Hakiranje dizalice igračaka za Micro: bit kontrolu: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

U ovom vodiču korak po korak provest ćemo vas kroz prilagođavanje dizalice za igračke tako da se njome može upravljati pomoću BBC micro: bita, koristeći ploču upravljačkog programa motora Kitronik za BBC micro: bit i ugrađeni BBC micro: bit akcelerometar za otkrivanje kretanja nagiba i okretanja.

Korištenjem akcelerometra u BBC micro: bit -u za otkrivanje u kojem smjeru se naginje (osa x ili y) možemo te podatke vratiti motorima u dizalici. Ako se BBC micro: bit drži ravno sa LED diodama prema gore, on će čitati X i Y kao nulu: X i Y postaju veći ili manji (negativni), ovisno u kojem smjeru je nagnut.

Naučite kako:

• Kodirajte BBC micro: bit za upravljanje dizalicom putem ugrađenog akcelerometra.
• Pretvorite igračku dizalicu u BBC mikro: bit upravljanu dizalicu.

Lista dijelova:

Za prilagođavanje dizalice trebat će vam sljedeće elektroničke komponente:

• 1 x BBC mikro: bit.
• 1 x Komplet za dizalicu igračaka. (Napomena: Ako koristite drugu dizalicu, ožičenje i upravljanje motorom mogu biti različiti).
• 1 x ploča upravljačkog programa motora za BBC micro: bit.
• 1 x 4xAA Kutija za baterije sa prekidačem i vodovima.
• 4 x AA baterije.

Za opcije kućišta za kontroler možete koristiti naš predložak za lasersko rezanje:

• Lasersko rezanje datoteka kućišta (.dxf).
• 8 x M3 vijci za stroj 6 mm.
• 4 vijka za stroj M3 12 mm.
• 4 x M3 matice.
• 4 x 6 mm plastični odstojnici.

Ili alternativno za gotova rješenja:

• Prozirna kutija.
• 8 x M3 vijci za stroj 6 mm.
• 4 x 6 mm plastični odstojnici.

Takođe će vam biti potrebna sledeća oprema:

• Strojevi za skidanje žice.
• Mali odvijač s ravnom glavom.
• Križni odvijač.
• Bušite bušilicom od 3,3 mm.
• Računar sa rezervnim USB portom i pristupom internetu.
• USB na mikro USB kabel.

Korak 1: Izgradite dizalicu

Izgradite dizalicu za igračke kako je opisano u uputama koje ste dobili s njom.

Korak 2: Uklonite kontroler

Uklonite regulator dobavljača tako što ćete presjeći kabel. Učinite to u blizini kontrolera kako biste ostavili što je moguće više kabela.

Korak 3: Pripremite žice

Skinite dio crne izolacije, a zatim skinite izolaciju sa kraja svake od četiri unutrašnje žice, ostavljajući bakrenu unutrašnju žicu izloženom.

Korak 4: Povežite žice

Spojite plavu i žutu žicu na ulaz 'Motor 1' na ploči upravljačkog programa motora Kitronik, a crveno -bijelu žicu na ulaz 'Motor 2'.

Korak 5: Priključite napajanje

Umetnite baterije u držač baterija i spojite ih na priključak za napajanje na ploči upravljačkog programa motora za BBC micro: bit. Baterija ima prekidač za uključivanje/isključivanje za uključivanje napajanja.

Korak 6: Napišite kôd

Programirajte BBC micro: bit programom za upravljanje dizalicom. Kôd možete preuzeti sa ove adrese:

Sada, isprobajmo kod! Pritisnite compile* i nakon nekoliko trenutaka kôd bi se trebao pojaviti kao preuzimanje u vašem pregledniku. Ako priključite svoj BBC micro: bit u USB priključak, on će se prikazati kao uređaj za pohranu. Jednostavno prevucite.hex datoteku koju ste upravo preuzeli na BBC micro: bit. Datoteka se možda ne prikazuje na BBC micro: bit u istraživaču datoteka, ali je tu! Nakon što je datoteka prenesena (lampica na BBC micro: bit će prestati brzo treperiti) uklonite BBC micro: bit sa svog računara.

Korak 7: Testirajte kôd

Umetnite svoj kodirani BBC micro: bit u konektor na ploči upravljačkog programa motora Kitronik i nagnite ploču upravljačkog programa motora da biste ga isprobali!

Korak 8: Kućište (opcionalno)

Naš BBC micro: bit smo smjestili u jednostavno lasersko izrezano kućište, ali postoji mnogo prikladnih opcija kućišta ili bi se moglo koristiti bez njega. Zip datoteku.dxf datoteka možete preuzeti ovdje.

Korak 9: Prilagodite postojeće kućište

U ovom primjeru koristili smo Hammond Blue prozirnu kutiju 193 mm x 113 mm x 61 mm kao kućište.

Jednostavno izbušite 5 rupa u kutiji (4 sa strane kutije za ugradnju ploče pogonskog sklopa motora za BBC micro: bit sa strane kutije) i jednu rupu za umetanje žice s dizalice. Označite pet rupa olovkom za bijelu ploču na vanjskoj strani kutije kako biste znali gdje bušiti. Uvjerite se da je otvor za žicu s druge strane kutije nego na mjestu na kojem montirate ploču upravljačkog programa motora za BBC micro: bit.

Zatim gurnite žicu kroz rupu koju ste napravili u sredini kutije kako biste mogli uvrnuti žice u ploču upravljačkog programa motora za BBC micro: bit.

Montirajte ploču pogonitelja motora za BBC micro: bit sa strane kutije pomoću plastičnih odstojnika od 8 mm i strojnih vijaka M3 od 6 mm.

Priključite kutiju za baterije i uključite BBC micro: bit i idete!