Raspakiranje Jetson Nano-a i brzi početak za dva vida Demo: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ukratko

Kao što znate, Jetson Nano je sada zvijezda. I može opsežno primijeniti tehnologiju neuronskih mreža na ugrađene sisteme. Evo članka za raspakiranje detalja o proizvodu, procesa pokretanja i dvije vizualne demonstracije …

Broj riječi: 800 riječi i 2 videozapisa

Vreme čitanja: 20 minuta

Publika:

• Programeri koji su zainteresirani za AI, ali nemaju solidno iskustvo
• Programeri koji nisu odlučili hoće li ga kupiti ili ne
• Programeri koji su ga kupili, ali ga još nisu dobili

Kupi sada !

Korak 1: 1. Šta je Jetson Nano?

Za svaki slučaj, dozvolite mi da počnem kratkim uvodom.

NVIDIA® Jetson Nano ™ Developer Kit pruža performanse računara za izvođenje modernih AI opterećenja po neviđenim veličinama, snazi i cijeni. Programeri, učenici i proizvođači sada mogu pokretati AI okvire i modele za aplikacije poput klasifikacije slika, otkrivanja objekata, segmentacije i obrade govora. Više informacija možete pronaći na službenoj stranici.

Šta može učiniti? Možete ga jednostavno zamisliti kao Raspberry Pi s više računarskih resursa koji može podržati veliku neuronsku mrežu za značajan broj aplikacija. Za mene sam već pripremio izgradnju mreže za klasifikaciju kako bih identificirao svojih 6 glupih mačaka u kući i automatski ih nahranio lol.

Korak 2: 2. Raspakiranje

Korak 3: 3. Pokrenite se

Pripreme

Morate pripremiti:

1. MicroSD kartica od 16 GB +

2. USB tastatura i miš
3. Zaslon (HDMI ili DP)
4. Mikro-USB (5V⎓4A) ili priključak za napajanje (napajanje 5V⎓4A. Prihvaća utikač 2,1 × 5,5 × 9,5 mm s pozitivnim polaritetom)
5. Laptop koji se može spojiti na internet i snimati microSD kartice.
6. Ethernet linija

Pažnja:

• Ne mogu sva napajanja snage 5V_2A stabilno doseći nazivnu snagu. Koliko sam ja testirao, Jetson Nano je zaista osjetljiv na napajanje, pa čak i manje fluktuacije snage mogu uzrokovati njegov pad. Morate kupiti visokokvalitetni adapter za napajanje.
• Čak ni USB uređaji ne bi trebali biti vruće priključeni ili će se sistem ove ploče srušiti iz nepoznatog razloga.

Omogućuje ili J28 Micro-USB konektor ili J25 utičnicu za napajanje kao izvor napajanja za komplet za programere. Bez kratkospojnika, komplet za razvojne programere može napajati J28 MicroUSB konektor. Pomoću kratkospojnika J28 se ne napaja, a razvojni komplet se može napajati preko utičnice J25

• Nema dugmeta za poništavanje, pa svaki put kad se sruši, programeri ga moraju ponovo pokrenuti ručnim prekidom.
• Nema ugrađenog WiFi modula
• Nema Bluetooth modula

Ukratko uputstvo

Koraci pokretanja za Jetson Nano isti su kao i ostale arm-linux ploče, a za svaki slučaj evo kratkog vodiča. Za više informacija pročitajte Službeni vodič.

1. Slike sistema preuzmite ovdje
2. Narežite ga na SD karticu. Evo mnogo alata koji mogu dovršiti ovaj posao. I Win32diskimager se preporučuje.
3. Priključite USB fleš disk ili SD ili microSD karticu u računar. Trebalo bi ga otkriti i pojaviti se kao pogon u sustavu Windows.
4. Otvorite Win32 Disk Imager, odaberite.img ili slikovnu datoteku koju želite zapisati kao slikovnu datoteku, a zatim odaberite USB ili SD pogon kao uređaj i pritisnite Write.
5. Proces pisanja može potrajati. Nakon što to učinite, uklonite USB memorijski pogon ili SD karticu.
6. Umetnite microSD karticu (napisanu sa slikom sistema) u dno Jetson Nano modula.
7. Uključite ga i kada se pokrene razvojni komplet, zasvijetlit će zeleno LED svjetlo pored Micro-USB konektora.
8. Prilikom prvog pokretanja, Jetson Nano Developer Suite će vas provesti kroz neke početne postavke, uključujući odabir jezika sistema, raspored tastature i slično.
9. Konačno ćete vidjeti ovaj ekran. Čestitamo!

Korak 4: 4. Demo

Slijedite Službeni vodič za konfiguriranje okruženja i sastavljanje projekta. Pokrenuo sam 2 projekta, zamislite klasifikaciju i otkrivanje lica kao demo. Sada je okruženje za viziju i duboko učenje potpuno konfigurirano, a ja ću raditi na svom projektu lol.

Pažnja:

• Evo nekoliko pitanja s početnim kodom za kameru i morate sami konfigurirati tako da odgovara vašoj kameri. Za više detalja:

  • linija 80 jetson-utils/camera/gstCamera.c za veličinu okvira:

  • const uint32_t DefaultWidth = 1280;

    static const uint32_t DefaultHeight = 720;

• linija 37 jetson-inference/imagenet-camera/imagenet-camera.cpp kao i drugi demo za indeks kamere. A u nekim kodovima zadani indeks nisu definirani makroima (npr. GstCamera.h), možda ćete ih morati ručno izmijeniti kada naiđete na problem pri otvaranju kamere.

  #define DEFAULT_CAMERA -1

• U nekim kodovima zadani indeks kamere nije definiran makroima, pa ćete ih možda morati ručno izmijeniti. možete koristiti naredbu

  V4L2-ctl

  u terminalu da biste dobili indeks i veličinu okvira za vašu kameru.

  V4L2-ctl --device = $ d -D --list-formati