Lasersko praćenje kupole: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

ODRICANJE ODGOVORNOSTI: Ovo nije potpuno završen projekt, radi, ali ima nedostatke u kodu koji ga čine vrlo sporim kretanjem praćenja i samo u smjeru x.

Pregled:

Opšta ideja našeg projekta bila je ispucati balone samo uključivanjem mašine. Pretražili smo internet i otkrili da su ljudi radili slične stvari koristeći Raspberry Pi, Arduinos i kamere. Odlučili smo se za Arduino. Još neke stvari koje smo znali da će nam odmah trebati su dva koračna motora; jedan za zakretanje na osi x, a jedan za zakretanje na osi y.

Lista:

Vijci i navrtke za male mašine, 2 koračna motora, cilindrični produžetak za korake, mali vijak za držač, nosač za ugaoni držač od 90 stepeni za gornji steper, ravna ploča za postavljanje koraka, 1 protoboard, 1 arduino, 2 čipa L298N, 1 USB kamera (jednu smo kupili od Walmart za 24 USD), akrilna kružna ploča promjera 8 ", 3 kuglična ležaja i omotača (za stabilnost akrilne ploče), sve burgije različitih veličina, 4 konektora OpenbeamUSA.com 5" i njihovi kutni spojevi i 2 10 "x10" x1 /2 "ploče od iverice/šperploče i 4 noge za odvajanje ploča (drvo rezano po dužini ovisno o veličini donjeg koraka).

Korak 1: Stvaranje baze

1. Počeli smo izradom razdjelnika za bazu. Moram priznati, pronašli smo da je naša baza već napravljena od ostataka u našoj učionici, ali to je dizajn koji se vrlo lako ponovno stvara. Zalijepite donji steper na donju ploču ljepljivom trakom i na njega pričvrstite cilindrični produživač. Izmjerite do polovice (ish) oznake cilindra s donje ploče, to će dati koliko bi gornja ploča trebala biti visoka od dna. Zatim izrežite rupu promjera 1 u sredini gornje ploče kako bi cilindar mogao probosti. Izrežite četiri noge da povežete gornju ploču s dnom i na odgovarajući način ih pričvrstite.

Korak 2: Kreiranje akrilnog kruga

U našoj učionici imamo laserski rezač koji smo koristili za izrezivanje akrila od 8 ". Kad je ovaj izrezan, izbušio sam rupu u sredini kako bih stavio mali zavrtanj za pričvršćivanje baze na mali cilindar na donji steper, kao i bušenje 6 rupa od 3/32 "na tri različita dijela ruba kružne baze za pričvršćivanje kućišta kugličnih ležajeva radi dodatne stabilnosti. Pričvrstite kružnu podlogu na cilindar donjeg koraka, a ležajevi bi trebali samo dodirnuti drvo (ovo je zahtijevalo mnogo podešavanja gore -dolje kako bi se prilagodilo kako treba).

Korak 3: Stvaranje tornja

Ako vam je potrebna vizualizacija, pogledajte sliku na pregledu. Sada izrađujemo gornji toranj na koji će se montirati steper po osi y. Za to samo pravimo kvadrat OpenbeamUSA.com greda od 5 s kutnim nosačima i vijcima koji dolaze s njima. Na gornju gredu montirajte koračni motor s kutnom konzolom od 90 stupnjeva i postavite kameru na nju, a zatim na na dno, stavite dva vijka na stub i izbušite još dvije rupe u akrilu da biste čvrsto pričvrstili toranj. Na kraj gornjeg stepera, postavite ploču i pričvrstite laser patentnim zatvaračem.

Korak 4: Ožičenje Arduina, lasera i stepera

Sada je izgradnja lasera završena i sada počinje ožičenje. Prvo smo planirali samo korištenje Arduinosa i protoboarda, ali onda smo odlučili koristiti čipove L298N za stepere i to nam je život učinilo mnogo jednostavnijim. Samo potražite shemu za ovaj čip i slijedite naš kôd za brojeve pinova za lakše ožičenje.

Korak 5: Preuzmite kôd

Iz ovog vodiča, koji je na nekim mjerenjima malo otvoren kako biste mogli napraviti svoj vlastiti, upravo ste stvorili lasersku kupolu za praćenje boja!