DJi F450 Quadcopter Kako se gradi? Dom izgrađen .: 7 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Ovo je bio domaći bespilotni letjelica kojom je upravljao 6 -kanalni odašiljač i prijemnik hobby king -a i kontroler leta Kk2.1.5, za to su se koristili obično motori bez četkica raspona 1000KV, ali za svoj projekt sam koristio motore od 1400KV za najbolje performanse.

Korak 1: Prvo prvo! Predmeti koje morate kupiti

1) 4xmotori bez četkica od 1000KV ili 1200KV ili 1400KV po vašem izboru. 2) 4xESC -ova (elektronski regulatori brzine).3) okvir za četverokopter DJi F450 ili noviji okvir za osovinu 6 osi. 4) 2x propelera u smjeru kazaljke na satu i 2xCounter u smjeru kazaljke na satu. 5) Vijci za montažu elise ili adapteri za podupirače. 6) Lipo baterija kapaciteta najmanje 2200MAh i 3s 30c. možete koristiti i 2s, ali predlažem 3s bateriju da izdrži dugo vrijeme leta.7) Punjač za balansiranje za Lipo bateriju. 8) Kk2.1.5 Ploča kontrolera leta i spojne žice kratkospojnika za povezivanje Kk2.1.5 s prijemnikom. 9) Odašiljač i prijemnik po vašoj želji, ali najmanje 6 kanala.10) Razne stvari; spojne žice, lemilica, konektori za metke, termoskupljajuće cijevi, ispitivač baterija, baterije za predajnik itd.

Korak 2: Spajanje sva 4 ESC -a

Prvo morate lemiti sva 4 ESC -a na donju PCB (ona veća koja će biti donja ploča). Crvena žica mora biti lemljena na + znak tačke, a crna na - terminalu. Da biste prvo lemili žicu, morate zakačiti točku na ploči primjenom malo lema na tu točku i jasno i snažno lemiti sve ESC -ove. Zatim pričvrstite 4 ruke na donju ploču vijcima koji su isporučeni s okvirom.

Korak 3: Montiranje motora

Za montažu motora možete upotrijebiti patentne zatvarače ili vijke koje predlažem pomoću vijaka, ali ja sam koristio patentne zatvarače jer je vijak koji su dali tako mali. Nakon što završite s montažom motora na ruke, zatim spojite žice motora ESC -om, zatvarajte patentnim zatvaračem sve ESC -ove za ruke i vežite traku za bateriju na donju ploču, sada možete zeznuti gornju ploču.

Korak 4: Instaliranje KK2.1.5 kontrolera leta i prijemnika

Pričvrstite kontroler leta čičak trakom na sredinu gornje ploče. bijela strelica je prednji dio kk2 ploče i na koji način ćete je popraviti odredit će prednje udove ili ruke vašeg drona pa napravite ispravnu prijevaru prije nego što je postavite. spojite signalnu žicu ESC -a na desne bočne igle ploče. Vaši pinovi motora moraju biti povezani o 1. red na kontroleru i tako dalje, a crna žica bi trebala izaći iz ploče, što znači da će većina desnih pinova na kontroleru leta biti -ve priključci tako da crna žica treba ići na nju. montirajte prijemnik na jednu ruku i spojite žice na prijemnik i na lijeve bočne igle na kk2. Općenito, kanal 3 na vašem prijemniku će biti prigušen, kanal 1 => Lift, kanal 2 => kotrljanje (pitch), kanal 4 => kormilo i kanal 5 obično pomoćni (aux), ali to možete koristiti i za upravljanje kamerom. I na ploči kk 2 iste stvari igle prvog reda na lijevoj strani bit će za dizalo koje kontrolira kretanje vašeg četverokuta unatrag i naprijed, a kanal 2 znači da će drugi red igala biti za korak koji kontrolira bočna kretanja ili radnje kotrljanja vaših dron i kanal 3 bit će leptir za gas koji kontrolira brzinu motora i na kraju kanal 4 za rotaciju vašeg četverokuta na fiksnom položaju, a pomoćni je pomoćni, koji će biti na kanalu 5, a to možete koristiti i za uključivanje i isključivanje za samoniveliranje podešavanje.

Korak 5: Dovršavanje postavljanja drona i KK2

Spojite bateriju na ploču i popravite je pomoću čičak trake koju ste ranije vezali, a kk2 bi se trebao pokrenuti s nekim zvučnim signalom koji emitiraju ESC -ovi, a kk2 bi sada trebao prikazati poruku kao SIGURAN NAČIN, a na desnoj bočnoj strani na ekranu možete vidjeti tipku koja označava opciju izbornika i odabrati je pomoću četvrtog gumba, a možete vidjeti i nekoliko opcija poput PI uređivača, testa prijema prijemnika itd., postaviti svoj dron na vrlo ravnu površinu i izvršiti ACC kalibraciju te isključiti bateriju i uključiti vaš odašiljač i pomaknite ručicu gasa do krajnje točke, pritisnite i držite 1. i 4. dugme na vašem kk2, a zatim ponovo spojite bateriju, kk2 bi sada trebao prikazati poruku Throttle Pass Through i ESC bi trebali emitirati jedan zvučni signal nakon što su čuli taj prvi bip ručica gasa u položaj mirovanja i tada ćete čuti još 2 zvučna signala i ovo će kalibrirati ESC. Sada se vratite na ekran SAFE MODE i pomaknite ručicu gasa na krajnju lijevu stranu kada je u stanju mirovanja kako biste jednom aktivirali kk2 to je oružani potez leptir za gas se drži do 30% i svi motori se počinju vrtjeti zajedno pazeći na smjer okretanja svakog motora, sada bi se prvi motor trebao okretati u smjeru kazaljke na satu, a drugi bi se trebao okretati u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, a treći u smjeru kazaljke na satu, a četvrti u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Ako se bilo koji motor okreće u pogrešnom smjeru, zamijenite bilo koje 2 žice s ESC žicom i sada bi se trebao okretati u suprotnom smjeru. U mom slučaju ruke crvene boje su ispred mog četverokuta, pa se motor crvene lijeve ruke okreće u smjeru kazaljke na satu, a ostale bi trebale biti suprotne jedna drugoj.

Korak 6: Još nekoliko postavki u KK2

Idite na izbornik u svom kk2 i odaberite test senzora i tamo bi trebao pokazati "OK" za sve senzore inače će doći do kvara na ploči, a zatim idite na postavke PI EDITOR -a i postavite ove vrijednosti za ROLL (Aileron) P Gain: 30P limit: 100I Gain: 0I limit: 20 i stavite iste vrijednosti za Pitch (Elevator) i za Yaw (Kormilo) P dobitak: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10, a zatim idite na postavke načina rada i promijenite samonivo iz držite se Aux -a i za korak navoja veze odaberite da i Automatsko deaktiviranje odaberite ne i omogućite cppm ne, a zatim idite na ostalo. Postavite postavke 10 za minimalni gas i postavite vrijednost 0 za prigušivanje visine, granična vrijednost prigušenja visine je 20, za Alarm 1/10 volti postavite 105 (ova vrijednost je samo za 3S baterije). i vratite se natrag i odaberite postavke samoniveliranja u onom P Gain: 70, P limit: 20 i ostavite sve ostalo slično tome te se vratite nazad i odaberite opciju "load motor layout" i odaberite "Quadcopter x mode" i na kraju napravite prijemni test u prijemnik morate biti u mogućnosti postaviti prve 4 vrijednosti na nulu pomoću subtrima na vašem odašiljaču. Sada pričvrstite propelere na motore. Sjetite se da propeleri također imaju smjerove u smjeru kazaljke na satu i suprotno od smjera kazaljke na satu, pa provjerite i to i popravite rekvizite. Nakon svega ovoga spremni ste za rad.

Korak 7: Početni let

Uključite svoj odašiljač, spojite bateriju i kk2 bi se trebao pokrenuti u sigurnom načinu rada i aktivirati ga pomicanjem ručice za gas na lijevu stranu u praznom hodu i držite je tamo dok ne čujete zvučne signale, a kk2 bi trebao prikazati poruku "ARMED". (neki odašiljač neće dozvoliti aktiviranje pomicanjem na lijevu stranu u ovom stanju, pokušajte ga pomaknuti na desnu stranu u praznom hodu i držite 3 sekunde dok ne čujete zvučni signal). Pomaknite ručicu gasa malo po malo i motori bi trebali ubrzati dok ga pomičete i nastaviti letjeti na otvorenom tlu.