LED treptanje očiju za robota: 6 koraka
LED treptanje očiju za robota: 6 koraka

Sadržaj:

Anonim
LED treptanje očiju za robota
LED treptanje očiju za robota

Ovaj vodič govori o Treptaju oka robota pomoću LED matrice matrica.

Korak 1: Teorija

Teorija
Teorija

Na matričnom ekranu, više LED dioda je povezano u redove i kolone. To se radi kako bi se smanjio broj pinova potrebnih za njihovo pokretanje. Na primjer, matrica LED -a 8 × 8 (prikazana gore) trebala bi 64 U/I pina, po jedan za svaki LED piksel. Ožičenjem svih anoda u redovima (R1 do R8) i katoda u stupovima (C1 do C8), potreban broj I/O pinova smanjuje se na 16. Svaka LED adresa se adresira svojim redom i brojem kolone. Na donjoj slici, ako je R4 povučen visoko, a C3 spušten, LED dioda u četvrtom redu i trećoj koloni bit će uključena. Znakovi se mogu prikazati brzim skeniranjem redova ili stupaca.

Korak 2: POTREBAN HARDVER

  1. Arduino UNO sa kablom
  2. LED matrični matrica7219 modul prikaza (2)
  3. M-F Žice za kratkospojnike

Korak 3: Animacija oka

Eye's Animacija
Eye's Animacija

Ova arhitektura omogućava softveru da definira animacijske sekvence kao tablice parova bitmapa i trajanja prikaza.

Korak 4: KORACI

KORACI
KORACI
  • pin 2 je spojen na DataIn
  • pin 4 je spojen na CLK
  • pin 3 je spojen na CS
  • VCC na 5v
  • Gnd do Gnd

Korak 5: BIBLIOTEKA I KOD