim i donjim slojem.

Ostale komponente:

• 2 koračna upravljačka programa sa ispisom sličnim DRV8825 ili A4988
• 1 ženska utičnica 2x20, koja se koristi za spajanje HAT -a na vaš Pi. Ako imate žensku utičnicu lemljenu na vašem Pi -u, možda biste htjeli koristiti muško zaglavlje.
• 4 1x8 ženske utičnice, koriste se za spajanje pokretača koraka
• 2 4-pinska vijčana terminala, koji se koriste za povezivanje motora
• 3 2-pinska vijčana stezaljka, koja se koriste za spajanje napajanja i krajeva
• 1 3-polni vijčani terminal, koji se koristi za povezivanje okretača
• 1 3-polni prekidač
• 2 otpornika od 1000 Ohma
• 1 63V 220 uF kondenzator

2 2N2222 tranzistora

Svi zaglavlji, utičnice, prekidači i vijčani terminali moraju imati razmak između iglica 2,54 mm kako bi odgovarali PCB -u.

Korak 3: Lemljenje

Ne morate lemiti dijelove određenim redoslijedom, ali zbog ograničenog prostora preporučujem da se držite mojih iskustava.

1. Dva tranzistora Oni su najkompliciraniji dijelovi za lemljenje. Upamtite da na njih želite spojiti svoj DSLR fotoaparat, pa bolje provjerite pinout dva puta. Baza treba biti spojena na otpornike, odašiljač na masu, a kolektor na vijčani terminal.
2. 2 otpornika
3. 4 1x8 utičnice Pazite da ih lemite ravno jer u suprotnom upravljački programi neće stati
4. Kondenzator Teško se lemi, nakon što se završi velika utičnica. Uvjerite se da je "-" lemljeno na GND
5. Utičnica 2x20Ne moraju sve lemilice biti lemljene, provjerite pinout u priloženim planovima
6. Svi vijčani terminaliProvjerite planove/slike priključaka za položaj stezaljki
7. Prekidač Ne zaboravite prekidač!

Lako se lemi, ali gurnuto između utičnica, ako ih prvo lemite

Korak 4: Veze

Spojite svoje motore, napajanje, krajnje prekidače i kameru kao što je prikazano na gornjoj slici. Za kameru vam je potreban kabel za priključak od 2,5 mm.

Igle vašeg Pi se koriste na sljedeći način:

• Motor 1:

  • DIR: GPIO 2
  • STP: GPIO 3
  • M0: GPIO 27
  • M1: GPIO 17
  • M2: GPIO 4
  • HR: GPIO 22

• Motor 2:

  • DIR: GPIO 10
  • STP: GPIO 9
  • M0: GPIO 6
  • M1: GPIO 5
  • M2: GPIO 11
  • HR: GPIO 13
• Kamera
  • Zatvarač: GPIO 19
  • Fokus: GPIO 26

Korak 5: Aplikacije

Kao što je ranije rečeno, ovo sam dizajnirao za timelapse klizač. Htio sam voziti lutku, istovremeno se kretati i otpustiti zatvarač fotoaparata.

Međutim, možete ga koristiti i za pan-tilt sistem ili druge aplikacije.

Slobodno komentirajte bilo kakva poboljšanja u vezi mojih instrukcija ili dizajna.