Prvi koraci s kodiranjem zasnovanim na pregledniku MBlock za HyperDuino: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Dobro došli u mBlock web -vodič s HyperDuinom. Ovo će vam pokazati kako postaviti mBlock i postaviti kôd na svoj HyperDuino. Ovo će vam također pokazati kako stvoriti osnovni kod za pametni automobil. Za početak, skočite direktno u njega klikom OVDJE.

Korak 1: Postavljanje MBlocka

Kad počne učitavati web stranicu, od vas će se tražiti da omogućite flash player, ako to niste učinili, idite naprijed i odaberite omogućite flash i dopustite da ga pokrene google chrome. Nakon što to dovršite, bit ćete preusmjereni na glavnu stranicu za kodiranje blokova mBlock. Skoro smo završili s postavljanjem! Zatim će vas zatražiti da preuzmete dodatak koji je potreban za kompajliranje koda na stvarni Arduino/HyperDuino. Samo naprijed i počnite preuzimati softver. Vidjet ćete da se pojavljuje u donjem lijevom dijelu ekrana prilikom preuzimanja. Ako niste, možete pristupiti ovome pritiskom na tri složene tačke s desne strane preglednika Chrome i prelaskom na preuzimanja. Ako se tamo ne pojavi, kliknite desnim gumbom. Morat ćete pokrenuti instalacijski program i proći sve korake da biste dovršili instalaciju. Nakon što sve završi, morat ćete ponovo pokrenuti računar prema upitu. Kad se učitava sigurnosna kopija, trebali biste biti spremni za polazak!

Korak 2: Podešavanje postavke za Arduino/HyperDuino

Prije nego počnemo programirati, htjet ćete postaviti način rada na Arduino način i provjeriti prenosite li na odgovarajući tip ploče. Za početak kliknite Uređivanje i pritisnite na samom dnu će se pisati Arduino Mode. Promijenit će izgled ekrana, ali nemojte se plašiti, ovo je samo izbacilo kôd koji bi bio beskoristan pri programiranju Arduina/HyperDuina. Sljedeće ćete željeti promijeniti i ploču koju učitavate. Koristim Arduino Uno s kojim je HyperDuino uglavnom uparen, pa ga prebacimo s mBot na Arduino Uno. Na kraju ćemo htjeti postaviti vrstu veze kako se ne bi zbunjivala s onim što radimo kada pokušamo učitati. Sa krajnje desne strane ekrana idite naprijed i pritisnite karticu za povezivanje i odaberite "USB" i provjerite je li spojen na odgovarajući USB priključak na koji je spojen Arduino/HyperDuino, to može biti vrlo različito između različitih računala. To je to! Dovršili ste postavljanje za izdanje pretraživača mBlock. Dolje će biti dat primjer koda kako napraviti pametni automobil i postaviti ga na Arduino/HyperDuino.

Korak 3: Programiranje pametnog automobila u MBlocku

Počeo sam stvaranjem 4 bloka za definiranje funkcije naprijed i natrag za oba kotača. To sam učinio jer će prilikom skretanja ulijevo i udesno biti lakše i izgledati lijepo kada se robot okreće. Izazivam vas prije nego pogledate sljedeću sliku da isprobate sve 4 ove naredbe, ili čak stvorite drugačiji način da svaki motor krene naprijed i nazad. Sada kada imamo naredbu za naprijed i natrag za svaki motor, dopustimo da za nju napravimo ukupnu funkciju naprijed, ukupno unatrag, lijevo i desno. Tehnički, možete samo upotrijebiti jednu od naredbi za kretanje prema naprijed za skretanje lijevo i desno, ali ja volim da jedan motor ide unatrag, a drugi da ide naprijed samo kako bi izgledao glatko. Sada kada smo to završili, idemo na glavni kod. Prvo želimo da automobil općenito vozi naprijed na početku programa. Zatim možemo dodati dio ultrazvučnog senzora kao takav. Za sada ću ostaviti samo jedan primjer dijela ultrazvučnog senzora jer je najbolji dio koda kreativnost koja dolazi s njim. Pogledajte koliko možete pametno napraviti ovaj automobil. Ovaj kôd će ostaviti otvoren kraj gdje će izbjeći zidove, ali ipak ima mogućnost da se zaglavi na mjestima. Ako imate bilo kakvih pitanja, slobodno ostavite komentar kako bih vam mogao pomoći na tom putu!