Kako napraviti bespilotnu letjelicu: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ovo je brz i jednostavan vodič koji vam pokazuje kako napraviti vlastiti bespilotni letjelica.

Korak 1: Prikupljanje materijala

Lista stvari koje će vam trebati:

1. EUDAX 6 pravokutnih mini električnih 1,5-3V 24000 o / min istosmjernih motora … To će biti motori koji rotiraju propelere

2. Matična ploča bez lemljenja Prototip PCB ploče … Ne treba vam ovakva, ali ovaj set ima dovoljno žica za buduću upotrebu. Ove žice će se koristiti za prijenos električne energije.

3. TASTER UNO R3 … Ili možete nabaviti običan UNO. Međutim, ovaj je jeftiniji. Ovo će biti "mozak" drona

4. Qunqi 2Packs L298N motorni kontroler Oni će djelovati kao posrednici između Arduino UNO -a i motora

5.4 Parovi Gemfan 5 -inčni 5043 propeler

6 (opcionalno). 3-D štampač za telo drona. Mogli ste ga kupiti na Internetu sve dok je u mogućnosti smjestiti sve ove materijale.

7. Pištolj za vruće ljepilo

8. Električna traka

Nakon što nabavite ove materijale, prijeđite na korak 2.

Korak 2: Stvaranje tijela vašeg drona

Za to sam upotrijebio internetski program za 3-D modeliranje pod nazivom TinkerCad. Tačan način izrade ovakvog tijela je sljedeći:

Napravite glavnu kutiju s ovim dimenzijama

*Dužina: 8 cm

*Širina: 6,5 cm

*Visina: 0,4 cm

Zatim stvorite četiri noge pod uglom od 45 stepeni sa uglovima glavne kutije. Dimenzije ovih su

*Dužina: 10 cm

*Širina: 2,5 cm

*Visina: 0,4 cm

Da biste stvorili kutije, nanesite kutije na krajeve nogu. Oni bi također trebali biti pod kutom od 45 stupnjeva i imati sljedeće dimenzije:

*Dužina: 2,5 cm

*Širina: 2,5 cm

*Visina: 3 cm

Konačno, htjet ćete stvoriti šupljinu za sjedenje motora. To se može postići postavljanjem manje kutije unutar kutija na krajevima nogu, a zatim klikom na opciju "Rupa" odmah iznad dimenzija stranici. Njihove dimenzije su sljedeće:

*Dužina: 2,3 cm

*Širina: 2,2 cm

*Visina: 2,5 cm

Kada sve ovo završite, odštampajte ga pomoću 3-D štampača

Korak 3: Montiranje komponenti

Za ugradnju dva držača baterija, Arduina i regulatora brzine koristio sam vruće ljepilo. Vruće ljepilo je sigurno za upotrebu s ovom elektronikom. Napomena: Držače testa treba montirati na dno okvira drona.

Za motore sam pričvrstio bijele držače uključene u komplet s motorima. Žice ćete željeti provući kroz rupe u držačima motora, a zatim ih nastaviti lijepiti na rubove kvadratnih rupa.

Korak 4: Ožičenje

Ovo mora biti najdosadniji dio cijelog projekta. Ožičenje će se uglavnom odvijati između Arduina i dva regulatora brzine pomoću žica u kompletu za izradu ploče. Objašnjavanje svakog dijela ožičenja ovdje bi trajalo predugo. Evo veze do vodiča koji sam slijedio u vezi s kontrolerima brzine i kako se povezuju sa svakom drugom komponentom.

Kad sve ispravno ožičite, očistite ga pomoću neke električne trake oko žica.

Korak 5: Montirajte propelere

Unutar kompleta motora trebali biste pronaći neke nosače zupčanika. Stavite ih na metalne stupove motora i pritisnite propelere na njih. Ako oni sami nisu stabilni, nanesite malo vrućeg ljepila na sredinu mjesta gdje se spajaju.

Sada imate svoj vlastiti dron. Sljedeći koraci bili bi podizanje nekog Arduino koda, ali to je za druga uputstva. Nadam se da ćete uživati!