Robotske rolete na prozore: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ova instrukcija nastala je u skladu sa projektnim zahtjevima Makecourse -a na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com).

Ovaj projekt je o automatiziranim roletnama koje se mogu kontrolirati s vašeg telefona putem Bluetootha. Sustav koristi zupčasti istosmjerni motor za namotavanje / odmotavanje kabela koji dolazi sa roleta kako bi ga podigao / spustio, kao i drugi motor koji okreće šipku od roleta kako bi ga otvorio / zatvorio. Lako se može napajati s dva USB zidna adaptera, poput onoga što se obično koristi za punjenje telefona i drugih malih elektroničkih uređaja, ili za spremanje zidne utičnice možete kupiti zidni adapter koji ima dva USB priključka. S ovim bežičnim sistemom više ne morate ustajati da biste namjestili rolete, jednostavno zgrabite telefon i otvorite aplikaciju!

Korak 1: Komponente i alati

Za ovaj projekt koristio sam sljedeće komponente:

• HiLETgo ESP32 OLED razvojna ploča (crna ploča na slikama)
• BEMONOC 24V istosmjerni motor sa 50 o / min (srebrni motor na slikama)
• STEPPERONLINE Koračni motor NEMA 17 s dvostrukom osovinom (crni motor na slikama)
• STSPIN820 Steper upravljačka ploča (plava ploča na slikama)
• L298N ploča upravljačkog programa motora (crvena ploča na slikama. Za ovo sam dizajnirao prilagođeni upravljački program motora, zelena ploča na slikama, ali L298N je zamjena za moju ploču sa sličnim ožičenjima)
• NOYITO DC-DC podesivi pretvarač pojačanja (plava ploča sa USB priključkom na slikama)
• 2 x 3590S-2-503L Višekružni potenciometri (okrugli plavi komad na slikama)
• Breadboard
• Žice kratkospojnika različitih veličina
• Različite dužine žice od 20 awg
• Razni vijci M3 (za 3D štampane dijelove)
• Projektna kutija za elektroniku koja može stati na ploču

Alati korišteni za ovaj projekt:

• 3D štampač
• Lemilica
• Razni ručni alati (odvijači, kliješta itd.)

Korak 2: Ožičenje

Ožičenje za ovaj projekt relativno je komplicirano zbog velikog broja komponenti pa ću se potruditi pokazati kako je sve povezano. Pokušao sam napraviti lijep dijagram pomoću softvera Frizting, ali nije radio ispravno na mom računaru i nisam ga mogao dobiti da bih stvorio odgovarajući dijagram ožičenja. Na gornjim slikama pronaći ćete shemu koja prikazuje kako je sve povezano, i DC-DC pretvaraču i ESP32 će trebati USB veza za njihovo napajanje. Ako koristite ploču upravljačkog programa istosmjernog motora L298N, ožičenje će se za tu ploču malo razlikovati u odnosu na moju.

Korak 3: Arduino IDE kod

U prilogu tekstualne datoteke nalazi se kôd koji sam stvorio za svoj projekt, generiran je u Arduino IDE -u i zahtijeva datoteke ESP32 ploče i srodne biblioteke. U kodu možete pronaći vezu do stranice GitHub koja vas može uputiti dodavanjem potrebnih datoteka u Arduino IDE. Trebao bi sadržavati obilje komentara koji vas vode korak po korak o tome šta program radi. Datoteka se zove "BluetoothControlWindowBlindsCode.txt".

Korak 4: 3D štampani dijelovi

Delovi za štampanje:

• Spojnica sa šesterokutnom šipkom
• Spojnice za žice
• Ovjes za spajanje žica
• Spojnica zupčastog vratila motora 1 i 2
• Donja polovina kućišta motora sa zupčanikom
• Gornja polovina kućišta motora sa zupčanikom
• Kućište koračnog motora
• Donji dio kućišta koračnog motora
• Koračni motor - spojnica potenciometra
• Donji nosač motora sa zupčanikom
• Stezaljka motora sa zupčanikom
• Nosač potenciometra sa reduktorskim motorom

Koraci za sastavljanje:

1. Pričvrstite 1 potenciometar na donju osovinu koračnog motora pomoću predviđene spojnice.
2. Ugradite koračni motor na unutarnju stranu kućišta koračnog motora.
3. Pričvrstite dno kućišta koračnog motora na kućište koračnog motora osiguravajući da potenciometar postavite tako da stane na mjesto. Potenciometar i koračne žice izvucite iz otvora na dnu kućišta.
4. Spojnica šesterokutne šipke pričvršćena je na vratilo koračnog motora koji strši s gornje strane kućišta.
5. Montirajte kućište koračnog motora na zid, pazite da umetnete roletne u spojnicu dok postavljate kućište koje ćete montirati.
6. Umetnite vijak M3 kroz prvu spojnicu vratila motora sa zupčanikom. Provucite kabel sa roleta kroz otvor u prvoj polovici spojnice vratila motora sa zupčanikom. Nakon što ga provučete, zavežite čvor kako ne bi mogao iskliznuti.
7. Pričvrstite drugu polovicu spojnice zupčastog vratila motora na prvu polovicu. Umetnite vratilo potenciometra u drugu polovicu spojnice.
8. Pomoću donjeg nosača i stezaljke motora sa reduktorom, pričvrstite motor sa zupčanikom na prozorsku dasku / zid.
9. Poravnajte nosač potenciometra s motorom i montirajte ga na zid.
10. Montirajte 2 polovice kućišta motora sa zupčanikom kako biste uredno sakrili motor sa zupčanikom. Izvucite potenciometar i žice motora sa zupčanikom iz kućišta prema kutiji s elektronikom.