Lego Trotbot: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ove upute pokazuju kako izgraditi Trotbot samo s LEGO dijelovima.

Korak 1: Šta je Trotbot?

Trotbot je jedan od dizajna mehaničkih hodalica, poznavao sam ga jer mi se jako sviđa Strandbeest Thea Jansena.

Strandbeest ima malo ograničenja za robota jer može hodati samo po ravnoj površini, koju je Trotbot napravio da to prevlada.

Makezine imaju vrlo dobar članak o tome, to znam i čitajući ovaj članak. Tako da ovdje ne pišem duple riječi, jednostavno pročitajte ovo:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Korak 2: Veliki problem obrtnog momenta

Originalni dizajn koji se spominje u članku Makezine koristi par LEGO motora najvećeg obrtnog momenta (XL) i koristi zupčanik u omjeru 1: 5 koji opet povećava zakretni moment. U mom testiranju, okretni moment je prevelik za plastiku. LEGO dijelove je vrlo lako slomiti, pa sam otkazao set brzina 1: 5.

Korak 3: LEGO digitalni dizajner

LEGO Digital Designer (LDD) najnovija verzija je 4.3.11, objavljena je 2013. LEGO je rekao da više ne podržavaju LDD, ali i dalje su moćni alati za LEGO dizajn i dijeljenje. Još uvijek ga možete preuzeti ovdje:

www.lego.com/en-us/ldd

Spominjanje dizajna LEGO Trotbota u članku makezina ne samo da koristi LEGO, već zahtijeva i lomljenje nekih LEGO dijelova i njihovo lijepljenje. Također ne otkrivaju potpune korake kako to učiniti.

Stoga sam ga redizajnirao s LDD -om, sada koristi samo LEGO dijelove i ne zahtijeva lomljenje dijelova. To znači da se svi dijelovi mogu ponovo koristiti za sljedeće projekte:>

Napomena 1: Novi sam u LDD -u, neki dijelovi su mehanički dijelovi koje ne znam spojiti. Mislim da pametni ljudi poput vas znaju kako to napraviti.

Napomena 2: Ako znate kako popraviti svoj Trotbot.lxf, dobrodošli pošaljite mi ga na dijeljenje;>

Korak 4: Predmet materijala

Jedna od najboljih karakteristika LDD -a je to što može generirati listu materijala (BOM). Vrlo je korisno naručiti sve LEGO dijelove prije montaže.

Napomena: možete naručiti još 8 "CROSS AXLE 4M" i još 8 "CROSS AXLE 8M" za daljnje fino podešavanje.

Korak 5: Montaža

Za montažu slijedite priloženo uputstvo za izgradnju PDF -a.

Korak 6: Komponenta upravljanja motorom

BOM i upute za izgradnju još nemaju komponentu za upravljanje motorom.

Najjednostavniji način je korištenje LEGO daljinskog upravljača;

Za upravljanje možete koristiti WiFi WebSocket daljinski upravljač:

Ili možete dodati MCU ili RPi napraviti robota i pretvoriti Trotbota kao mehanički dio robota.

Korak 7: Fino podešavanje

Kao što je spomenuto u članku makezina, mehaničko kretanje nogu je najvažniji dio. U svakoj nozi postoje 2 poprečne osovine, u građevinskim uputama to je 3M i 7M. Možete ga reprezentativno zamijeniti s 4M i 8M i sami provjeriti performanse penjanja.

Također možete vidjeti da moj Trotbot ima velika stopala, što može pomoći u povećanju trenja na klizavom podu.

Trotbot u ovim uputama samo je kostur, možete ga učiniti maštovitijim svojom maštom!

Korak 8: Sretno igranje

Vrijeme je da izvedete svog Trotbota vani da se igra!