Robot za penjanje po užetu sa slomljene 3D olovke: 12 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Autor M. C. LangerFollow Više od autora:

O meni: Ja sam Mario Caicedo Langer (skraćeno M. C.), kolumbijski STEAM pedagog koji živi u Azerbejdžanu, diplomirani inženjer mornarice i bivši časnik mornarice. Ljubitelj sam CAD i 3D štampe i umjetnik specijaliziran za jun … Više o M. C. Langer »

3D olovke odličan su alat za razvoj kreativnosti vaše djece. No, što možete učiniti kada vaš 3D Doodler Start prestane raditi i ne može se popraviti? Ne bacajte 3D olovku u smeće! Zato što ću vas u ovom uputstvu naučiti kako ga pretvoriti u robota.

Ovaj model 3D olovke ima neke vrlo zanimljive komponente: mikro motor s mjenjačem, dvije punjive litij-polimerske baterije i mini ploču koja se može koristiti kao punjač baterija. Dodajte odbačene 3D naočare i nekoliko dodatnih materijala i možete izgraditi Simple Bota za penjanje po užetu.

Učestvujem u takmičenju instruktora "Trash to Treasure Contest". Dakle, ako vam se sviđa ovaj projekt, vaš će glas biti vrlo zahvalan. Hvala na podršci!

Sada uzmite neke alate i neka zabava počne!

Korak 1: Inspiracija, prototip i dizajn

Izgradnja robota za penjanje po užetu bila je moja ideja još od djetinjstva, inspirirana jednom od omiljenih emisija mog djetinjstva: Čarobnjakom. Vjerovatno nikada niste čuli za to. Vidite, u klasičnom primjeru "smeća do blaga", nekoliko emisija koje su bile nepopularne u Sjedinjenim Državama (i otkazane nakon samo jedne sezone) postale su kultni klasici u Latinskoj Americi, a za referentnu točku su ih imale kompletne generacije. Tako su za mnoge od nas "Street Hawk", "Manimal" i "Automan" bili kul poput "The Fall Guy", "A-Team" i "MacGyver".

Ljudi kažu da je Tyrion Lannister prvi put da se osoba s patuljkom smatra glavnim likom u jednoj TV seriji (ništa protiv Petera Dinklagea, on je jedan od najboljih glumaca našeg vremena), ali to je zasluga Simona McKaya (David Rappaport). Bio je odličan! Genij u robotici koji je stvarao oružje za vladu, a zatim je dao otkaz i postao najbolji proizvođač igračaka, filantrop i avanturist. Svaki put kad su on i njegovi prijatelji bili u nevolji, u koferu je imao neke posebne igračke koje su im pomogle da pobjegnu. I vjerojatno je prva od njegovih igračaka koje su me impresionirale bio mali robot za penjanje po užetu koji ima u svojoj radionici. Nekoliko puta sam pokušao napraviti takvu igračku, ali nisam uspio. Ali nakon što sam imao problem s 3D olovkama, odlučio sam još jednom pokušati ovu ideju.

Prvo sam morao testirati je li mjenjač 3D olovke dovoljno snažan da podigne težinu robota, pa sam stvorio prototip koristeći motor, držač baterije i štapiće od bambusovog ćevapa, sve pričvršćeno vrućim ljepilom. Bio sam iznenađen kad sam vidio da radi!… Na nekoliko minuta. Nakon toga vruće ljepilo nije bilo dovoljno čvrsto da podnese stres, a prototip se zapetljao i pao na tlo. Ali u kratkom vremenu rada dao mi je osnovne informacije za izgradnju boljeg robota!

Sljedeći korak (a to je nešto što ne vidite često u mojim uputstvima), nacrtao sam dizajn. Olovkom. Da bih to uspio, morao sam s njim proći cijeli proces inženjerskog dizajna.

Korak 2: Materijali

Dakle, za izradu Mark II ovog projekta trebat će vam sljedeći materijali. Svi ili gotovo svi se recikliraju, a možete koristiti i alternative, sve dok imate motor s mjenjačem. Trebat će vam:

• 1 polomljena punjiva 3D olovka
• 1 3D naočare (ili bilo koje vrste naočara s debelim plastičnim okvirom)
• 1 čep od plastične boce
• 1 mali prekidač (možete ga reciklirati sa slomljene igračke ili čak sa ploče 3D olovke)
• 1 kravata s patentnim zatvaračem
• 1 Tic-Tac plastična kutija
• 1 odbačeni keramički kontinentalni osigurač za automobil (ili bilo koji drugi mali komad od tvrde plastike koji može biti koristan kao ručica)
• Žice (crvene i crne, poželjno)
• Vijci, matice, vijci, podloške
• Super ljepilo
• Lim za lemljenje

Takođe, biće vam potrebni sledeći alati:

• Dremel rotacijski alat
• toplotni pištolj
• lemilica
• odvijači
• kliješta

Korak 3: Otvorite 3D olovku

Okretnim alatom pažljivo izrežite kućište 3D olovke po sredini (najtanji dio). Ali samo plastični dio! Ako previše izrežete, možete oštetiti ploču ili druge komponente koje mogu biti korisne za ovaj ili buduće projekte.

Dio kućišta koji ćemo koristiti za tijelo robota je mjesto gdje se nalaze baterije. Pažljivo ih odvojite od ostatka ploče.

Korak 4: Rudarstvo potrebnih komponenti

Ravnim odvijačem i malim kliještima otvorite crno kućište koje sadrži mehaničke i elektroničke dijelove. U osnovi, za stvaranje robota trebat će vam sljedeće komponente:

• Kućište s baterijama unutra: bit će glavno tijelo i izvor napajanja.
• Ploča: bit će pretvorena u neovisni punjač baterija.
• Motor sa mjenjačem: pomjerat će ruke robota.

Korak 5: Izmjene na ploči

Da biste napunili ovog robota, bateriju morate isključiti iz motora i spojiti na punjač. To znači da su nam potrebne dvije mini utičnice kompatibilne s utikačem za bateriju: jedna u ploči/punjaču i jedna dodatna za motor. Možete kupiti novu. Ili možete koristiti jedno od druga dva lemljena na ploči.

Lemilicom uklonite crvenu mini utičnicu i zalemite žicu na svaki pin. Ovaj ćemo koristiti za motor (kasnije sam uklonio i plavi za upotrebu u drugom projektu.)

Na kraju stavite neku termoskupljajuću cijev na utičnicu i izložite je toplinskom pištolju kako bi igle bile zaštićene.

Korak 6: Izgradnja punjača baterija

Za ovaj dio trebat će vam izmijenjena ploča, USB kabel uključen u 3D olovku i kutija Tic Tac.

Izmijenite kutiju Tic Tac tako da možete umetnuti ploču unutra. Koristite Dremel rotacijski alat. Prije umetanja ploče provjerite je li prekidač u položaju OFF (položaj punjenja.)

Korak 7: Robotovo tijelo

Pomoću Dremela prilagodite plastičnu kapicu da pokrije rupu u kutiji za baterije. Ova kapa je vrlo važna jer će na nju biti pričvršćen motor. Takođe, kablovi iz baterija i motora prolaze pored njih.

Korak 8: Dodavanje ručice i pričvršćivanje motora

Uklonite dodatne dodatke s osovine motora. Također, vjerojatno ćete morati izrezati dio s osovine, tako da ima istu dužinu radilice.

Kao ručicu, koristit ćemo osigurač. Provjerite da li se uklapa i prilagodite Dremel -om ili po potrebi dodajte kap super ljepila (budite oprezni! Nemojte zaglavljivati mjenjač.)

Zatim, pričvrstite motor zatvaračem boce pomoću motora. Zatim postavite čep boce u tijelo i provjerite je li osovina motora poravnata s pukotinom kućišta.

Korak 9: Električno kolo

Ovaj robot radi s osnovnim električnim krugom. Međutim, morat ćete učiniti neke dodatne izmjene na plastičnom kućištu. Pomoću Dremela otvorite otvor na stražnjoj strani (za mini utičnicu i kablove iz koraka 5) i na dnu (za postavljanje prekidača.)

Spojite mini utičnicu na baterije, a zatim je umetnite kroz otvor. Jedan kabel će ići na jedan od pinova motora. Drugi, na jedan od pinova prekidača. Zatim spojite dodatni kabel sa središnjeg pina prekidača na drugi pin motora, pokušavajući zadržati sve kabele unutar kućišta (samo izloženi kabeli su utikač i utičnica baterije.)

Za svako spajanje koristite lemilicu i lemljenje tanko.

Na kraju stavite plastični čep s motorom i pričvrstite ga na kućište pomoću malih vijaka.

Korak 10: Mobilna ruka

Uzmite 3D naočare i uklonite noge. Jedna od nogu bit će pokretna ruka robota. Izbušite rupu i napravite utor na mjestima prikazanim na fotografijama. Zatim ga pričvrstite na ručicu pomoću vijka i metalne podloške.

Izbušite malu rupu u kućištu, pazeći da ne probušite baterije. Pričvrstite metalnu šipku iz malog auta za igračke i zalijepite je super ljepilom. Zatim umetnite mali kotač automobila kako bi mobilna ruka ostala u položaju.

Korak 11: Statički krak

Druga ruka će biti pričvršćena za tijelo. Izbušite rupu u istom položaju pokretne ruke i nabodite je na drugom kraju osovine motora (onoj bez mjenjača). Pričvrstite ostatak ruke na tijelo, pazeći opet da ne probušite baterije.

Korak 12: Kuke za ruke