Transportna traka ili mini montažna traka?: 24 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Hej momci, ovo uputstvo će vas provesti kroz instalaciju transportne trake. Ako imate prethodno iskustvo s uArm -om, dobro je isprobati ovu transportnu traku. Ako nemate prethodnog iskustva, sasvim je u redu i oboje možete odmah upoznati! Ova simulirana montažna linija donosi mnogo više zabave, da vidimo kako funkcionira proces odabira.

Korak 1: Stvari koje nam trebaju

Hardver:

1. Osjetnik transportne trake i boje * 1

2. uArm 30P donja ekspanziona ploča * 2

3. 12V adapter za napajanje * 1

4. USB kabel tipa C * 2 i uArm kabel za napajanje * 1

5. Ciljani objekt （Crvena i Zelena i Žuta kocka）* 1

6. Ultrazvučni senzor * 1

7. LCD * 1

8. Upravljačka ploča * 1

9. Klizač materijala * 1 & Line Finder * 1

10. Priključna ploča * 1

11. uArm Swift Pro Stator * 2

Softver:

1. Arduino IDE

2. conveyor_belt.ino za Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex za uArm

Korak 2: Instalacija softvera

1. Preuzmite hex.

2. Preuzmite i ekstrahirajte XLoader.

3. Otvorite XLoader i odaberite COM utor vašeg uArma iz padajućeg izbornika u donjem lijevom kutu.

4. Odaberite odgovarajući uređaj sa padajuće liste pod nazivom "Uređaj".

5. Provjerite je li Xloader postavio ispravnu brzinu prijenosa za uređaj: 115200 za Mega (ATMEGA2560).

6. Sada upotrijebite gumb za pretraživanje u gornjem desnom kutu obrasca za pretraživanje vaše heksadecimalne datoteke.

7. Nakon što odaberete svoju heksadecimalnu datoteku, kliknite "Učitaj". Proces otpremanja obično traje oko 10 sekundi. Nakon dovršetka, u donjem lijevom kutu XLoader -a pojavit će se poruka koja vam govori koliko je bajtova preneseno. Ako je došlo do greške, prikazalo bi se umjesto ukupnih prenesenih bajtova. Koraci bi trebali biti slični i mogu se obaviti putem naredbenog retka.

Korak 3: Instalirajte klizni materijal: Upotrijebite poveznu ploču za spajanje statora i kliznog materijala

Korak 4: Instalirajte UArm stator (s kliznim materijalom): Pričvrstite stator UArm na transportnu traku

Korak 5: Instalirajte ultrazvučni senzor: Pričvrstite ultrazvučni senzor na transportnu traku

Korak 6: Instalirajte glavnu upravljačku ploču: Pričvrstite glavnu upravljačku ploču na podnožje transportne trake

Korak 7: Instalirajte UArm stator: Popravite drugi stator na transportnoj traci

Korak 8: Povežite ultrazvučni senzor: Umetnite kabel ultrazvučnog senzora u D10-D11 glavne upravljačke ploče

Korak 9: Povežite Line Lineer: Umetnite kabel Line Finder-a u D12-D13 glavne upravljačke ploče

Korak 10: Povežite senzor boje: Umetnite kabel osjetnika boje u IIC glavne upravljačke ploče

Korak 11: Povežite LCD: Umetnite LCD kabel u IIC glavne upravljačke ploče

Korak 12: Povežite transportnu traku: Umetnite kabel transportne trake u motorni pogon glavne upravljačke ploče

Korak 13: Instalirajte UArm Swift Pro: Postavite UArm Swift Pro na stator čvrsto

Korak 14: Povežite COM uređaja UArm Swift Pro: Upotrijebite TYPE-C kabel za povezivanje UArm Swift Pro i kontrolne ploče

Korak 15: Priključite napajanje uređaja UArm Swift Pro: Povežite Two Swift Pro sa priključkom za napajanje

Korak 16: Pregled

Korak 17: Operacija

1. Pritisnite dugme za napajanje uArm.

2. Za napajanje cijelog sistema upotrijebite 12V adapter za napajanje.

3. Pritisnite dugme za resetovanje na kontrolnoj tabli da biste resetovali sistem.

4. Postavite kocku boje na klizač materijala i pričekajte da je uArm podigne.

Korak 18: Resetiranje firmvera

U prvom koraku, uArm Swift Pro dodaje se poseban firmver za transportnu traku. uArm Studio ne može kontrolirati uArm. Ako želite kontrolirati uArm koristeći uArm Studio, slijedite ove korake za vraćanje firmvera.

1. Povežite uArm Swift Pro sa računarom, otvorite XLoader i učitajte swiftpro3.2.0.hex.

2. Pritisnite dugme "upload" za učitavanje heksa u uArm Swift Pro.

Korak 19: Prepisani firmver

Firmver Arduino Mega2560 postavljen je prije isporuke. Ako je potrebno ponovno pisanje firmvera, pogledajte sljedeće korake.

Korak 20: Prepisani firmver-1: Preuzmite firmver

Preuzmite conveyor_belt.ino za Arduino Mega 2560

Korak 21: Prepisani firmver-2: Povežite Mega2560 sa računarom putem USB kabla

Korak 22: Prepisani firmver-3: Preuzmite vanjske biblioteke i uvezite biblioteku

Preuzmite vanjske biblioteke i uvezite biblioteku.

Korak 23: Prepisani firmver-4: Otvorite firmver u Arduino IDE-u

Korak 24: Prepisani firmver-4: Pošaljite firmver na Arduino Mega2560 sa parametrima

Ok, tako to funkcionira. Hvala vam na interesovanju za čitanje mojih uputstava o tome kako instalirati transportnu traku.

Nadam se da ćete uživati igrajući se sa uArm i transportnom trakom! _

Kreirao UFACTORY Team

E -pošta: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Službena web stranica: www.ufactory.cc