Sadržaj:

Uradi sam Robot za praćenje sunca pomoću Arduina: 3 koraka
Uradi sam Robot za praćenje sunca pomoću Arduina: 3 koraka

Video: Uradi sam Robot za praćenje sunca pomoću Arduina: 3 koraka

Video: Uradi sam Robot za praćenje sunca pomoću Arduina: 3 koraka
Video: REVAN - THE COMPLETE STORY 2024, Decembar
Anonim
Uradi sam Robot za praćenje sunca pomoću Arduina
Uradi sam Robot za praćenje sunca pomoću Arduina

Ovo je vodič za tragače za suncem ovog videa, ostavite nas! počnimo.

Korak 1: Komponente

Komponente!
Komponente!
Komponente!
Komponente!
Komponente!
Komponente!
Komponente!
Komponente!

Za ovo će vam trebati:

  • 1x Arduino Nano
  • 2x servo motora
  • 4x fotootpornici
  • 4x identična otpornika istog otpora, po mogućnosti 200Ω do 1kΩ

Korak 2: Struktura

Struktura
Struktura
Struktura
Struktura

Za detekciju svjetlosti koristimo četiri otpornika na koje djeluju fotoni, koji se nazivaju fotootpornici. Odvajamo ih sa četiri zida. Svaki put kad svjetlost udari iz određenog ugla, tragač će se okrenuti prema tom svjetlu kako bi ga centrirao između sekcija, iskopao dvije rupe za svaki fotootpornik i spojio ga na krug iznad (za pokrete osi X i Y-osi zalijepio sam servo motor povrh drugog).

Korak 3: Kodirajte

Priključio sam svoj servo motor X-osi na digitalni pin 8, dok je Y-osa na digitalni pin 7. Možete kopirati ovaj kôd, učitati ga na arduino i dopustiti da se čarolija dogodi.

Preporučuje se: