Sadržaj:
- Korak 1: Lista de materijala i herramienta
- Korak 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
- Korak 3: Cargando softver De Prueba
- Korak 4: Reference
Video: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07
Ovo je uputstvo za upotrebu za početak korištenja Shield MotoMama L298N H-Bridgea, ali za kontrolore istosmjernih kontrola u sportu.
Korak 1: Lista de materijala i herramienta
Para komprobar el funcionamiento del shield se okupira:
- Arduino UNO R3
- Chasis con 2 motores DC
- Konektor za batería de 9V
- Baterija 9V
- L298N H-Bridge motorni štitnik motora (MotoMama)
- Bluetooth Bee (opcionalno)
Para realizar las conexiones se necesita:
Desarmador plano de 3mm
Korak 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, nastavite sa povezivanjem la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.
Recuerde que si desea utilizar dos baterije: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambasador baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
Korak 3: Cargando softver De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:
- naprijed: ir hacia adelante
- unazad: ir hacia atrás
- lijevo: girar a la izquierda
- desno: girar a la derecha
- stop: detektor el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
La biblioteca está disponible desde GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sin embargo, dostupan je za administraciju biblioteke Arduino IDE -a, sa bibliotekom MotoMama Library. U biblioteci možete pronaći sljedeće: Upoznajte se sa značenjem radi korištenja bluetooth-a, iskoristite bluetooth, pustite XBee i unaprijed Bluetooth Bee (HC-06).
Korak 4: Reference
- Ficha técnica del fabricante
Itead Studio
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