Kako koristiti NMEA-0183 s Raspberry Pi: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

NMEA-0183 je električni standard za povezivanje GPS-a, SONAR-a, senzora, jedinica za automatsko pilotiranje itd. Na brodovima i čamcima. Za razliku od novijeg standarda NMEA 2000 (zasnovanog na CAN-u), NMEA 0183 je zasnovana na EIA RS422 (neki stariji i/ili jednostavni sistemi koriste RS-232 ili jednu žicu).

Želim vam pokazati kako spojiti Raspberry Pi 3B na bilo koji NMEA-0183 uređaj s diferencijalnim izlazom. Iako standard zahtijeva izolirane ulaze i izlaze, korisno je koristiti RS422 / RS485 HAT sa izoliranim sučeljem.

Korak 1: Alati i softver

Materijali:

Raspberry Pi

RS422 / RS485 ŠEŠIR

serijski NMEA0183 uređaj

Softver:

Raspbian Stretch

NMEA simulator

Korak 2: Povezivanje na NMEA 0183

Na gornjoj slici možete vidjeti tipičan NMEA uređaj sa diferencijalnim izlazom. Stezaljke su NMEA OUT+ i NMEA OUT- ili TX+ ili TX-. Žice NMEA IN+ i NMEA su opcionalne.

ako imate jednu žicu za prijenos s vašeg uređaja (najvjerojatnije označenu kao TX ili NMEA OUT ili nešto slično), tada vaš uređaj koristi protokol RS-232. U ovom slučaju trebat će vam jednostavan RS232 pretvarač.

Korak 3: Postavke DIP prekidača

Korak 4: Oslobodite serijsku liniju i omogućite UART Raspberry Pi

Najlakši način je da pomoću alata raspi-config prebacite UART na pinove GPIO14/15. Uzmite svježu Raspbian sliku

sudo raspi-config

idi na '5 opcija povezivanja'

idi na 'P6 serijski'

'Želite li da ljuska za prijavu bude dostupna serijski?' NE

'Želite li omogućiti hardver za serijski port?' DA

Završite raspi-config

ponovo pokrenite Raspberry Pi

Sada možete pristupiti UART -u putem /dev /serial0

Korak 5: Firmware

Možete pronaći mnogo različitih programskih paketa NMEA-0183 Python za Raspberry Pi. Vrlo jednostavno rješenje je NMEA biblioteka od Nicka Sweetinga:

github.com/nsweeting/NMEA0183

Napomena: pyserial je potreban za serijske veze:

github.com/nsweeting/NMEA0183

Korak 6: Probni rad

Program Python će dekodirati dolazne NMEA protokole. Ako nemate NMEA uređaj kod kuće, možete koristiti i simulator na svom računaru i jednostavan USB na RS485 adapter umjesto pravog uređaja.