Uređaj za prekrivanje zdjelica za mačju hranu: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ova instrukcija nastala je u skladu sa zahtjevima projekta Makecourse na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com)

U ovom uputstvu pokazat ću vam kako sam napravio svoj uređaj za prekrivanje zdjelica Cat hrane. Ovaj uređaj je stvoren za idealno spuštanje poklopca na zdjelu za hranu ostavljenu vani za naše mačke na otvorenom. Ovaj pokrivač spriječio bi druge neželjene životinje da jedu hranu ostavljenu mačkama.

Potencijalno biste mogli promijeniti dugmad na uređaju za rad s nekom vrstom IC prijemnika ili čak PIXI senzorom za otkrivanje boje vaše životinje.

Sve u svemu, ovaj projekt je bio jako zabavan i zaista je SJAJAN za napraviti!

Korak 1: Materijali

• Arduino Uno
• Džemper kablovi
• Oglasna ploča x2
• Pritisnite dugme x2
• 200 ohmski otpornik x2
• Drvo 1,5x1,5 inča
• Drvo 3,5x7,75 inča
• .4 inčni drveni klin
• Digitalni RC servo motor SunFounder Metal Gear
• Koračni motor 28BYJ-48
• 9V baterija
• 9V adapter za bateriju za arduino
• Vrijeme

Ručna pila ili kružna pila za rezanje drva

Električna bušilica sa nastavcima za bušenje rupa u drvetu

Vijci za drvo

Odvijač za glavu Philips

Korak 2: Sastavite to zajedno

Wood Work

1. Uzmite svoje drvo dimenzija 1,5x1,5 inča i odrežite komad od 11 inča, ponovite ovo još 3 puta. (ovo će biti uglovi vaše kutije)

   Uzmite jedan od ovih komada i izrežite dio koji može stati u vaš servo motor otprilike 1,5 inča od vrha

2. Uzmite svoje drvo dimenzija 1,5x1,5 inča i odrežite komad od 1 inča. (ovo će držati koračni motor)
3. Uzmite svoje drvo dimenzija 3,5x7,75 inča i odrežite komad od 7 inča, ponovite ovo još 5 puta. (ovo će biti stranice vaše kutije)
4. Uzmite svoje drvo veličine 3,5x7,75 inča i odrežite komad od 10 inča, ponovite ovo još 3 puta. (ovo će činiti stražnju i gornju stranu vaše kutije)
5. Uzmite svoj drveni klin i odrežite komad od 3 inča, ponovite ovo još 2 puta.
6. Uzimanjem svih ovih komada želite stvoriti kutiju s jednim komadom od 11 inča iz koraka 1 na otvoru na kutiji okrenutom prema unutra.

7. Uvijte komad iz koraka 4 iznutra na stražnji dio nasuprot otvora.

   1. Pričvrstite svoj koračni motor na ovo
   2. Izbušite i malu rupu na jednoj strani jednog od vaših tipla od koraka 5 i silom utisnite na stepenasti motor za čvrsto prianjanje.
   3. Izbušite malu rupu neposredno iznad ove na vrhu kutije i blizu prednje strane kutije i provucite kroz nju malu ribarsku liniju.

3D štampanje

1. Uzmite datoteke zajedno s ovim i odštampajte ih sve jednom, osim "veze kapaka" koja će vam trebati 2
2. Uzmite svoje dijelove "kapaka poklopca" i "poklopca" i zalijepite dvije karike s rupom okomito na poklopac i rupu.
3. Pričvrstite servo trubu na kraj "linka1".

Spajajući sve zajedno

1. Priključite "link1" na servo motor.
2. Provucite jedan od svojih drvenih tipla u rupe "link1" i "link2" i pričvrstite krajeve u nekom obliku.

3. Provucite još jedan drveni klin u rupe "link2" i 2 "link poklopca".

   Vezajte svoju ribarsku liniju ovdje na ovaj klin i kolut i preostalu ribarsku liniju sve dok karika ne bude gotovo uspravna za kutiju

Korak 3: Kodiranje i pločica

Evo kodiranja koje sam napisao za ovaj uređaj. Postoji i biblioteka koju je potrebno dodati u fasciklu vaše Arduino biblioteke ako koristite isti koračni motor kao ja. Kao što sam već rekao u uvodu, IR prijemnik ili Pixi senzor mogli bi se lako dodati ovom uređaju. Ovdje je i shema za matičnu ploču koja prikazuje kako su mi provedene žice.

Trenutno je kod postavljen za rad sa projektom. Djeluje pomoću dva dugmeta koja sam instalirao straga i podiže i spušta poklopac na temelju kojeg je pritisnut.

Kao što vidite iz kodiranja, jedno dugme će prvo aktivirati servo motor, a zatim koračni motor. Za drugu tipku je obrnuto i prvo će raditi koračni motor, a zatim i servo motor.

Korak 4: Gotov proizvod

Evo mog gotovog proizvoda za upoređivanje sa vašim. Kao što vidite, mojim upravljaju dva dugmeta na stražnjoj strani uređaja koji govore Arduinu da ide gore ili dolje. Nadam se da ste imali ODLIČNO vrijeme za izradu mog projekta AWESOME MAKEcourse!