E101 linija koja prati bota sa zvučnikom: 11 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Evo linije koja slijedi robota koji reproducira muziku kada prelazi preko određenih boja

Korak 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson i Rithik Angala

Korak 2: Cilj

Ovaj bot će pratiti pjesmu ili numere s više linija u boji koje možete stvoriti dok svirate muziku po svom izboru.

Korak 3: Kako to funkcionira

Kreirajte neprekidnu traku električne trake oko bilo koje sobe koju želite da bot prati. Postavite robota na bilo koju točku na stazi i gledajte ga kako ide.

Korak 4: Materijali

1. Prikupili sve materijale potrebne za postizanje našeg cilja koji se sastojao od

· Malina Pi 3 B+

· Točkovi (3)

· Motori (2)

· IC senzori (2)

· Šasija

· Žice (∞)

· Vijci (6)

· Orasi (6)

· AA baterije (4)

· Nosač baterije

· Senzor boje

· Zvučnik

· Matična ploča

· Audio priključak

· Matice

· Vijci

· Otpornici (10k, 22k, 30k)

· Kondenzatori (50 i 30)

· LED diode (zelena, crvena i žuta)

· USB kabel za audio kabel

· 4 kabla

· 3 kabla

· Nekoliko drugih malih elektronskih komponenti i akril za kućište zvučnika

2. Da bismo postavili Raspberry Pi 3 B+, bilo nam je potrebno

· HDMI kabl

· USB na MicroUSB kabel

· Tastatura

· Miš

· Monitor

· Pristup Internetu

Korak 5: Alati

Lemilica/stanica

3D štampač

Skidači žica/rezači žica

Odvijač Phillips/flathead

Korak 6: Kodiranje

Evo veze na GitHub s našim kodom. Iz nekog razloga instrukcijama se nije svidio format prilikom kopiranja i lijepljenja pa smo umjesto toga stvorili GitHub datoteku. Github će također omogućiti lakše kloniranje uređaja od kopiranja i lijepljenja.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Korak 7: Korak 1

POSTAVLJANJE MASINE PI

• Nakon što nabavite svoj Raspberry Pi, uključite ga u monitor putem HDMI -a
• Pratite uputstva na ekranu

POSTAVLJANJE SD KARTICE

Nakon što nabavite svoju Micro USB karticu, uključite je u bilo koji računar i postavite je za blic i formatiranje

Korak 8: Korak 2

NAPIŠITE KOD

• Napišite kôd za robota koji slijedi crnu liniju (kôd prikazan gore)
• Nakon pisanja koda, preuzmite ga na SD karticu putem računara
• Zatim umetnite SD karticu u svoj Raspberry Pi

Korak 9: Korak 3

SASTAVITI BOT

• Sastavite svaki motor sa svakim kotačem naprijed/nazad i zavijte ih zajedno
• Uvijte mali prozirni kotačić u prednji dio šasije
• Zatim pričvrstite druga dva kotača s motorom u šasiju
• Priključite odgovarajuće žice na bateriju kako bi dobila napajanje
• Postavite bateriju i Raspberry Pi na vrh bota

Korak 10: Korak 4

IZGRADITE ZVUČNIK

Kliknite ovdje da vidite video zapis koji smo koristili za izradu zvučnika

Nakon izgradnje zvučnika, postavite ga na vrh šasije na botu

Korak 11: Korak 5

MUZIKA

• Odlučite koju muziku želite da se reprodukuje preko zvučnika
• Preuzmite tu muziku na svoju SD karticu kao.mp3
• Umetnite SD karticu u svoj Raspberry Pi
• Preuzmite tu muziku na svoj Raspberry Pi
• Odlučite koju boju želite povezati sa svakom pjesmom i uredite kôd po potrebi