Tehnologija projekta: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant and aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

Korak 1: Pas 1: Sabre Programar

Ho principal per fer possible el funcionament d'aquesta grua es sabre programar.

U aquest cas lonce unesite praktičnu ambi mini laboratoriju i arduino (ako dođete do nule).

Ima de aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.

Korak 2: Pas 2: "Maqueta" / Estructura

En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. Po jednom això utilitzarem cartró tot i que també es pot fer amb altres materijalima que veieu adequats po això.

Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma pravokutnika inacabat) 1 rodona po sobstener -u i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "dues gume" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 pravokutnika petits una mica menys de 2,5 cm po intercalar entre els dos braços col·locats horizontalmete per encaixar amb la torre.

Korak 3: Pas 3: Enganxar

En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i tallat.

Un Consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causar problems

Korak 4: Pas 4: Pintar

Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motori, el servo i el fil ja, per a un una millor presentació pintar-la d'un idealna boja u boji. Un consll seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.

Korak 5: Pas 5: Colocar Servo, motori I Pinyo

En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada and amb alguna millora com una cosa respecte a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors and el servo.

Per això us aconsello lligar-ho tot amb neveste o silicona si es pogués.

Korak 6: Pas 6: Komandant I Placa

En aquest últim pas ens centrarem en el comandament, la forma és totalment lliure, com més original millor.

Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pins llocs en el program.

Korak 7: Pas 7: Progrmació

No deixeu la programció per últim, en aquest cas anar convinant l'estructura, motors and tot això amb la programació.

La grua ha de moure respecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). Po això Crerar promenljive, praznine po al moviment del braç, de la torre, i del fil. A més no oblideu incloure la llibreries de motor.