Sjajan robot za Robowars: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Čuo sam da želiš izgraditi robota za Robowar. Mogu vam pomoći u tome, pa čak i spasiti vas od grešaka s kojima sam se suočio tijekom svog prvog iskustva u izgradnji robowar robota. Dakle, izvolite.

USLOVI:-

Metal za oklope (pogledajte upute za natjecanje s obzirom na širinu oklopa, općenito leži između 5-10 mm)

Točkovi (Birajte mudro- oni su zaista važni, ali važnija je odbrana koju pružate da biste ih zaštitili)

Motori (1000 o / min i okretni moment veći od 30 kg, 12-24 V)

Sistem oružja (rezači, bubnjevi, pneumatski, hidraulični, klin itd.)

Kontroler (poput Arduina ili bilo kojeg drugog koji vam je dostupan)

Releji (trebali bi podnijeti odgovarajuće trenutne zahtjeve poput 10-15 ampera)

Daljinski upravljač (u mom slučaju to je bio flysky ct-6b)

i na kraju

Radionica

Korak 1: Dizajn šasije

Koristio sam listove koji su se koristili za zaštitu transformatorskih ventila jer su bili dostupni i … Čoveče, žilavi su!

Učinio mjerenja prema dizajnu, koristio Cutter za rezanje odgovarajućih oblika i veličina, zavarivanje i brušenje nepravilnosti. Stražnja strana šasije napravljena je u obliku klina kako bi se izbjegli direktni udarci.

Napravite rupe tako da odgovaraju gornjem poklopcu tijela tako što ćete izrezati izmjerene trake i bušilicama izbušiti rupe.

Korak 2: Popravite motore i kotače

Da biste popravili motore, morate izvršiti odgovarajuće mjerenje, izbušite rupe za vratilo motora, a zatim izbušite još više rupa za pričvršćivanje motora vijcima i vijcima, koristio sam johnson motore, ali trebao bih vam reći da se odlučite za bolje opcije.

Zatim, nakon pričvršćivanja, motori koriste tvrde limove za obranu kotača. koristite zaista težak oklop jer su kotači ovdje presudni i ne želite vidjeti kako vaš robov zastaje.

Korak 3: Dio o elektronici

Za elektroniku i upravljanje

koristite Arduino uno kao kontroler

Prvo, za vozače motora koristio sam L293d, ali ne isporučuju dovoljno struje. Dakle, sljedeća je opcija bila L298, ali je isporučivala i 2 ampera max. Dakle, najbolja opcija je korištenje releja.

Napajanje je opremljeno sa 3 liposa po 11V, koji daju ogromnu struju.

Napomena: za punjenje nemojte se oslanjati na lokalne punjače, koristite samo uravnotežene punjače, jer košta oko 1500 dolara jedva, a baterije su spremne za rad u roku od 20 minuta.

Korak 4: Sistem oružja

BLDC, odgovarajući ESC, lanac za bicikl, par glatkih rešetki, noževi za rezanje metala

Koristio sam Cutter kao sistem naoružanja i BLDC od 2200kV da ga rotiram lancima za prijenos energije.

Brzina je bila prilično velika i dovoljna za oštećenje guma.

Korak 5: Konačno

I na kraju, ne zaboravite lajkati i pretplatiti se na još sjajnije projekte robotike:-)