Robotski štand za testiranje: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Trebao mi je a da bih držao kotače svog YAAR robota (vidi YAAR Instructable) od tla radi testiranja.

Korak 1: Materijali

Dijelovi aktobotike (iz Servo City -a):

• (3) 6 "kanal
• (2) 12 "kanal
• (1) 1/2 "Aluminijumske cevi - dužine 6"
• (2) 1 "Aluminijske cijevi - dužine 8"
• (2) Otvor 1/2 ", stezne čvorišta sa tapkanim licem, uzorak 0,770"
• (4) Otvor 1 ", stezno čvorište sa tapkanim licem, uzorak 1,50"
• (2) Nosač sa bočnim presjekom C
• Screws

Ostali delovi:

Podloga od neoprena (prodaje se kao podloga protiv vibracija na Amazonu)

Korak 2: Vrhunska podrška

Stezna glavčina od 0,770 "ide u ravnini sa krajevima 6" dugih 1/2 "cijevi. Položite sklop na radnu površinu prije potpunog zatezanja glavčina kako biste ih poravnali. Pričvrstite na 2 od 6" kanala s unutarnje strane kanala.

Korak 3: Poravnavanje stezaljki na uspravnim cijevima

Stubovi se drže na mjestu sa steznim glavčinama od 1,5 . Ne postoji jednostavan način da zategnete stezaljke nakon što su glavčine postavljene, pa sam dobio okomiti razmak tako što sam privremeno pričvrstio glavčine u dodatni dio kanala prema kraju. Upotrijebite komad ravne ploče tako da cijevi budu u ravnini. Zatim se kanal može zategnuti. Nakon što oba kraja završe, ponovo ga odložite na radnu površinu kako biste bili sigurni da su površine paralelne - možda ćete morati pažljivo otpustiti jednu glavčinu da se pusti da se okreće oko cijevi, pazeći da ne promijeni poravnanje duž cijevi. Jedan koji sam već napravio, koristio sam ga za poravnavanje glavčina na drugom komadu cijevi.

Korak 4: Pričvrstite stubove na vrhunsku podršku

Upotrijebite vanjske vijke u steznu glavčinu.

Korak 5: Pokrenite Bottom Supports

Okrenite postolje na gotove gornje nosače. Usredsredite kanal od 8 inča na aluminijumsku cev. Pričvrstite spolja sa svakog kanala spoljnim vijcima. Umesto da koristite vijke na unutrašnjim stranama kanala, koristite vijak od 1 1/2 da prođete kroz nosač sa bočnim navojem tipa C. pazite da okomite rupe na nosaču s uzorkom budu okrenute bočno za pričvršćivanje posljednjeg komada kanala.

Korak 6: Dovršite donje potpore

Završite pričvršćivanje nosača šablona na unutrašnji kanal - za pričvršćivanje vijaka koristio sam odvijač sa kugličnom utičnicom. Da sam bio pametniji. Ja bih prvo pričvrstio nosače uzoraka s 2 unutrašnja vijka, a zatim dodao vanjske dugačke vijke kad bih postavio uspravni sklop cijevi/stezaljke.

Gurnite posljednji komad kanala od 6 inča preko držača za šablone i pričvrstite ga na mjesto.

Korak 7: Završite stajanje

Okvir postolja je sada gotov i potpuno upotrebljiv. Htio sam nešto da spriječim klizanje robota (i spriječim moguće grebanje budućih projekata). Ostalo mi je nekih 1/8 neoprenskih obloga od prethodnog projekta - izrezao sam par komada i samo ih vruće zalijepio za vrhove.

Korak 8: Koristite postolje

Zgodno za držanje robota izvan radnog stola tako da možete testirati motore i vidjeti kako se kotači okreću.