Sadržaj:

Senzor boje: 5 koraka (sa slikama)
Senzor boje: 5 koraka (sa slikama)

Video: Senzor boje: 5 koraka (sa slikama)

Video: Senzor boje: 5 koraka (sa slikama)
Video: Я вернул его домой. Немецкая овчарка по имени Дом 2024, Juli
Anonim
Senzor boje
Senzor boje

Opis:

Modul senzora u boji je potpuni detektor boja, uključujući 4 bijele LED diode i TAOS TCS3200 RGB senzorski čip. Četiri bijele LED diode pružaju izvor svjetlosti širokog spektra. TCS230 ima 8 x 8 niz fotodioda sa filterima u boji (16 crvenih, 16 plavih, 16 zelenih, 16 prozirnih). Pretvarač svjetla u frekvenciju stvara kvadratni val od 50% radnog ciklusa na izlaznom pinu. Učestalost je direktno proporcionalna intenzitetu svjetlosti. Skaliranje izlaza 100%, 20% i 2% omogućava širok dinamički raspon intenziteta. Boja za odabir (S2, S3), frekvencijska skala (S0, S1) i izlaz su TTL logičke razine i mogu se spojiti izravno na mikro kontroler. Osnovna očitanja su jednostavna pomoću Arduino naredbe “pulsein”. Očitajte svaku boju. Očitavanje s najužom širinom impulsa ili najvećom frekvencijom je glavna boja.

Karakteristike:

  • Rad sa jednim napajanjem (2,7 V do 5,5 V)
  • Konverzija intenziteta svjetlosti u frekvenciju visoke rezolucije
  • Programabilna boja i puna izlazna frekvencija
  • Funkcija isključivanja
  • Komunicira izravno s mikrokontrolerom/Arduinom
  • S0 ~ S1: Ulazi za odabir skaliranja izlazne frekvencije
  • S2 ~ S3: Ulazi za izbor tipa fotodiode
  • OUT Pin: Izlazna frekvencija
  • EO Pin: pin za omogućavanje izlazne frekvencije (aktivno nisko)

Korak 1: Planiranje materijala

Planiranje materijala
Planiranje materijala
Planiranje materijala
Planiranje materijala
Planiranje materijala
Planiranje materijala

Za ovaj vodič, stavke potrebne za pokretanje ovog projekta su:

  1. Arduino Uno
  2. USB kabel tipa A do B
  3. Žica za spajanje ženski na muški
  4. Muško -muška kratkospojna žica
  5. LED (crvena, zelena i plava)
  6. 470 ohm

Korak 2: Instalacija hardvera

Instalacija hardvera
Instalacija hardvera
Instalacija hardvera
Instalacija hardvera

Gornji dijagram prikazuje jednostavnu vezu između senzora boje i Arduino UNO:

  1. vcc> 5v
  2. GND> GND
  3. SO> D3
  4. S1> D4
  5. S2> D5
  6. S3> D6
  7. IZLAZ> D2

Veza između LED -a i Arduino UNO -a:

  1. Crvena LED> D8
  2. Zelena LED dioda> D9
  3. Plava LED> D10

Nakon dovršetka povezivanja, spojite Arduino na napajanje pomoću USB kabela.

Korak 3: Umetnite izvorni kod

  1. Preuzmite testni kod i otvorite ga pomoću Arduino softvera ili IDE -a.
  2. Provjerite jeste li odabrali pravu ploču i odgovarajući port. (U ovom vodiču koristi se Arduino Uno)
  3. Zatim prenesite testni kod u svoj Arduino Uno.

Korak 4: Rezultat

Rezultat
Rezultat
Rezultat
Rezultat
Rezultat
Rezultat

Kada je senzor boje prema crvenoj boji, crvena LED lampica će svijetliti. Isto kao i zelena LED dioda i plava LED dioda će se UKLJUČITI kada je senzor boje prema boji.

Korak 5: Video zapis

Uživajte gledajući tutorial!

Preporučuje se: