Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Projekt pametnih kolica (kolica) provodi se prevladavajućom automatizacijom i čini život ljudima lakšim. Ova kolica imaju različite sposobnosti, uključujući praćenje ljudi, prepoznavanje pokreta, podizanje i postavljanje objekata s 3DOF robotskom rukom i prepoznavanje objekata s RFID oznakama i IOT tehnologijom. Kinect senzor je korišten u ovom projektu za snimanje slika. Ova kolica se mogu koristiti na opasnim mjestima i mjestima koja su štetna za zdravlje ljudi kako bi se smanjilo ljudsko biće na takvim mjestima.
Korak 1: Dizajniranje kolica
Ova kolica su dizajnirana za prevoz do 12 kg predmeta u prosječnoj brzini od 1 metra u sekundi. Robotska ruka je dizajnirana za ova kolica da pokupi predmete i stavi ih u korpu do 200 grama. Odabir ispravnih motora i njihova lokacija ključan je zadatak jer kolica nemaju simetričan oblik. Koristili smo SolidWorks za izradu prve ideje.
Korak 2: Praćenje ljudi: Kinect senzor
Ova kolica mogu pratiti ljude koji koriste Kinect senzor kroz različite geste. Otkrivamo različite zglobove ljudskog tijela i mjerenjem kuta različitih zglobova možemo prepoznati različite položaje ljudskog tijela. Kao što možete vidjeti u video zapisima, ako drugi ljudi uđu i izađu iz dometa kamere, Kinect i dalje radi dobro i neće izgubiti cilj.
Za razliku od običnih 2D kamera, Kinect senzor može mjeriti dubinu slike, pa možemo pronaći udaljenost između osobe i kolica. Koristeći ovu udaljenost, možemo držati kolica u određenom rasponu udaljenosti od osobe. Koristili smo PID regulator za kontrolu brzine motora za upravljanje ovom udaljenošću.
Korak 3: 3DOF ARM
Ova kolica imaju robotsku ruku sa 3 stepena slobode za podizanje predmeta i stavljanje u korpu. Ruka je prvo dizajnirana u SolidWorksu, a zatim je implementirana pomoću veza, servo motora i hvataljke.
Kolica se prestaju kretati kada otkrivena osoba podigne ruke uvis. Ruka se pokreće ako su kolica u zaustavnom stanju i dok držite ruke ravno pravo okomito na tijelo.
Korak 4: IOT: Otkrivanje stavki pomoću RFID oznaka
Nakon preuzimanja predmeta, čitamo ih pomoću RFID skenera koji se instalira na kolica pomoću RFID oznaka koje su zalijepljene na stavkama. Zatim se podaci šalju u podatkovni centar i može se prijaviti račun koji sadrži objekte koji su skenirani. U sljedećem filmu se skeniraju objekti i podaci se šalju u podatkovni centar putem WiFi -ja.
Preporučuje se:
Pametna korpa za otpatke: 6 koraka
Pametna korpa za otpatke: Zdravo momci !!! Ja sam Vedaansh Verdhan. A danas ću vam pokazati kako sami napraviti svoju pametnu kantu za otpatke. Pratite me na Instragramu kako biste dobili informacije o mom sljedećem projektu. Počnimo !!!! Instragram račun: --- robotics_08
Pametna korpa: 9 koraka
Pametna kanta: Zašto pametna kanta? Svi imaju smeće. I najvjerojatnije su svi doživjeli bolnu raspravu o tome tko i kada treba iznijeti smeće. Nedavno smo se posvađali u vlastitim domovima i odlučili da je vrijeme da prekinemo ovo ludilo
Pametna korpa za otpatke zasnovana na IoT -u: 8 koraka
Pametna korpa za otpatke zasnovana na IoT -u: U ovom ćemo vodiču stvoriti IoT baziran pametni sistem za praćenje smeća. Pratit ćemo je li kanta za smeće puna ili nije, a ako je puna, obavijestit ćemo vlasnika putem push obavijesti na svom telefonu. Softverski zahtjevi: Blynk
Pametna korpa: 5 koraka
Pametna korpa: Naša pametna korpa omogućava korisnicima da se „prijave“pomoću posebne propusnice koja je povezana s ličnim računom. Nakon prijavljivanja smeća bačenog u kantu, korisnik će dobiti bod. Ove točke se zatim mogu koristiti za kupovinu različitih poklona u gradu T
Pametna korpa za otpatke sa Arduinom: 6 koraka (sa slikama)
Uradi sam Pametna korpa za otpatke s Arduinom: Ovdje ćemo napraviti pametnu kantu za otpatke koristeći arduino i ultrazvučni senzor. Nadam se da ćete uživati u učenju ovog projekta