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Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 koraka
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 koraka

Video: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 koraka

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Anonim
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
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Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead

Ovo je uputstvo za upotrebu za početak korištenja Shield MotoMama L298N H-Bridgea, ali za kontrolore istosmjernih kontrola u sportu.

Korak 1: Lista de materijala i herramienta

Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas

Para komprobar el funcionamiento del shield se okupira:

  • Arduino UNO R3
  • Chasis con 2 motores DC
  • Konektor za batería de 9V
  • Baterija 9V
  • L298N H-Bridge motorni štitnik motora (MotoMama)
  • Bluetooth Bee (opcionalno)

Para realizar las conexiones se necesita:

Desarmador plano de 3mm

Korak 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

Conexión Del Shield Con Los Motores
Conexión Del Shield Con Los Motores
Conexión Del Shield Con Los Motores
Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, nastavite sa povezivanjem la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.

Recuerde que si desea utilizar dos baterije: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambasador baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.

Korak 3: Cargando softver De Prueba

Cargando softver De Prueba
Cargando softver De Prueba

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:

  • naprijed: ir hacia adelante
  • unazad: ir hacia atrás
  • lijevo: girar a la izquierda
  • desno: girar a la derecha
  • stop: detektor el carro
  • setSpeed: establecer la velocidad

La biblioteca está disponible desde GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sin embargo, dostupan je za administraciju biblioteke Arduino IDE -a, sa bibliotekom MotoMama Library. U biblioteci možete pronaći sljedeće: Upoznajte se sa značenjem radi korištenja bluetooth-a, iskoristite bluetooth, pustite XBee i unaprijed Bluetooth Bee (HC-06).

Korak 4: Reference

    Itead Studio

  • Ficha técnica del fabricante

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