AutoGolfer: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ova instrukcija nastala je u skladu sa projektnim zahtjevima Makecourse -a na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com).

U ovom uputstvu ćete razumjeti detaljne komponente Autogolfera i kako svaki dio nadopunjuje drugi. Naučit ćete i kako ga napraviti tako da možete uživati u korištenju loptica.

Korak 1: Potrebni alati i stavke Potrebni alati:

1.3D štampač Lemljenje

2. Vernier čeljusti

3. Bušilica za napajanje

4. Bar za bušenje postavljen

5. Pištolj za vruće ljepilo

6. ražnjići

Potrebni delovi:

1. Crna kutija (za elektroniku)

2. Arduino UNO

3. Mala ploča

4. Kablovi

5. Brezova ploča

6. HCSR04

7. Servo

8. Y2D - koračni motor

Korak 1: Sastavite Arduino sistem

1. spojite y2d stepper na štitnik motora i spojite štitnik motora na 5v i GND pin na ploči

2. spojite in1 na pin 10 sve na in 4 na pin 13 na Arduinu

3. priključite servo napon direktno na 3 v na Arduinu i servo GND izravno na GND na Arduinu i spojite žuti pin na pin 6 na Arduinu

4.priključite HCSR04 GND i napon na GND i V na matičnoj ploči

5. spojite eho na pin 3 i okidač na pin 5

Korak 2: Kodirajte

To je opisano u videu

Korak 3: 3D ispis i sastavljanje dijelova

1.3d ispisati sve STL datoteke

2. spojite zajedno kao što vidite na slici

3. možda će trebati izbušiti nekoliko rupa na desnoj osovini kako bi se steper uklopio

4. za bolje prianjanje koristite gumu s navojem.

Korak 4: Završna montaža

1. izbušite dvije rupe za gledanje sonara i rupu za servo i stepper za spajanje na Arduino u kutiji

a) poravnajte rupe na mjestu gdje želite da sonar bude udaljen od vesla

b) sonar mora vidjeti veslo kada je servo produžen