LittleBot proračun: Jednostavan Arduino robot: 10 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

S LittleBot Budget -om željeli smo djeci olakšati početak rada s robotima. Tako smo skuhali robota do njegove suštine. Način kretanja, način razmišljanja i način gledanja. Nakon što su postavljeni, imate robota s kojim možete napraviti iznenađujuće veliku količinu. I dovoljno je pristupačno da bilo koja učionica, grupa ili pojedinac dobije i izgradi cijeli njihov nered, otvarajući robotiku svima koji su zainteresirani.

Ali otišli smo korak dalje. Jednom smo stvorili osnovnog robota. Osmislili smo način da ga lako proširimo. Tako da robot može rasti kako raste znanje i vještina učenika. Ovo trenutno uključuje čitav set 3D štampanih proširenja i arduino vodiča koji se mogu besplatno koristiti za proširenje LittleBot budžeta.

LittleBot je dostupan na Kickstarteru, a isporuke će početi u prosincu 2018.

Korak 1: Dijelovi i dijelovi

LittleBot Budget možete kupiti kao komplet, ili možete naručiti pojedinačne mehaničke i električne dijelove, a 3D štampajte sami.

• LittleBot Budget 3D štampana baza
• Arduino kontrolna ploča LittleBot Budget
• Arduino kontinuirani rotacijski servo s vijkom za trubu i servo trubom (2)
• LittleBot Budget 3D štampani točak (2)
• O-prsten (2)
• Arduino ultrazvučni senzor HC-SR04
• 6V AA Arduino baterija

Preporučeni alati/dijelovi:

• Mali Phillips odvijač
• AA baterija (4)

Korak 2: Priključite Arduino na bazu

Potrebni dijelovi su LittleBot Budget Base i Arduino Control Board.

1. Dok je prekidač za uključivanje/isključivanje okrenut prema Arduino utoru prema van, gurnite Arduino ploču u utor na otvorenom na vrhu LittleBot Budget Base.
2. Tijekom prve ugradnje ploče može biti kruto i donekle teško ugurati ploču. Ne brinite, obično je potrebno malo sile.
3. Kada Arduino ploča stigne do kraja utora, ploča bi trebala lijepo pristajati i prianjati.

Korak 3: Izgradite kotače

1. Dijelovi potrebni za to su O-prstenovi, servo trube (bijeli komad nije prikazan) i 3D ispisani kotači.
2. Nakon pregleda kotača, trebali bi biti izrezani utori kako bi O-prsten sjeo na svoje mjesto.
3. Jednostavno pritisnite O-prsten uz vanjsku stranu kotača i on će sjesti na svoje mjesto.
4. Za rastezanje O-prstena preko ruba kotača bit će potrebna određena sila, ali kad se završi, on će pasti na svoje mjesto.
5. Učinite isto za drugi točak.
6. Slijedi ugradnja servo trube u utor za kotače.
7. Uzmite kotač i postavite ga tako da utor za servo trubu bude okrenut prema gore.
8. Uzmite servo trubu, s kružnim nastavkom okrenutim prema dolje, i pritisnite trubu u točak kao što je prikazano.
9. Kružni nastavak servo trube trebao bi udobno ležati u kružnom izrezu kotača.
10. Učinite isto za drugi točak.

Korak 4: Instalirajte servo motore u bazu

1. Dijelovi potrebni za to su dva servo motora i LittleBot Budget Base, već opremljeni Arduino pločom.
2. Prvo uzmite jedan od servomotora i provucite spojni kabel u izrez na lijevoj strani baze. Kabel bi trebao izlaziti sa stražnje strane baze.
3. Zatim postavite servo motor na mjesto orijentirano s bijelim krugom što bliže stražnjoj strani.
4. Kada se pravilno orijentira, kao što je gore prikazano, pritisnite servo dovoljno snažno da ostatak servoa postavite unutar baze. Znat ćete kada je servo do kraja kada dvije plastične izbočine sa strane motora dođu u dodir s bazom.
5. Zatim učinite isto za drugu stranu, pazeći da servo bude orijentiran tako da bijeli krug bude što bliže stražnjoj strani.

Korak 5: Pričvrstite kotače na servo motore

1. Dijelovi potrebni za ovaj korak su LittleBot Budget Base sa instaliranim servo pogonima, prethodno izrađeni kotači i dva vijka s trubom. Za vijke će vam trebati i mali Phillips odvijač.
2. Uzmite jedan od kotača i postavite ga leđima prema gore. Zatim uzmite LittleBot Budget Base i poravnajte zupce serva sa zubima servo trube.
3. Pritiskom ova dva zajedno trebali biste poravnati zube na mjestu i grubo pričvrstiti kotač na servo.
4. Zatim želite postaviti jedan od sirenskih vijaka u sredini servo trube koji se povezuje sa servo. Uvrnite trubu Šraf dovoljno čvrsto da kotač ne padne.
5. Učinite isto za drugu stranu.

Korak 6: Korak 6: Instaliranje ultrazvučnog senzora

1. Potrebni dijelovi su prethodno sastavljena baza i modul ultrazvučnog senzora.
2. Uzmite ultrazvučni senzor i umetnite četiri igle u otvoreni otvor sa četiri pina na prednjoj strani LittleBot Budget baze. Prilikom umetanja ultrazvučnog senzora, pazite da dva senzora ili „oči“budu okrenuti prema Arduino ploči prema van.

Korak 7: Korak 7: Umetanje baterija

1. Dijelovi potrebni za ovaj korak su baterija, za AA baterije i LittleBot Budget Base.
2. Prvo umetnite baterije u bateriju.
3. Zatim gurnite bateriju u otvoreni otvor na stražnjoj strani baze, tako da kabel baterije strši s kraja.

Korak 8: Arduino prijenos

1. Preuzmite najnoviju verziju Walter_OS -a sa stranice za preuzimanje web stranice LittleBots.
2. Otvorite Walter_OS u Arduino IDE -u
3. Odaberite Arduino Nano s popisa ploča
4. Otpremite Walter_OS na Arduino

Napomena: Uverite se da bluetooth modul još nije povezan sa pločom kada pokušavate da otpremite kôd. Bluetooth i USB međusobno ometaju.

Korak 9: Ožičenje

1. Sve fizičke komponente sada bi trebale biti priložene LittleBot budžetu.
2. Pogledajte dijagram veza i slijedite donji smjer.
3. Uzmite kabel s lijevog servo motora i uključite ga u pinove „S1“. S lijeva na desno, boja žica treba biti smeđa, crvena i narančasta. (Napomena: Narandžasta = signal, crvena - "+", crna = " -". Svi su simboli označeni na ploči tako da se uvijek možete sjetiti kako spojiti servo)
4. Uzmite kabel s desnog servo motora i uključite ga u "S2" pinove. S lijeva na desno, boja žica treba biti smeđa, crvena i narančasta.
5. Na kraju, priključite konektor iz baterije u odgovarajući kružni priključak na Arduino kontrolnoj ploči.
6. Ako imate Bluetooth LittleBot Budget, sada možete priključiti bluetooth čip. Uvjerite se da se simboli na čipu podudaraju sa simbolima na ploči.

Čestitamo! Završili ste fizičku montažu LittleBot Budget -a! Sada sve što trebate učiniti je prenijeti Arduino kôd u LittleBot Budget da bi mogao raditi!

Korak 10: Završne napomene

Izgradili ste LittleBots Budget. Uživajte u reprogramiranju i dizajniranju novih proširenja za njega.

Ako želite 3D ispis dodatnih priloga za LittleBot proračun, sve ih možete pronaći na stranici LittleBot Thingiverse

Ako samo želite voziti LittleBot Around, možete preuzeti aplikaciju LittleBot. Uvjerite se da ste učitali ispravan firmver kako je detaljno opisano u prethodnom koraku. Pratite i ovaj video kako biste uparili bluetooth.

Budžet Littlebot dostupan je na Kickstarteru za predbilježbe, a isporuke počinju u prosincu.