Ožičeni daljinski upravljač: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Sadržaj

1. Uvod.

2. Komponente i njegove specifikacije.

3. Kako spojiti motor na šasiju.

4. Kako spojiti DPDT prekidač s motorima i baterijom.

1. UvodRučni robot je vrsta manipulacijskog robotskog sistema koji zahtijeva potpunu ljudsku intervenciju za svoj rad. Ručni tip robotskog sistema zahtijeva posebnu vrstu ljudske kontrole

Korak 1: Komponente

2. Komponente i njegove specifikacije. Metalno kućište bot kućišta)

b.t7cm prečnik od plastike

c.2 DC motori sa zupčanikom

d.9v Battry (možemo koristiti i 12v adapter)

e. 3m dugačka žica

f. Dvopolni prekidač sa dvostrukim prebacivanjem (DPDT)

g. DPDT Razvodna kutija

h. Lemna šipka

i. Lemni vod

j. rezač žice

k. multimetar

a. metalna šasija (tijelo robota)

Ovo će biti tijelo našeg robota. Jedan koji ovdje koristim je gotova šasija koja ima odredbe za montažu motora. Možete čak i napraviti vlastitu prilagođenu šasiju koristeći nešto poput listova liskuna ili drveta.

c. motor jednosmjernog zupčanika-2nos

Počnimo s osnovnom definicijom, motor je mašina koja pretvara električnu energiju u mehaničku. Tako ćemo jednostavnim davanjem električne energije učiniti da se vratilo motora okreće. Ovdje ćemo raditi s motorima sa zupčanikom. Ova vrsta motora će koristiti zupčanike. nešto slično onome što vidimo u starim satovima, mašinama, pa čak i u nekim markiranim satovima. Motor nema posebno definirane stezaljke. tj. bilo kojem terminalu možete dati pozitivno ili negativno napajanje koje će odlučiti o smjeru rotacije. Na primjer, ako su dva stezaljka u motoru imenovana 1 i 2, onda kada je priključak 1 spojen na pozitivan, a 2 na negativan, vratilo se okreće u smjeru kazaljke na satu i obrnuto kada je veza obrnuta.

d.9v Battry (možemo koristiti i 12v adapter)

To će osigurati potrebnu električnu energiju za rad motora

g. DPDT Razvodna kutija i dvopolni prekidač sa dvostrukim prebacivanjem (DPDT)

Ovo je jedna od važnih komponenti u izgradnji robota! Ovo je prekidač koji ćemo koristiti za upravljanje našim robotom. Kao što ime kaže, to je dvopolni prekidač sa dvostrukim bacanjem. Koristeći ovo, moći ćemo kontrolirati smjer upravljanja, na primjer, može se rotirati u smjeru kazaljke na satu ili u suprotnom smjeru. O ovoj vezi ćemo kasnije razgovarati.

h. Lemna šipka i lemilica

Lemna šipka se koristi za lemljenje žica na motorima.

Korak 2: Povezivanje DPDT prekidača s motorima i baterijom

Iz gornjeg dijagrama lako možemo spojiti motor s baterijom i DPDT prekidačem.

Korak 3: Upotreba kontrole robota

Prije projektiranja upravljačkog ožičenja moramo naučiti osnovno kretanje robota prikazano u gornjoj tablici.

Korak 4: Sada je naš robot spreman za kretanje

DPDT prekidači pomoću kruga ovako izgleda naš robot.

kliknite na sljedeće veze

1.pregled projekta. -

2.povezivanja projekta. -