IOT123 - D1M BLOK - GY521 Sklop: 8 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

D1M BLOKOVI dodaju taktilne futrole, naljepnice, vodiče za polaritet i proboje za popularne Wemos D1 Mini SOC/štitove/klonove. Ovaj D1M BLOK omogućava jednostavno povezivanje između Wemos D1 Mini i modula GY-521 (pinovi za adresu i prekid mogu se spojiti prema vašim potrebama).

Moja početna motivacija za razvoj D1M BLOK -a bila je nezavisna provjera solarnog kontrolera za praćenje.

Ovaj gizoskop/akcelerometar (GY-521 modul) se smatra sljedećim:

1. Mjerenje atletskih igara
2. Proširena stvarnost
3. Elektronska slika (EIS: Elektronska stabilizacija slike)
4. Optička slika (OIS: Optička stabilizacija slike)
5. Navigator za pješake
6. Korisničko sučelje gestama bez dodira
7. Prečica za držanje 8. Inteligentni mobilni telefon
8. Tablet uređaji
9. Ručni proizvodi za igre
10. 3D daljinski upravljač
11. Prijenosni navigacijski uređaji

Ovaj Instructable prolazi kroz sastavljanje bloka, a zatim testira mjerenja visine, nagiba i nagiba koristeći D1M WIFI BLOK.

Korak 1: Materijali i alati

Sada postoji potpuna lista predloga materijala i izvora.

1. Wemos D1 Mini Protoboard štit i ženska zaglavlja sa dugim iglicama
2. 3D štampani delovi.
3. Komplet D1M BLOK - Instalirajte Džigove
4. Modul GY-521
5. Spojna žica.
6. Jak ljepilo s cijanoakrilatom (po mogućnosti četkom)
7. Pištolj za vruće ljepilo i štapići za vruće ljepilo
8. Lemljenje i gvožđe

Korak 2: Lemljenje igala zaglavlja (pomoću PIN JIG -a)

Gore postoji video zapis koji prolazi kroz proces lemljenja za PIN JIG.

1. Igle zaglavlja provucite kroz dno ploče (TX desno-lijevo) i u ubodnu lemilicu.
2. Pritisnite igle prema dolje na tvrdu ravnu površinu.
3. Čvrsto pritisnite ploču na držač.
4. Lemite 4 ugaone igle.
5. Ponovo zagrijte i po potrebi postavite ploču/igle (ploča ili igle nisu poravnate ili okomite).
6. Lemite ostale igle

Korak 3: Sklapanje štita

Budući da će vam modul GY-521 spriječiti lemljenje kroz rupe na gornjoj strani, funkcionira sljedeća strategija: s donje strane lemite preko provrta, zatim otopite i gurnite kraj žice kroz rupu i uklonite toplinu.

1. Lemilica 8P zaglavlje koja se isporučuje s modulom na GY-521.
2. Postavite modul na štit i lemite (osiguravajući jednak zazor bočnih igala).
3. Savijte 4 igle i izrežite preostale igle.
4. Postavite i lemite 3V3 na VCC (crveno).
5. Postavite i lemite GND u GND (crno).
6. Postavite i lemite D1 na SCL (plavo).
7. Postavite i lemite D2 na SDA (zeleno).

Ako ćete povezati pinove za adresu i prekid, sada je vrijeme da to učinite.

Korak 4: Lijepljenje komponente na podlogu

Nije obuhvaćeno video zapisom, ali se preporučuje: stavite veliki dotok vrućeg ljepila u praznu podlogu prije brzog umetanja ploče i poravnavanja - to će stvoriti tipke za kompresiju s obje strane ploče. Molimo vas da radite na suho postavljajući štitove u podnožje. Ako lijepljenje nije bilo vrlo precizno, možda ćete morati napraviti lagano turpijanje ruba PCB -a.

1. S donjom površinom kućišta baze okrenutom prema dolje, postavite lemljeni sklop zalemljenog sklopa kroz rupe na podnožju; (TX pin će biti sa strane sa centralnim utorom).
2. Postavite ubodno ljepilo ispod podnožja s plastičnim zaglavljima postavljenim kroz njegove utore.
3. Spustite posudu za vruće ljepilo na čvrstu ravnu površinu i pažljivo gurnite PCB prema dolje dok plastični zaglavci ne dotaknu površinu; ovo bi trebalo da su pinovi pravilno postavljeni.
4. Kada koristite vruće ljepilo, držite ga dalje od igala zaglavlja i najmanje 2 mm od mjesta na kojem će se poklopac postaviti.
5. Nanesite ljepilo na sva 4 ugla PCB -a osiguravajući kontakt sa osnovnim zidovima; dozvoliti curenje sa obe strane štampane ploče ako je moguće.

Korak 5: Lijepljenje poklopca na podlogu

1. Uvjerite se da su igle bez ljepila i da gornjih 2 mm osnove nema vrućeg ljepila.
2. Unaprijed namjestite poklopac (suha vožnja) pazeći da nema prepreka u ispisu.
3. Poduzmite odgovarajuće mjere opreza pri upotrebi cijanoakrilatnog ljepila.
4. Nanesite cijanoakrilat na donje uglove poklopca osiguravajući pokrivenost susjednog grebena.
5. Brzo postavite poklopac na podnožje; stezanjem zatvorite uglove ako je moguće (izbjegavajući leće).
6. Nakon što se poklopac osuši, ručno savijte svaki zatik tako da bude u središtu praznine ako je potrebno (pogledajte video).

Korak 6: Dodavanje ljepljivih naljepnica

1. Nanesite oznaku pinout na donju stranu baze, sa RST iglom sa strane sa utorom.
2. Nanesite identifikacijsku naljepnicu na ravnu stranu bez žljebova, pri čemu su igle praznine na vrhu naljepnice.
3. Čvrsto pritisnite etikete prema dolje, ako je potrebno, ravnim alatom.

Korak 7: Testiranje sa D1M WIFI BLOKOM

Za ovaj test trebat će vam:

1. D1M GY521 BLOK
2. D1M WIFI BLOK

Priprema:

1. U Arduino IDE instalirajte biblioteke I2CDev i MPU6050 (zipovi priloženi)
2. Prenesite testnu skicu na D1M WIFI BLOCK.
3. Isključite USB iz računara.
4. Pričvrstite D1M GY521 BLOK na D1M WIFI BLOK

Test:

1. Priključite USB na računar.
2. Otvorite prozor konzole Arduino na brzinama identificiranim na skici.
3. Pomjerajte BLOKOVE po prostoru i provjerite da li vrijednosti konzole odražavaju kretanja.

Testna skica koja bilježi osnovni kut PITCH/ROLL/YAW za KY-521 modul

#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

#include "Wire.h"

MPU6050 mpu;

uint8_t mpuIntStatus;

uint16_t packetSize;

uint16_t fifoCount;

uint8_t fifoBuffer [64];

Quaternion q;

VectorFloat gravitacija;

float ypr [3];

volatile bool mpuInterrupt = false;

void dmpDataReady () {mpuInterrupt = true;}

void setup () {

Wire.begin ();

mpu.initialize ();

mpu.dmpInitialize ();

mpu.setDMPEnabled (true);

attachInterrupt (0, dmpDataReady, RISING);

mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize ();

Serial.begin (115200);

}

void loop () {{100} {101}

while (! mpuInterrupt && fifoCount <packetSize) {}

mpuInterrupt = false;

mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

if ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) {

mpu.resetFIFO ();

Serial.println (F ("FIFO prelijevanje!"));

}

else if (mpuIntStatus & 0x02) {{100} {101}

while (fifoCount <packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

mpu.getFIFOBytes (fifoBuffer, packetSize);

fifoCount -= veličina paketa;

mpu.dmpGetQuaternion (& q, fifoBuffer);

mpu.dmpGetGravity (& gravitacija, & q);

mpu.dmpGetYawPitchRoll (ypr, & q, & gravity);

Serial.print ("ypr / t");

Serial.print (ypr [0]*180/M_PI);

Serial.print ("\ t");

Serial.print (ypr [1]*180/M_PI);

Serial.print ("\ t");

Serial.print (ypr [2]*180/M_PI);

Serial.println ();

}

}

pogledajte rawd1m_MPU6050_pitch_roll_yaw.ini hostirano sa ❤ od GitHub -a

Korak 8: Sljedeći koraci

• Programirajte svoj D1M BLOK sa D1M BLOKALNO
• Pogledajte Thingiverse
• Postavite pitanje na forumu zajednice ESP8266