Arduino automatska mašina za čišćenje: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Tako sam jednog dana odlučio kupiti roombu, ali je preskupo jer sam student, a ipak mi je prioritet škola, i na pamet mi pada ideja koja kaže kako to učiniti, imam pristojnu pozadinu programiranja i arduina pa zašto ne?

Korak 1: Outsourcing materijali

Dio projekata je dolje naveden:

Arduino pro mini ili bilo koja arduino ploča

Upravo sam koristio pro mini jer je efikasniji i manji

Vozač motora L298n

Ovaj pokretač motora koristi se za pogon dva motora koji pokreću čistač

Push metla

ako ne znate šta je to metla za potiskivanje, to je kao metla sa nekoliko četkica

i okreće se dok ga gurate i sakuplja prljavštinu

2 istosmjerna motora sa četkicom

Upravo sam koristio razne istosmjerne motore koje sam dobio od pokvarenih autića igračaka

Dva ultrazvučna senzora

osjetiti i izbjeći zidove i prepreke

Utičnica za DC napajanje

Za punjenje energetskih banaka

Power bank

kako bi se osigurala potrebna snaga za ploču i motore

dva USB muška kabla

za povezivanje na power bank

Korak 2: Potrebni alati

Dremel alat

izrezati i staviti rupu gdje je potrebno

Lemilica

za lemljenje žica, naravno.

Kliješta

za rezanje žice i savijanje žica

pištolj za ljepilo (opcionalno)

za držanje motora zajedno, ali ako ne koristite samo patentne zatvarače

Šrafciger

za pričvršćivanje i otpuštanje vijaka nekoliko komponenti

Korak 3: Pronalaženje mjesta za postavljanje motora i senzora i farbanje

Procijenio sam gdje da postavim senzore tako što sam ih postavio iznad i označio sam krugove koje će dremel kasnije izrezati i dok sam na tome, obojao sam ga metalik plavom bojom u spreju

Korak 4: Postavljanje rupa

• Tako sam stavio četiri rupe ispred metle gornjeg dijela tijela, dvije s lijeve i dvije s desne strane kako bi senzori mogli ući
• postavio sam i dvije pravokutne rupe na dnu donjeg dijela metle za ulazak motora

Korak 5: Spojite sve zajedno

Vruće sam zalijepila sve senzore i motore na tijelo, jer sam ih stavila u donji dio tijela i poduprla drvenim klinovima tako da se ne mogu pomaknuti. za senzore sam ih također vruće zalijepio u odgovarajuće rupe, napravio sam i probojnu ploču za pro mini tako da će biti lakše spojiti ih i otkriti probleme. dok je vozač motora ispred čistača

Korak 6: Kodirajte

kôd je napravljen u Arduino IDE -u i c plus je izmijenjen, naravno. ako želite preuzeti kod samo pritisnite donju vezu. tako da u laičkom terminu postoje dva dijela koda, zadatak prvog dijela je prikupiti podatke iz senzora kako bi ih ploča mogla analizirati, a zadatak drugog dijela je dodijeliti koji se motori okreću i manevriraju, to su samo dva jednostavna dijelovi. ako se pitate kako sam učitao kôd, za učitavanje koristim samo arduino uno

Korak 7: Ožičite ga

Koristio sam žicu za spajanje mjerača #12 za spajanje svake stvari na odgovarajuće mjesto. Shema fritacije je data gore.

VCC i GND senzora spojeni su na banke napajanja koje napajaju 5 volti, a tripin pin eho priključak spojen je na odgovarajuće pinove. u kodu su definirani i pinovi za upravljanje motorom

Korak 8: Zatvorite ga

Stavio sam power bank na vrh jer nema prostora za dva masivna powerbank -a iznutra, stavio sam ga i sprijeda kako bih povećao težinu i time povećao vuču na prednjim kotačima koji pokreću četku. također sam opet sve sjebao

Korak 9: Završni dodiri

ovo je posljednji korak ove poduke nade da ćete uživati u izradi i slobodno je izmijeniti i promijeniti.