Sadržaj:

Pokretač sljeza aktiviran osmijehom: 4 koraka (sa slikama)
Pokretač sljeza aktiviran osmijehom: 4 koraka (sa slikama)

Video: Pokretač sljeza aktiviran osmijehom: 4 koraka (sa slikama)

Video: Pokretač sljeza aktiviran osmijehom: 4 koraka (sa slikama)
Video: REVAN - THE COMPLETE STORY 2024, Novembar
Anonim
Image
Image

Želite ohrabriti goste, kolege, prijatelje i porodicu da budu sretni? Potreban vam je pokretač sljeza s aktiviranim osmijehom. "SAML" sa Raspberry Pi napajanjem prepoznaje osmijeh, a zatim na njega lansira sljez - sreća se isplati!

Korak 1: Komponente, softver i alati

Instaliranje softvera
Instaliranje softvera

Za kreiranje SAML -a potrebno vam je:

Komponente

  1. Raspberry Pi Model 3 -
  2. MotoZero motorni kontroler -
  3. Micro Metal Gearmotor-https://thepihut.com/products/micro-metal-gearmot…
  4. Držač baterije 4xAA-https://thepihut.com/products/adafruit-4-x-aa-bat…
  5. Web kamera
  6. Monitor
  7. Wifi Dongle
  8. Keyboard
  9. Miš
  10. USB i kablovi za napajanje za Raspberry Pi
  11. Žica
  12. 4 AA baterije
  13. Toy Catapult
  14. Vješalo
  15. String
  16. Sigurnosni pin
  17. Solder
  18. Ljepljiva traka
  19. Marshmallows!

Softver

  1. Raspbian -
  2. Open CV - Open Source Computer Vision -
  3. Softver za otkrivanje osmijeha - preuzmite sa.zip datoteke ispod

Alati

  1. Lemilica
  2. Mali odvijač
  3. Skidač žice
  4. Rezač žice
  5. Makaze
  6. Kliješta

Spreman? OK - sljedeći korak…

Korak 2: Instaliranje softvera

U redu, prikupili ste komponente. Počnite fokusiranjem na Raspberry Pi. Priključite napajanje, tastaturu i miša, internet (wifi dongle ili ethernet), monitor i USB kameru. Uključite napajanje i kad ste na mreži, preuzmite Raspbian.

Zatim ćete morati preuzeti Open CV, biblioteku računarskog vida, a zatim softver za otkrivanje osmijeha u donjoj datoteci.zip. Postoji sjajan Instructable na https://www.instructables.com/id/Smile-Detection-W… koji će vas provesti kroz ovo. Izmijenili smo softver za otkrivanje osmijeha umetanjem uputstava iz priručnika za motorni kontroler MotoZero tako da, umjesto da ispisuje poruku na ekranu, Raspberry Pi umjesto toga aktivira motor putem GPIO pinova i kontrolera motora MotoZero (doći ćemo do toga kako da ih kasnije postavite). Izmijenjeni softver za otkrivanje osmijeha uključuje upute za rad motora pola sekunde kada se otkrije osmijeh.

Korak 3: Sklapanje hardvera

Sklapanje hardvera
Sklapanje hardvera

Već ste sastavili Raspberry Pi i instalirali softver, pa je sada vrijeme da postanete kreativni s pokretačem. Za nas je to značilo prilagođavanje slomljenog starog katapulta koji su djeca ležala. Ima dosta slobodnog prostora za druge lansere, ali kontroler paljenja radi ovako.

Počnite s motozerskim upravljačem MotoZero. Slijedite upute za lemljenje komponenti zajedno. Zatim ih priključite na GPIO pinove na Raspberry Pi. Zatim umetnite 4 AA baterije u držač baterija i spojite ih na priključke za napajanje MotoZera. Pazite da koristite pravilan polaritet. Zatim spojite Micro Metal Gearmotor na priključke MotoZero za motor 1.

Zatim morate smisliti kako upotrijebiti okretanje Gearmotora za 0,5 sekundi za pokretanje lansera. Za nas je to uključivalo lijepljenje motora sa strane katapulta, lijepljenje neke žice s obrezanom sigurnosnom iglom na drugom kraju do osovine Gearmotora i napajanje ovoga kroz držač napravljen savijanjem vješalice kako bismo mogli držati spustite ruku katapulta i otpustite je okretanjem motora i navijanjem strune oko osovine.

Postojat će mnogo uredniji načini za to.

Zatim poravnajte katapult s web kamerom tako da je sljez ispaljen prema nasmijanom licu.

Konačno, naoružajte katapult i napunite sljezom!

Korak 4: Aktivacija

Aktivacija!
Aktivacija!

Je li hardver postavljen? Sljedeća faza je pokretanje Python programa za otkrivanje osmijeha.

Počnite otvaranjem prozora terminala. Ako ste softver instalirali na radnu površinu, trebat će vam sljedeće naredbe:

cd desktop

cd smile_detection

sudo smile_detection_Rosemodification.py

Ovo bi trebalo otvoriti ispravnu mapu, a zatim pokrenuti softver. Otvorit će se prozor s prikazom web kamere, a kada prepoznate vaš osmijeh - motor će se pokrenuti, pokrećući katapult.

Uživajte!

Preporučuje se: