Tim Allen Machine: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

"Ova instrukcija nastala je u skladu sa projektnim zahtjevima za predavanje na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com)"

Ovo je uputstvo za moj kurs za kreatore.

Korak 1:

Korak 2: Montaža / Cad

1. Preuzmite sljedeće.stl datoteke kako biste dobili komponente okvira.

2. Dijelovi koje gledate sastoje se od:

a. Poklopac sa šipkom koji se može pomicati.

b. dvije identične duge stranice koje funkcioniraju kao stranice.

c. kraća strana sa izrezom za LCD kao stranica i držač ekrana.

d. kratka strana za biti strana.

e. dno kutije. za držanje svega zajedno

f. vrh kutije s izrezom za poklopac za skrivanje unutrašnjosti.

g. Dva remenica kojima će servo upravljati.

h. odštampat ćete dvije remenice i dvije duže stranice.

Korak 3: Montaža

0. Sastavite kutiju.

1. Kad budete imali sve potrebne dijelove, zalijepite ploču s unutarnje strane jedne od dužih stranica i zalijepite svoj arduino na susjednu stranu.

2. Uzmite kalem i četiri puta omotajte duljinu vrpce oko njega, a zatim izmjerite dužinu žice koja će se pričvrstiti na donju stranu poklopca, što će uzrokovati podizanje kutije kada se povuče.

3. Zalijepite uzicu na donju stranu poklopca.

4. Zalijepite kalem na koračni motor.

5. Zalijepite svoj stepper motor na vrh kutije iza poklopca, blizu strane sa rupom u sredini i rupama ispod nje.

6. Postavite LCD ekran u okvir na kratkoj strani s izrezanom rupom.

7. Zalijepite zvučnik na donju stranu poklopca.

8. Skinite poklopac i vrh i postavite ga sa strane.

9. Sada je vrijeme za početak ožičenja

Korak 4: Ožičenje (ćelijska ploča)

Iznad je dijagram ožičenja kutije.

1. Tx pin bi trebao biti spojen na 3 na Arduinu

2. Rx pin bi trebao biti spojen na 4 na Arduinu

3. Prvi pin treba spojiti na 5 na Arduinu

4. Ri pin treba spojiti na 2 na Arduinu

5. uzemljenje akumulatora i + treba spojiti na negativne i pozitivne šine za napajanje.

6. Vio pin treba spojiti na 5v strujni vod

7. ključ mora biti uzemljen.

Korak 5: Ožičenje motora

1. Servo bi trebao imati smeđu žicu uzemljenu.

2. Crvena žica mora ići na pozitivnu vodilicu.

3. narančasta žica se mora spojiti na 10 na arduinu.

Koračni motor:

1. žice koračnog motora moraju se spojiti na 6, 7, 8 i 9.

2. crvena žica se spaja na pozitivnu vodilicu, a druga na masu.

Korak 6: Ožičenje zvučnika i LCD -a

1. uzemljenje zvučnika spaja se na pin 11

2. crvena žica ide do pozitivne razvodne šine.

LCD

1. scl pin povezuje pin nakon pina 13 na arduinu.

2. Sda pin se povezuje sa susednim pinom.

3. pin za uzemljenje ide do uzemljenja.

4. pin pod naponom ide do pet voltnog napojnog voda.

Korak 7: Sklapanje sistema remenica

Priprema servo

1. Odrežite bambusov ražanj na malo više od duljine jedne od vaših remenica

2. Zabodite kraj ražnja od bambusa u servo i zalijepite ga na mjesto.

Gornji dio

1. Od mjesta gdje ste postavili servo, označite 1,5 inča iznad njega na obje dugačke strane kutije.

2. Kad dobijete oznaku, uzmite nekoliko gumica i gumicu zajedno.

3. Bušite bušilicom promjera 3/8 inča na mjestu gdje ste stavili oznaku dok ne probušite oba dijela.

4. Odvežite dva komada.

5.. Uzmite slamku i izrežite je tako da bude dubina vaših rupa, to će djelovati kao čahura.

6. Uzmite remenicu i nabodite je pomoću bambusovog ražnja.

Priprema lanca:

1. Uzmite gumicu koja je zategnuta oko dva remenica.

2. Zalijepite akcionu figuru po svom izboru na gumicu na način da ostane uspravna.

3. Stavite lanac na remenice.

Korak 8: Kodiranje

1. U prilogu je kôd koji će vam trebati za pokretanje programa. Ima komentare koji objašnjavaju kôd kako napredujete i kodirate ga.