MR.D - Mobilni robotski bubnjar: 17 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Ovo uputstvo za montažu detalja i početak rada s kompletnom verzijom MR. D - mobilnog robotskog bubnjara.

MR. D (Mobilni robotski bubnjar, poznat i kao "Sparky" InSoc robot) je muzički robot sa proširivim mogućnostima koji se može proširiti i baziran je na Arduinu. Ovaj energični mali programibilni robot odlikuje se simpatičnim izgledom, kotačima s pogonom na istosmjernu struju, dvije udarne ruke sa servo pogonom, senzorom udaljenosti, tipkama i višebojnim LED svjetlom. MR. D čini sjajan prvi projekt robotike za one koji vole groove i zabavna je i učinkovita obrazovna igračka STEAM.

Izvan kutije, može reproducirati ritmičke uzorke na podu, zidovima i svim predmetima postavljenim u zakrpu, kretati se izbjegavajući objekte, kretati se zvučnim preprekama, zabavljajući djecu, kućne ljubimce i odrasle. Sa Arduino Nanoom u jezgri, može se lako reprogramirati putem USB veze na vaš PC, Mac ili Linux računar. Oslanjajući se na bogatstvo besplatno dostupnih online kodova iz globalne Arduino zajednice, korisnici mogu kreativno proširiti mogućnosti mobilnog robota za bubnjeve. MR. D -ova prilagođena štampana ploča ima priključke za mikrofonske ulaze, izlaz zvučnika, bežičnu kontrolnu ploču (za upravljanje putem joystick -a i/ili MIDI -a iz vašeg omiljenog softvera kao što su Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand itd.), Dodatne senzori i drugi, koji će uskoro biti dostupni u paketima za proširenje.

Ovaj robot je originalno naručen od benda Information Society za izdavanje njihovog albuma Orders of Magnitude iz 2016. Tokom razgovora o idejama sa vokalom/piscem pesama Kurtom Larsonom, identifikovano je obostrano divljenje prema "Maloj žutoj bubnjarskoj mašini" Fritsa Lyneborga, te je pokrenuta ideja o proizvodnji 100 robota zasnovanih na pojednostavljenoj verziji ovog koncepta.

S obzirom na potrebu za proizvodnjom na desetine ovih robota u kratkom vremenu i uz mali budžet u mojoj maloj podrumskoj laboratoriji, u CAD -u su korišteni CAD i prilagođeni softver za PCB, kao i 3D štampanje i lasersko graviranje u mom lokalnom prostoru proizvođača stvaranje ovog robota.

Od tog početnog proizvodnog ciklusa, MR. D i njegovu stacionarnu varijantu, DR. D, desetine su koristili kao zabavan uvod u elektroniku, robotiku, kodiranje s platformom Arduino, algoritamsku muziku i još mnogo toga. Takvi se uvodi često događaju na radionicama za studente svih uzrasta (vodio sam ih diljem SAD -a i Europe i nadam se da ću to uskoro učiniti na više mjesta). Za trenutne opcije kompleta pogledajte moju Etsy trgovinu. Ako ste zainteresirani za održavanje ili rezervaciju radionice muzičke robotike/performansa/razgovora, kontaktirajte nas!

Ovaj Instructable je trenutno u radu i namijenjen je onima koji su kupili MR. D komplet ili DR. D-> MR. D komplet za nadogradnju. Sva pitanja postavite u komentarima. Kad mi se ukaže prilika, planiram objaviti datoteke i kod za izradu za one koji žele izvor, 3D ispis i/ili lasersko rezanje vlastitih dijelova. Ako vas ovo zanima, javite mi u komentarima!

Korak 1: Prikupite dijelove i alate

Svi potrebni dijelovi trebaju biti uključeni u komplet (kao što je prikazano na slikama).

Prikupite sljedeće alate:

• Križni odvijači i odvijači. Za većinu vijaka bit će dovoljan višebitni alat ili komplet, zajedno s malim odvijačem za proreze za ožičenje.
• odvijač matica, mali ključ ili kliješta za pritezanje matica za okretni kotač
• kliješta s malim iglom za pomoć pri ožičenju (opcionalno, ali korisno)

Za standardnu montažu kompleta nije potrebno lemljenje.

Korak 2: Pripremite podnožje i vrh šasije

Prvo skinite ljepilo koje se maskira s obje strane akrilnog gornjeg dijela kućišta. Mat strana okrenuta prema gore imat će više komada različitih veličina koji su ostavljeni postupkom laserskog graviranja gornje slike. Ostružite i ogulite sve ovo noktom ili nečim mekim (nemojte koristiti metalne alate jer ćete najvjerojatnije ogrebati površinu).

Pritisnite 8 crnih najlonskih vijaka M3 u gornji i donji dio šasije, kao što je prikazano, po 4 u svakom, pazeći da se pridržavate pravilnog postavljanja rupa. Pritežete gornje vijke prema dolje u gornji dio kućišta s gornje strane (mat strana akrila), a podnožje se zavrće s donje strane (teksturirana strana) crnog kućišta kućišta.

Nakon što se gornji i donji dio napune dijelovima i spoje zajedno u sljedećim koracima sastavljanja, ti će se vijci koristiti za povezivanje baze i vrha pomoću rastojanja u kasnijem koraku.

Korak 3: Pričvrstite okretni kotač na bazu šasije

Pomoću odvijača za matice, šesterokutnog ključa, ključa ili kliješta pritegnite plosnate vijke + matice da čvrsto držite kotač na mjestu kao što je prikazano. Neka ih čvrsto stegnu rukama (ali ne toliko da savijaju bazu).

Korak 4: Postavite držač baterije

Pomoću dva zavrtnja za zaključavanje glave 6-32 pričvrstite držač baterije na podnožje kao što je prikazano.

Korak 5: Pričvrstite modul kontrolera dvostrukog motora L298N na bazu

Pomoću četiri od 4-40 vijaka pričvrstite regulator motora na podnožje kao što je prikazano.

Korak 6: Pričvrstite HC-SR04 ultrazvučni senzor udaljenosti na bazu

Pomoću dva od 4-40 vijaka pričvrstite senzor udaljenosti na podnožje kao što je prikazano.

Korak 7: Pričvrstite lijevi i desni udarni krak

Uočavajući ručnost udarnih ruku, pričvrstite lijevi i desni udarni sklop na podnožje, kao što je prikazano, koristeći dva 4-40 vijka za svaku ruku.

Korak 8: Pričvrstite držače na bazu šasije

Korak 9: Montirajte sklopove lijevog i desnog pogonskog motora na bazu

Korak 10: Povežite pogonske motore s upravljačem motora L298N

Korak 11: Umetnite Arduino Nano u PCB i pričvrstite sklopljenu ploču na vrh kućišta

Korak 12: Konstruirajte RGB LED sklop

Korak 13: Pričvrstite i spojite LED sklop na vrh kućišta i umetnite prekidač za napajanje

Korak 14: Ožičite priključke za napajanje

Korak 15: Priključite servo upravljače udarnih ruku na PCB

Korak 16: Povežite kabelski svežanj duginih žica s 10 vodiča s prilagođene tiskane ploče na L298N i HC-SR04