Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Ova instrukcija nastala je u skladu sa zahtjevima projekta Makecourse na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com)
Korak 1: Korak 1: Izrada uređaja
Uređaj koristi IC prijemnik za slanje ulaza u servo motor i koračni motor.
Za kodiranje Arduino Uno upotrijebite
Korak 2: Korak 2: Sklapanje baze
Montaža je jednostavna s obzirom na robusnost svih uključenih dijelova osim mikrokontrolera.
Za podlogu projekta upotrijebite komad drveta veličine 8,89 x 17,78 cm (3,5 in 7 x 7 inča) i komad 1/2 u PVC cijevi dužine 20,32 cm (8 inča). Izrežite rupu u drvetu istog promjera kao cijev, umetnite cijev i pričvrstite cijev na drvo pomoću ljepila.
Korak 3: Korak 3: Priključivanje servo uređaja
Za pričvršćivanje servo pogona na cijev upotrijebite prikazanu kuglu, ima promjer 3/4, što znači da se umetanjem u cijev i nanošenjem ljepila na nju stvara snažna veza. Kad je kugla sigurna u cijevi, upotrijebite zagrijani komad metala da biste proširili utore u njoj kako biste umetnuli servo motor. Zatim ohladite komad u frižideru/zamrzivaču osiguravajući servo na mjestu. Ljepilo nije obavezno, ali se savjetuje jer transport uređaja može uzrokovati pomicanje servo pogona. Na servo će biti pričvršćena i kocka u koju se može ugraditi dio koračnog motora.
Korak 4: Korak 4: Priključivanje koračnog motora
Stepper motor za rad koristi ULN 2003 upravljački modul motora. Vozač je pričvršćen na bočnu stranu PVC cijevi pomoću Tack -a.
Sam koračni motor je pričvršćen na uređaj putem plastičnog komada, prvo se mora odabrati komad kako bi stao u kocku pričvršćenu na servo. Zatim se u ovom komadu mora izrezati rupa kako bi osovina pokazala prema podnožju gdje će biti piće. Osigurao sam ga ljepljivom trakom jer ljepila nisu stvarala sigurnu vezu između motora i plastike.
Korak 5: Korak 5: Završavanje
Da biste dovršili uređaj, potreban je odgovarajući IC daljinski upravljač. Većina komercijalno dostupnih daljinskih upravljača je primjenjiva, iako ćete možda morati promijeniti kôd kako bi daljinski radio.