Daljinomer za garažno parkiranje s Arduinom: 4 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ovaj jednostavan projekt pomoći će vam da parkirate automobil u garaži prikazujući udaljenost od objekata ispred branika vašeg automobila. Poruka 'Stop' će vam reći kada je vrijeme za zaustavljanje. Projekt se temelji na uobičajenim HC-SR04 ili Parallax Ping))) (tm) ultrazvučni daljinomeri i Arduino ploča. Koristio sam Leonardo, ali bi trebao raditi na bilo kojoj drugoj originalnoj ili kompatibilnoj ploči.

Za ekran sam odabrao verziju matrice zbog svoje veličine i iz estetskih razloga.

Korak 1: Šta vam treba …

Za izradu ovog projekta potrebno vam je:

1. Arduino ploča: Originalna ili kompatibilna ploča trebala bi funkcionirati jer kôd ne koristi specijalizirane pinove/funkcije. Možete je pronaći svugdje na internetu ili možda imate nekorištenu u ladici u svom laboratoriju.
2. HC-SR04 ili Parallax Ping))) ultrazvučni daljinomer: Obično se koriste sa Arduino projektima pa ga vjerovatno već imate. U svakom slučaju evo nekih veza:- Parallax Ping))) na Parallaxu- HC-SR04 na Sparkfun- Parallax Ping)) na rezultatima pretraživanja Pololu-HC-SR04 s Ebaya
3. Četiri matrični zaslon: Kupio sam ga od IOTMODULES -a na Ebayu: 4 Way MAX7219 DOT MATRIXU slučaju da veza ne radi, pokušajte ih kontaktirati u njihovoj Ebay trgovini.
4. Vještine lemljenja, naravno:)

Korak 2: Izgradite projekt…

Preuzmite shematski dijagram arduinorangefinder.pdf. U prilogu možete pronaći i HC-SR04 pdf i ping))) pdf, samo za vašu referencu. Elektronski dijagram je vrlo jednostavan, točno ga slijedite. Predlažem da produžite ožičenje za zaslon i senzor od oko 1 metra (pogledajte sliku 1), tako da ih kasnije možete lakše postaviti.

Na slici 2 možete vidjeti kako lemiti pinove napajanja za ekran i senzor: +5V sa ekrana i Vcc sa senzora potrebno je lemiti zajedno. Svaki drugi pin mora imati svoj terminal.

Image5 je Ping))) verzija projekta. Idite na sljedeći korak kada budete spremni …

Korak 3: Arduino kod…

Vrijeme je da poradite na Arduino strani.

Preuzmite priloženu biblioteku MD_MAX72XX.zip i instalirajte je iz IDE-a (sketch-> import library).

Sada raspakirajte i učitajte skicu MeasureDistanceV200.ino i pogledajmo je. Postoji nekoliko redova koje možete urediti:

1) Matrix tip ekrana: isporučena biblioteka podržava 4 matrična tipa prikaza pa bi trebala raditi s većinom ekrana na tržištu. Samo komentirajte jednu po jednu definiciju i učitajte kôd na Arduino da vidite odgovara li vašem ekranu.

2) Tip senzora: uklonite komentar sa linije koja odgovara vašem senzoru.

3) Odaberite željenu mjernu jedinicu od centimetara ili inča: odkomentirajte samo onu pravu, upozorenje je postavljeno u uslovnoj kompilaciji, pokazat će vam ono što ste odabrali.

Sada postavite udaljenosti prema želji, možete ih izmijeniti kasnije kada projekt bude na mjestu.

Otpremite kôd i provjerite radi li sve. Ako imate problema, provjerite ožičenje i veze.

Ažuriranje 2019/03/30 - Kôd je ažuriran:> Nova biblioteka matričnog prikaza, podržava 4 tipa prikaza (puno dokumentacije unutar biblioteke) Zasluge za majicdesigns

Ažuriranje 2019/01/10 - Kôd je ažuriran:> Dodana je mogućnost odabira mjerne jedinice od centimetara ili inča

Ažuriranje 2017/12/30 - Kôd je ažuriran:> Isključite ekran dok stojite na STOP udaljenosti više od 10 sekundi!

Korak 4: Projekat na djelu…

Izmjerite visinu najistaknutijeg dijela branika vašeg automobila od poda. Pričvrstite senzor blizu zida, na visinu koju ste izmjerili.

Koristio sam ploču od polistirenske pjene u kojoj sam napravio otvor za senzor (vidi sliku).

Sada postavite zaslon tako da ga vidite iz svog automobila.

Pokušajte ući automobilom i provjeriti udaljenosti, prilagoditi ih u Arduino kodu i po potrebi ga ponovo učitati.