UCL - Povezivanje Node -red -a sa Siemens PLC -om pomoću KEPservera: 7 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Zahtevi

Node-red:

KEPserver:

Korak 1: Korak 1: Postavite KEPserver

Prvo postavite IoT Gareway na KEPserveru. Jednostavno kreirajte novog agenta pod IoT Gateway -om.

Novi agent mora biti REST server

Postavite mrežni adapter na lokalni i odaberite port. Zabeležite adresu plavom bojom jer se ovde može čitati koristeći node-red.

Korak 2: Korak 1, 1: Postavite KEPserver

Postavite mrežni adapter na lokalni i odaberite port. Zabeležite adresu plavom bojom jer se ovde može čitati koristeći node-red.

KEPserver je sada konfiguriran.

Korak 3: Korak 2: Pročitajte podatke pomoću Node-red

Umetnite HTTP zahtjev u crveni čvor.

HTTP zahtjev treba postaviti za vraćanje JSON objekta.

URL je isti kao što je ranije navedeno, ali treba malo više. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Naziv kanala”. "naziv uređaja". "Naziv oznake"

Čitanjem ove vrijednosti dobit ćete podatke u JSON formatu.

Korak 4: Korak 3: Postavite svoj Siemens PLC

Prvo, kako biste komunicirali s KEP -om, postavite "allow put/get" na true na vašem PLC -u. Ova postavka se može pronaći pod "uređaji i mreža", odabirom PLC -a i pregledom svojstava.

Sačuvajte željene podatke u bazu podataka. Podesite bazu podataka kao neoptimiziranu. Svaka vrijednost bi sada trebala imati vrijednost "pomaka". Ovo je adresa koju čita KEP server.

PLC je sada spreman za komunikaciju sa KEPserverom.

Korak 5: Korak 4: Postavite svoj UR5 krak

GDS datoteke za vaš UR5 i detaljniji vodič za postavljanje mogu se pronaći na donjoj poveznici

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

Kratka verzija je prvo instaliranje GDS datoteka. Nakon pada u "URIODev1" u prikazu topologije. Pritisnite plavi tekst i dodijelite mu PLC. Odaberite URIODev1 i u prikazu uređaja dodajte sve module po redu.

Na UR5 omogućite "PROFINET IO uređaj". Može se pronaći pod "Instalacija".

uključen je potpuno konfiguriran Siemens projekt. Projekt čita orijentaciju i tempraturu svakog spoja.

Korak 6: Korak 5: Pročitajte podatke koristeći KEPserver

KEPserver može čitati podatke iz neoptimizovanih blokova podataka na portalu TIA. U uključenom programu baza podataka s nekim podacima. Prvo postavite PLC u KEPserver. To se postiže dodavanjem "novog kanala" u KEP pod "povezivost". U "čarobnjaku kanala" odaberite "siemens TCP/IP Ethernet". Ime kanala i naziv uređaja je ono što se čita u crvenom čvoru. Ostale postavke jednostavno ostavite kakve jesu.

Uključene fotografije prikazuju sintaksu KEP oznake, a semiens varijabla "Joint_Temp_0" je ono što KEP čita koristeći te postavke.

Korak 7: Korak 6: Premjestite kanal obrasca oznaka na IoT pristupnik

Na vrhu vašeg KEPservera nalazi se funkcija "Dodaj više stavki". Označite svoj IoT server i pritisnite ovo dugme. U pregledniku oznaka odaberite svoj konfigurirani uređaj i dodajte oznake prema potrebi. Naziv oznake posljednji je dio adrese čvor-crveno čita. Uključen je pojednostavljeni dijagram toka koji prikazuje tok podataka.