Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Trebao mi je a da bih držao kotače svog YAAR robota (vidi YAAR Instructable) od tla radi testiranja.
Korak 1: Materijali
Dijelovi aktobotike (iz Servo City -a):
- (3) 6 "kanal
- (2) 12 "kanal
- (1) 1/2 "Aluminijumske cevi - dužine 6"
- (2) 1 "Aluminijske cijevi - dužine 8"
- (2) Otvor 1/2 ", stezne čvorišta sa tapkanim licem, uzorak 0,770"
- (4) Otvor 1 ", stezno čvorište sa tapkanim licem, uzorak 1,50"
- (2) Nosač sa bočnim presjekom C
- Screws
Ostali delovi:
Podloga od neoprena (prodaje se kao podloga protiv vibracija na Amazonu)
Korak 2: Vrhunska podrška
Stezna glavčina od 0,770 "ide u ravnini sa krajevima 6" dugih 1/2 "cijevi. Položite sklop na radnu površinu prije potpunog zatezanja glavčina kako biste ih poravnali. Pričvrstite na 2 od 6" kanala s unutarnje strane kanala.
Korak 3: Poravnavanje stezaljki na uspravnim cijevima
Stubovi se drže na mjestu sa steznim glavčinama od 1,5 . Ne postoji jednostavan način da zategnete stezaljke nakon što su glavčine postavljene, pa sam dobio okomiti razmak tako što sam privremeno pričvrstio glavčine u dodatni dio kanala prema kraju. Upotrijebite komad ravne ploče tako da cijevi budu u ravnini. Zatim se kanal može zategnuti. Nakon što oba kraja završe, ponovo ga odložite na radnu površinu kako biste bili sigurni da su površine paralelne - možda ćete morati pažljivo otpustiti jednu glavčinu da se pusti da se okreće oko cijevi, pazeći da ne promijeni poravnanje duž cijevi. Jedan koji sam već napravio, koristio sam ga za poravnavanje glavčina na drugom komadu cijevi.
Korak 4: Pričvrstite stubove na vrhunsku podršku
Upotrijebite vanjske vijke u steznu glavčinu.
Korak 5: Pokrenite Bottom Supports
Okrenite postolje na gotove gornje nosače. Usredsredite kanal od 8 inča na aluminijumsku cev. Pričvrstite spolja sa svakog kanala spoljnim vijcima. Umesto da koristite vijke na unutrašnjim stranama kanala, koristite vijak od 1 1/2 da prođete kroz nosač sa bočnim navojem tipa C. pazite da okomite rupe na nosaču s uzorkom budu okrenute bočno za pričvršćivanje posljednjeg komada kanala.
Korak 6: Dovršite donje potpore
Završite pričvršćivanje nosača šablona na unutrašnji kanal - za pričvršćivanje vijaka koristio sam odvijač sa kugličnom utičnicom. Da sam bio pametniji. Ja bih prvo pričvrstio nosače uzoraka s 2 unutrašnja vijka, a zatim dodao vanjske dugačke vijke kad bih postavio uspravni sklop cijevi/stezaljke.
Gurnite posljednji komad kanala od 6 inča preko držača za šablone i pričvrstite ga na mjesto.
Korak 7: Završite stajanje
Okvir postolja je sada gotov i potpuno upotrebljiv. Htio sam nešto da spriječim klizanje robota (i spriječim moguće grebanje budućih projekata). Ostalo mi je nekih 1/8 neoprenskih obloga od prethodnog projekta - izrezao sam par komada i samo ih vruće zalijepio za vrhove.
Korak 8: Koristite postolje
Zgodno za držanje robota izvan radnog stola tako da možete testirati motore i vidjeti kako se kotači okreću.
Preporučuje se:
MAX7219 LED matrična montaža i testiranje: 6 koraka (sa slikama)
MAX7219 Sastavljanje i testiranje LED matrične tačke: Dot-matrični ekran je uređaj za prikaz koji sadrži diode koje emituju svjetlost poravnate u obliku matrice. Ovi matrični ekrani se koriste u aplikacijama gdje su potrebni simboli, grafike, znakovi, abecede, brojevi biti prikazani zajedno
Testiranje senzora temperature - koji je za mene?: 15 koraka (sa slikama)
Testiranje senzora temperature - koji je za mene?: Jedan od prvih senzora koje novopridošli u fizičko računarstvo žele isprobati je nešto za mjerenje temperature. Četiri najpopularnija senzora su TMP36, koji ima analogni izlaz i potreban mu je analogno -digitalni pretvarač, DS18B20, koji
Kako koristiti Tinkercad za testiranje i implementaciju vašeg hardvera: 5 koraka (sa slikama)
Kako koristiti Tinkercad za testiranje i implementaciju vašeg hardvera: Simulacija kola je tehnika u kojoj računarski softver simulira ponašanje elektroničkog kola ili sistema. Novi projekti mogu se testirati, ocijeniti i dijagnosticirati bez stvaranja kola ili sistema. Simulacija kruga može biti
Arduino projekt: LoRa modul za testiranje RF1276 za rješenje za GPS praćenje: 9 koraka (sa slikama)
Arduino projekt: Testni domet LoRa modul RF1276 za GPS praćenje Rješenje: Povezivanje: USB - SerijskiPotrebno: Chrome preglednik Potreban: 1 X Arduino Mega potreba: 1 X GPS potreba: 1 X SD kartica Potreba: 2 X LoRa modem RF1276Funkcija: Arduino Pošalji GPS vrijednost na glavnu bazu - Glavna baza čuva podatke u Dataino Server Lora modulu: Ultra veliki domet
Testiranje na stres za Raspberry Pi: 6 koraka (sa slikama)
Testiranje na stres za Raspberry Pi: Kada je Raspberry Pi prvi put objavljen, bio sam zapanjen kupovinom jednog, ali na kraju sam više vremena proveo s Arduinom jer su prikladniji za elektroničke projekte. Imam dva originalna Raspberry Pi -ja u šupi, a ja sam mislio da je to