SERVO MOTOR SA ARDUINO UNO R3: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Servo je tip motora sa zupčanikom koji se može okretati samo za 180 stepeni. Upravlja se slanjem električnih impulsa s vaše Arduino Uno ploče. Ovi impulsi govore servo pogonu u koji položaj se treba pomaknuti.

Korak 1: Potrebne komponente

- Arduino Uno ploča * 1

- USB kabel * 1

- Servo * 1

- Oglasna ploča * 1

- Žice za spajanje

Korak 2: Princip

Servo se sastoji od ljuske, pločice, motora bez jezgre, zupčanika i otkrivanja lokacije. Njegov princip rada je sljedeći: Arduino Uno ploča šalje PWM signal servo motoru, a zatim ovaj signal obrađuje IC na ploči za izračunavanje smjera rotacije za pogon motora, a zatim se ta pogonska snaga prenosi na zakretnu ruku reduktorom. Istovremeno, detektor položaja vraća signal lokacije kako bi procijenio je li postignuta postavljena lokacija ili nije.

Korak 3: Šematski dijagram

Korak 4: Postupci

Korak 1:

Izgradite kolo.

Korak 2:

Preuzmite kôd sa

Korak 3:

Prenesite skicu na Arduino Uno ploču

Pritisnite ikonu Upload da biste učitali kôd na kontrolnu ploču.

Ako se na dnu prozora pojavi poruka "Gotovo učitavanje", to znači da je skica uspješno učitana.

Sada možete vidjeti kako se servo motor okreće za 90 stupnjeva (okrećite se svakih 15 stupnjeva). A zatim rotirajte u suprotnom smjeru.

Korak 5: Kodirajte

/***********************************************

* naziv: Servo

* funkcija: možete vidjeti kako se servo motor okreće za 90 stupnjeva (okrećite se svakih 15 stupnjeva).

* A zatim rotirajte u suprotnom smjeru.

************************************************/

// E -pošta: [email protected]

// Web stranica: www.primerobotics.in

#include

/************************************************/

Servo myservo; // stvoriti servo objekt za upravljanje servo pogonom

/************************************************/

void setup ()

{

myservo.attach (9); // povezuje servo na pinu 9 sa servo objektom

myservo.write (0); // nazad na 0 stepeni

delay (1000); // pričekajte sekundu

}

/*************************************************/

void loop ()

{

myservo.write (15); // ide na 15 stepeni

delay (1000); // pričekajte sekundu

myservo.write (30); // ide na 30 stepeni

delay (1000); // pričekajte sekundu.33

myservo.write (45); // ide do 45 stepeni

delay (1000); // pričekajte sekundu.33

myservo.write (60); // ide na 60 stepeni

delay (1000); // pričekajte sekundu.33

myservo.write (75); // ide na 75 stepeni

delay (1000); // pričekajte sekundu.33

myservo.write (90); // ide na 90 stepeni

delay (1000); // pričekajte sekundu

myservo.write (75); // nazad na 75 stepeni

delay (1000); // pričekajte sekundu.33

myservo.write (60); // nazad na 60 stepeni

delay (1000); // pričekajte sekundu.33

myservo.write (45); // nazad na 45 stepeni

delay (1000); // pričekajte sekundu.33

myservo.write (30); // nazad na 30 stepeni

delay (1000); // pričekajte sekundu.33

myservo.write (15); // nazad na 15 stepeni

delay (1000); // pričekajte sekundu

myservo.write (0); // nazad na 0 stepeni

delay (1000); // pričekajte sekundu

}

/**************************************************/