Kontroler koračnog motora DIY: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Zapamtite te istosmjerne motore, sve što trebate učiniti je spojiti pozitivne i negativne vodove na bateriju i ona počinje raditi. Ali kako smo počeli raditi složenije projekte, čini se da ti istosmjerni motori ne isporučuju ono što vam treba … da, mislim na efikasnost, preciznost i iznad svega obrtni moment bez ikakvog smanjenja stepena prenosa.

Pa priča je započela kad sam planirao izgraditi poluautomatsku bušilicu koja vam može pomoći da bušite kroz predmete poput uobičajene preše za bušenje, ali uz pomoć nožne pedale tako da objekt možete držati objema rukama bez potrebe za ruku pomoći. Ukratko, potreban mi je motor koji može precizno pomicati glavu za bušenje gore -dolje i također nudi dobru količinu okretnog momenta.

Pošto nisam uspio nabaviti sve to iz jednostavnog istosmjernog motora, odlučio sam se za koračni motor. Da, onaj koji ima četiri žice i to je sve što sam o njima znao. Pa ću u ovim uputama napraviti kontroler za ova četiri žičana koračna motora koji nam omogućuje kontrolu brzine i smjera motora bez upotrebe mikro kontrolera.

Korak 1: Koncept i shema

Cilj ovog projekta je pojednostaviti upotrebu koračnog motora izradom modularnog kontrolera koji lako može upravljati koračnim motorom bez potrebe za ugradnjom mikro kontrolera za obavljanje posla.

Kontroler koji ćemo izgraditi temelji se na upravljačkom programu koračnog motora A4988. Relativno je jeftin i lako se može pronaći u bilo kojoj internetskoj trgovini elektronike. Sada prije nego što pređemo u više detalja pogledajte podatkovnu tablicu upravljačkog programa koračnog motora.

Vozaču je potreban PWM ulaz na stepenastoj iglici za rad motora. Povećanje frekvencije PWM signala dovodi do većeg broja okretaja i obrnuto. Za kontrolu smjera motora Dir -pin vozača može se prebacivati između VCC -a i uzemljenja.

Upravljački program radi na 5v (VDD), a VMOT predstavlja napon za motor koji može biti u rasponu od 8-35VDC. Zavojnice motora bit će spojene na 1A, 2A, 1B, 2B veze.

Sada ćemo za generiranje željenog PWM signala upotrijebiti 555 vremensku IC. Ovdje ćemo koristiti 10k potenciometar za promjenu izlazne frekvencije PWM signala što će nam pomoći u kontroli brzine vrtnje. Ostali su hrpa besplatnih komponenti.

Korak 2: Dizajniranje PCB -a

Nakon što sam dovršio shemu, obavio sam početno testiranje preko ploče i čini se da sve radi besprijekorno. Motor precizan, efikasan i ima dobru količinu okretnog momenta. No problem je u tome što je nered na matičnoj ploči, a to učiniti na ploči za štampu neće biti opcija.

Odlučio sam dizajnirati tiskanu ploču za ovaj kontroler, što je potrajalo neko vrijeme, ali sam se pobrinuo da sve veze budu ispravne, a dodao sam i sve dodatne komponente kako bi korištenje ovog kontrolera bilo što jednostavnije za upotrebu.

Sada kada je dizajn PCB -a dovršen, krenuo sam prema PCBWAY -u i postavio svoje Gerber datoteke kako bih nabavio svoje PCB -ove. Nakon što sam prošao kroz hrpu opcija, naručio sam svoje PCB -ove. Nude odlične kvalitete PCB -a po nevjerojatnim cijenama. Veliko hvala PCBWAY -u što je omogućio ovaj projekt, stoga svakako provjerite njihovu web stranicu kako biste naručili prilagođene štampane ploče.

Veza do PCB -a i Gerber datoteka za ploče je:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

Korak 3: Alati i komponente

Spisak alata i komponenti za ovaj projekat dat je u nastavku:

POTREBNI ALATI:

• Lemilica
• Lemna žica
• Kliješta

STEPPER MOTORNI VOZAČ

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

MATERIJAL (BOM datoteka):

Korak 4: Sastavljanje odbora

PCB -i su stigli za samo nedelju dana, a kvalitet je besprekoran. Sad kad se dohvaćam ploča, skupio sam sve komponente i počeo ih sastavljati kako je naznačeno na pločama.

Najbolja stvar kod ulaganja toliko vremena u dizajniranje ploča je da sada možete proizvesti onoliko kopija koliko je potrebno i sve što trebate učiniti je ispustiti komponente kako je prikazano na pločama.

Korak 5: Postavljanje svega

Nakon što su ploče spremne, umetnuo sam tajmer 555 i upravljački program koračnog motora na mjesto i spojio motor na ploču. Nakon toga sam spojio 12v bateriju koristeći par aligatorskih kopči za napajanje ploče.

Korak 6: Krajnji rezultati

Nakon što je regulator spojen na 12v bateriju. Motor je počeo da se okreće. Čini se da sve teče prema očekivanjima. Smer rotacije se može promeniti prebacivanjem prekidača, a brzina rotacije može se kontrolisati okretanjem dugmeta potenciometra.