Automatski dozator za kukuruzne pahuljice (keramički): 14 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Moja ideja:

Za moj završni projekat prve godine bilo mi je dozvoljeno da razradim projekat koji mi se dopao. Za mene je izbor brzo napravljen. Činilo mi se originalnom idejom za automatizaciju dozatora žitarica tako da možete daljinski upravljati mašinom. Nakon nekih istraživanja to se učinilo održivim projektom.

Korak 1: Potrošni materijal

• Raspberry Pi Model 3B+
• T-Cobbler Raspberry Pi
• Napajanje Raspberry Pi
• Raspberry Pi Case
• Memorijska kartica 16GB
• Oglasna ploča (800 pinova)
• 2x Breadboard (400 pinova)
• Kablovi za kratkospojnike (muški na muški, ženski na muški, ženski na ženski)
• Otpornici
• LCD ekran (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• 2xI R Detektor prepreka
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M Vodootporan
• 2x ultrazvučni senzor (HC SR04)
• L293D Vozač motora
• 37 mm 12V DC 12RPM zupčanik s visokim zakretnim momentom
• PCF8754 (I²C)
• Napajanje 12V 5A
• Dozator za kukuruzne pahuljice
• Stezaljke za cijevi 13,5 cm
• Konektor 10mm
• Montažni okov 25 mm
• Vijci za postavljanje (različitih veličina i dužina)
• Set matice (različitih veličina i dužina)
• Dvostrana traka
• Bijela traka 50 mm
• 1m² melamina
• PVC profil
• Skupljajući rukav
• Bušilica
• Skretna bušilica
• Lemni predmet
• Tin
• Šrafciger
• Kliješta
• Rezač za glodanje
• Saw
• Mašina za testerisanje

Ako imate većinu alata, ovaj će projekt koštati oko 200 eura.

Cijene i reference možete pronaći ispod ovog odlomka.

Korak 2: Montirajte motor na dozator

Materijali za ovaj korak:

• 2x obujmice za cijevi 13,5 cm
• 2x konektor 10mm
• 2x Montažni okov 25 mm
• 2x 12V DC 12RPM motor 37mm
• Screws
• Nuts

Alati za ovaj korak:

• Bušilica
• Bušilica sa satom (oko 45 cm)
• Rezač ožičenja
• Šrafciger
• Lemni predmet
• Tin

Opis:

Počnite s uklanjanjem tvrde plastike oko konektora sve dok se pegla ne pojavi. Uklonite pepeo iz dozatora i pričvrstite ga na konektor (odvijačem). Postavite pepeo (uključujući priključak) natrag u dozator.

Sada izbušite rupu u sredini "postolja" točno ispred vratila kako bismo mogli lako montirati naš motor. Koristite cca. Svrdlo za zglob od 45 mm tako da definitivno imate dovoljno mjesta.

Sada montirajte spremnik natrag na "postolje" gdje se konektor sada nalazi na vratima koja smo upravo izbušili.

Sada montirajte 12V DC motor na konektor (s pepelom motora u konektoru) tako da je motor pričvršćen na vrata koja smo izbušili.

Ako je vaša obujmica za cijevi prevelika za motor koji ste kupili, predlažem vam da montirate 2 sloja tanke gume na motor kako bismo mogli čvrsto stegnuti cijevi.

Sada pričvrstite obujmice cijevi na motor pomoću 3 kratka vijka.

Zadnji korak je instaliranje montažnog hardvera na "Stander".

Da biste to učinili, izbušite 2 kapije jedna ispod druge koje omogućuju sastavljanje našeg montažnog hardvera ovdje. (Pogledajte fotografije)

Sada montirajte montažni hardver na "Stander" 'pomoću 2 matice, 2 vijka i 2 ladice kako bi naše postavljanje bilo jače.

Uvjerite se da je ovo čvrsta konstrukcija koja onemogućava pokretanje motora oko sebe.

Možda je ipak sigurnije staviti malo gume između "postolja" i dozatora da se uklopi, tako da se naš rezervoar sigurno ne slomi dok motor radi. (Pogledajte fotografije)

Učinite ovaj korak i za lijevi i za desni dozator.

Ako je posljednje lemljenje kratkospojnih kabela na + i - motora na naš krug.

Korak 3: Montirajte Sonor senzor u rezervoar

Materijali za ovaj korak:

• 2x ultrazvučni senzor (HC SR04)
• Dvostrana traka

Alati za ovaj korak:

Bušilica

Opis:

Sada izbušite vrata od približno 2x2 cm u poklopcu kako bismo mogli montirati naše igle ulta sonor senzora na naš pi od maline.

Zatim montirajte na dno HC SR04 komad dvostrane trake kako bismo mogli jednostavno montirati naš HC SR04 na poklopac rezervoara. Ovaj korak će kasnije znatno olakšati naše elektroničko kolo.

Korak 4: Izbušite 2 kapije na dnu

Alati za ovaj korak:

• Bušilica
• Bušilica za takt

Opis:

Bušite sa najvećom mogućom brzinom bušenja na 2 platforme odakle se zdjele nastavljaju. To činimo jer ćemo kasnije u našem krugu naše 2 mjerne ćelije biti postavljene tamo kako bismo mogli izmjeriti svoju težinu zdjela.

Korak 5: Napravite slučaj

Materijali za ovaj korak:

• 1m² melamina
• Screws

Alati za ovaj korak:

• Bušilica
• Rezač za glodanje
• Mašina za testerisanje

Opis:

Budući da nikada nisam studirao u tehničkoj školi, a i naš smjer ovdje, fokusirao sam se na korištenje prijatelja za izradu slučaja. Bilo mi je važno šta treba biti složeno jer nikada nisam koristio glodalicu itd.

Dao sam prijatelju 2 dokumenta u kojima je znao dovoljno da realizuje kućište (vidi fotografije)

Ako želite sami napraviti slučaj, u ovom koraku postoje neke slike koje pokazuju kako bi krajnji rezultat trebao izgledati. Specifične dimenzije su na prve 2 slike.

Korak 6: Postavljanje PVC -a na stražnju stranu kućišta

Materijali za ovaj korak:

• PVC profili (debljine oko 2,5 cm)
• Dvostrana traka

Alati za ovaj korak:

Saw

Opis:

Ipak, neke detalje treba dovršiti u našem prilogu. U ovom koraku idemo montirati LED trake na stražnju stranu kućišta za najbolji vizualni efekt.

Rezali ste PVC profil u komadima (2x 55cm i 1x45cm)

Sada imamo savršene dimenzije za profile. Stoga zalijepite malo dvostrane trake na PVC profile tako da stražnja strana profila bude s vanjske strane (a otvorena strana iznutra) i zalijepite je u naše kućište.

Zalijepite posljednje LED trake u PVC profile i neka kontrola LED traka bude u lijevi kut prema dolje (ovo je važno za kontrolu naših LED traka kasnije). Obavezno prerežite trake na pravom mjestu.

Tako ćete dobiti rezultat na gornjim fotografijama.

Korak 7: Montiranje ćelije opterećenja na kućište

Materijali za ovaj korak:

• 2x Merna ćelija
• 2x HX711
• Premosni kablovi
• Termoskupljajuće cijevi
• 4x dugačak vijak
• 4x kratki vijak
• 4x matice
• Tvrdi karton

Alati za ovaj korak

• Lemni predmet
• Tin
• Šrafciger
• Bušilica
• Upaljač

Opis:

Budući da mjerna ćelija radi s mjeračem naprezanja, ovaj modul treba postaviti na poseban način. Merna ćelija ne bi trebala ležati na ravnoj površini, stoga je potreban ovaj dodatni korak.

Budući da su žice mjerne ćelije vrlo male, potrebno je lemiti 4 kratkospojna kabela na ćeliju opterećenja (kako bismo ih lakše prebacili). Za spajanje upotrijebite predmet za lemljenje i lim.

U našem slučaju već postoje 2 rupe obrađene na dnu. Počinjemo s krajnjom lijevom rupom.

Izbušite 2 rupe kroz dno (1 x 1 cm desno od lijeve rupe i još 1,5 cm desno od lijeve rupe)

Sada umetnite 2 dugačka vijka kroz dno uz 2 rupe ćelije tereta i pričvrstite ih maticom (pogledajte fotografije). Uvjerite se da mjerna ćelija NE leži na dnu. Učinite da se modul loadcell ipak može pomaknuti malo (ali ne previše!)

Sada učinite isto za drugu stranu, ali identično izbušite 2 rupe 1 cm lijevo od desne rupe i 1,5 cm lijevo od desne rupe.

Tako ćete dobiti rezultat na gornjim fotografijama.

Konačno, korisno je stvoriti drugu vrstu 'platforme' na ćeliji opterećenja kako bismo na tu platformu lako stavili nešto.

Za to sam upotrijebio komad tvrdog kartona i imam 2 rupe izbušene u sredini.

Zatim montirajte kaleme zalijepljene na mjernu ćeliju uz pomoć 2 kratka vijka (čvrsto to učinite!)

Učinite to za obje mjerne ćelije.

Korak 8: Izbušite kapije za napajanje kućišta

Materijali za ovaj korak:

Bušilica

Opis:

Sada izbušite rupu otprilike 2 cm x 2 cm. Izbušite ovu rupu u lijevom kutu pri dnu (gdje imamo kontrolu u koraku 6 ugrađene LED trake). Sada umetnite upravljač, napajanje Pi, napajanje LED traka i kontrolu LED traka kroz rupu.

Korak 9: Elektronika

Materijali za ovaj korak:

• 2x HX711
• 2x Merna ćelija
• 2x detektor objekata
• Otpornici
• 2x Sonor senzor
• 2x Motori
• L293D
• RGB konektor
• LCD ekran
• PCF8754
• 2 dugmeta
• T-postolar
• 1x Oglasna ploča (800 iglica)
• 2x Oglasna ploča (400 pinova)
• Napajanje 12V 5A

Alati za ovaj korak:

• Dvostrana traka
• Bijela traka

Napravite gornji raspored na matičnim pločama.

Postavljanje LCD ekrana:

Odaberite PCF zajedno sa LCD ekranom kao na gornjem rasporedu. Zalijepio sam dno matične ploče na vrh našeg kućišta. Sada umetnite LCD ekran kroz rupu koju smo izradili.

Detektori montažnih objekata:

Zalijepite na dno dvostrane trake za otkrivanje 2 objekta i zalijepite je na dno 2 platforme koje smo već montirali.

Montaža napajanja:

Zalijepite na dno napajanja dvije dvostrane trake i zalijepite ovo na stražnju stranu kućišta. Povežite + + i - sa -

Zatvorite sve ostale senzore na matične ploče kao u gornjem rasporedu.

Kada završite, možete preko svih kabela prebroditi bijelu traku.

Korak 10: Montirajte senzor na raspršivač

Sada montirajte sve senzore i motore na dozator.

Tako ćete dobiti gornji rezultat

Korak 11: Konfiguracija Raspberry Pi

Uvjerite se da su sve sabirnice onemogućene, tako da možemo koristiti GPIO pinove. Unesite sljedeće naredbe

sudo apt-get update

sudo apt-get nadogradnja

Korak 12: Baza podataka

Otpremite SQL datoteku u MariaDB i provjerite možete li vidjeti sve tablice.

Korak 13: Kodirajte

Git i klonirajte donju vezu https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Ovo je šifra projekta.

Unesite sljedeće naredbe u kit

nano /etc/rc.local

Upišite sljedeće pravilo pri dnu stranice:

python3 /home/pi/project/app.py

Korak 14: Kraj

Projekat je gotov! Pojavljuje se surfanje na IP adresu na LCD ekranu i možete daljinski upravljati mašinom,.