Prijenosni uređaj za mjerenje udaljenosti s Arduinom!: 9 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Dok čitate ovaj Instructable, naučit ćete kako stvoriti senzor blizine koji možete koristiti za mjerenje udaljenosti između njega i na što god ga usmjerite. Koristi PICO, Arduino kompatibilnu ploču i nekoliko drugih elektroničkih dijelova koji su već dostupni na tržištu. Ovo je bio lični projekat naše drage prijateljice, Ala’e Yousef. Testirati funkcionalnost PICO -a u prilično jednostavnom projektu.

Korak 1: Komponente

• DC-DC pojačivački pretvarač 3.3V-5V, ebay (2,79 USD)
• Žice
• Klizni prekidač, paket od 5 na ebayu (3,83 USD)
• 2x8 cm stripboard, paket od 10 na ebayu (2,60 USD)
• LiPO baterija od 3,7 V 300 mAh, ebay (8,35 USD)
• Poznati ultrazvučni senzor SRF05, ebay (1,27 USD)
• 16x2 LCD ekran, paket od 10 na ebayu (7,99 USD)
• LCD I2C ploča sa serijskim sučeljem. eBay (0,99 USD)
• 16 pinska 2,54 mm ženska ravna traka sa zaglavljem, snop od 20 na ebayu (1,85 USD)
• PICO razvojna ploča. Dostupno na mellbell.cc (17 USD)
• Zaglavlja s pravim kutom 2,54 pina, paket 10x40 pina na ebayu (1,99 USD)

Korak 2: Priprema LCD -a

Ovdje lemite zaglavlja ženskih pinova na LCD ulaze. Preporučuje se da to učinite umjesto lemljenja ekrana na I2C modulu, kako biste imali fleksibilnost pri uklanjanju i zamjeni bilo kojom drugom vrstom ekrana koju želite koristiti.

Korak 3: Ultrazvučno postavljanje

Lemite 5 pinova ultrazvučnog senzora na rub ploče, tako da dobijete najveću moguću slobodnu površinu za rad.

Korak 4: Postavljanje I2C modula

Postavite i zalemite 4 pina I2C modula (5V, SCL, SDA, GND) s druge strane trakaste ploče. To radimo kako bismo uštedjeli više prostora na gornjoj strani trake za preostale komponente.

Korak 5: Postavljanje PICO ploče

Postavite PICO ploču tik do četiri pina I2C modula i ostavite najmanje četiri prazna reda trake između pinova PICO i I2C modula.

Korak 6: Priprema pretvarača za pojačavanje

Odaberite pravokutne zaglavlje pinova i zalemite jedan pin za svaki In+, In-, Out+, Out-. Zato što ga morate postaviti u stojeći položaj kako biste uštedjeli prostor.

Korak 7: Veze

Povežite svoje komponente kao što je prikazano na slikama.

(Pin) _ (PICO Pin)

SCL ……………………. D3

SDA ……………………. D2

Okidač ……………………… A2

Eho ……………………. D4

Vcc …………………….. 5V

GND …………………… GND

Korak 8: Kodirajte

• "Distance_Measurement.zip" je datoteka skice za Arduino IDE.
• Ostatak datoteka su biblioteke koje moraju biti uključene u Arduino IDE. Možete uključiti biblioteke u IDE slijedeći ove korake:

1. Kliknite na meni "Sketch" na traci sa alatkama
2. Kliknite na "Uključi biblioteku"
3. Pritisnite "Dodaj. ZIP biblioteku" i pronađite zip datoteku željene biblioteke

Korak 9: To Rocks

Sada imate prijenosni senzor blizine džepne veličine koji je spreman za mjerenje udaljenosti do 5 metara. To je postignuto korištenjem PICO -a, koji nam je omogućio da umjesto veće ploče koristimo traku od 2x8 cm.