Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Ovaj automatski dozator za dezinfekciju ruku dizajniran je kao relativno niska cijena koja se lako sastavlja. Većina potrebnih artikala može se kupiti od vaših lokalnih prodavača hardvera i elektronike. Postoji mogućnost 3D ispisa kućišta koje sadrži krug, senzor i motor. Za one koji nemaju 3D štampač, kućište se može napraviti i od jednostavne elektroničke kutije dostupne u većini maloprodaja elektronike.
Supplies
Komponente su navedene u nastavku. Da biste vidjeli tačne stavke korištene u ovom projektu, molimo vas da pogledate opis materijala klikom na ovu vezu. Napomena: sve cijene su izražene u aud.
Za 3D štampano kućište:
- 280g filamenta je potrebno ako se koristi PETG filament, ili 250g ako se koristi PLA
- 3x 2,5 mm kabelske vezice
Za verziju koja nije 3D štampana:
- Jiffy Box
- 4x M6x100 vijak sa šesterokutnom glavom
- 8x M6 Matica
- Drill
- Svrdlo od 6,5 mm (može se koristiti svrdlo od 7 mm)
- Bušilica sa korakom 10-30 mm (potrebno je izbušiti rupe od 14 mm i 18 mm)
- 8 mm ljepljive gumene nožice (opcionalno)
- Kabelska uvodnica 4-8 mm (opcionalno)
Za izradu bilo kojeg modela dozatora za dezinfekciju ruku potrebni su sljedeći materijali
- IC senzor
- Peristaltička pumpa
- 3 mm (unutarnji promjer) vinilne cijevi (mogu se koristiti i silikonske ili slične cijevi)
- Mini Breadboard
- 2,5 mm kabelska vezica
- Stavke kola (vidi BOM)
Korak 1: Krug
Krug se može napraviti od nekoliko jednostavnih komponenti koje prodaje većina trgovaca elektronikom. Za izgradnju glavnog kola nije potrebno lemljenje jer se može izgraditi na jednoj mini ploči. Raspored kola prikazan je na prvoj slici. Važne napomene za izgradnju kruga:
- Svi otpornici su 100 kΩ
- Svi kondenzatori su 10uF (poželjni su tantalumi)
- Priključci V+ i V- dolaze iz 9V akumulatorskog terminala. Također možete koristiti istosmjernu utičnicu sa zidnim utikačem od 9V ili 12V, poput ovog. Utikači su uobičajeni za mnoge uređaje. Ako koristite ovu metodu, provjerite jeste li dobili ispravni polaritet. Za više informacija pogledajte odjeljak 'barel jack' u ovom vodiču.
- Prilikom uključivanja motora pumpe, može pumpati u pogrešnom smjeru. To se može popraviti obrnutim smjerom u kojem su žice uključene.
- Pažljivo obratite pažnju na orijentaciju mjerača vremena 555, MOSFET -a i linearnog regulatora od 5 V.
- Provjerite boje ožičenja za bilo koji IR senzor koji kupujete. Ona koju smo koristili imala je smeđu boju na +5v, crnu kao signal za izlaz i plavu kao GND. To se može razlikovati među proizvođačima.
- Vaša pumpa možda nema žice pričvršćene na jezičke. Žice možete lemiti na jezičke ili se žice mogu umotati kroz rupe i oko jezičaka kako biste postigli električnu vezu bez lemljenja.
Za one koji su zainteresirani za prilagođavanje konstrukcije kola, također je navedena shema. Krug radi aktiviranjem impulsa sa 555 tajmera pri aktiviranju IC senzora blizine. Puls tada aktivira MOSFET koji pokreće motor.
Korak 2: Montaža (3D štampano kućište)
Ovaj korak uključuje sastavljanje 3D štampanog kućišta. Ako ste zainteresirani za izgradnju vlastitog stanovanja, nastavite na sljedeći korak.
STL datoteke su priložene ovom koraku za 3D štampanje. Dostupne su i datoteke Solidworks za dijelove koji se po želji mogu izmijeniti. Uspjeli smo sa sljedećim postavkama:
- Materijal: PETG
- Visina sloja: 0,2 mm
- Punjenje: 100%
- Podržava: Nema
Druga slika pruža jasan prikaz gdje se sve stavke nalaze u 3D štampanom kućištu. IC senzor ima ploču za pričvršćivanje matica postavljajući je u ravnini s licem otiska. Nakon ugradnje IC senzora, peristaltička pumpa se može instalirati iznad IC senzora. Osiguran je 2x patentnim zatvaračima od 2,5 mm koji prolaze kroz 2 rupe na nagnutim stranama otiska. Oglasna ploča nalazi se na stražnjoj strani kućišta na ravnom dijelu i može se jednostavno zalijepiti dvostranom trakom koja je unaprijed postavljena na ploču za izradu hljeba.
Pumpa se mora napuniti pri prvom postavljanju boce sredstva za dezinfekciju ruku. To se postiže prolaskom ruke pored senzora sve dok tekućina ne počne istjecati iz mlaznice.
Korak 3: Montaža (alternativno stanovanje)
Slike 3 i 4 prikazuju položaj rupa koje se koriste u prozirnoj kutiji. Tačno pozicioniranje rupa nije kritično, ali važno je osigurati da postoji dovoljno slobodnog prostora oko svake rupe na koje se matica može pričvrstiti. Osiguranje pumpe vijcima nije potrebno, ali se preporučuje ako koristite pumpu sa pravokutnom montažom pričvršćenom. Prilikom bušenja rupa za pumpu, postavite pumpu u kućište i izbušite jednu rupu koristeći montažni držač kao vodič. Umetnite maticu i vijak u prvu rupu, a zatim izbušite drugu rupu direktno kroz montažni držač. Ako koristite vrlo visoku bočicu za dezinfekciju, možda je bolje izbušiti rupu u poklopcu kućišta kako bi crijevo moglo proći. To će, međutim, u budućnosti otežati uklanjanje poklopca.
Ako koristite gumene nožice, možda ćete morati brusiti ili turpijom otisnuti oznake s vrha vijka kako biste bili sigurni da se dobro lijepe. Nakon toga zalijepite ljepljivu podlogu na glavu svakog vijka (vidi sliku 5). Nakon toga, umetnite maticu na svaki vijak i pričvrstite ga tako da ostane oko 1 cm navoja (vidi sliku 6). Provucite navoj svakog vijka kroz kutnu rupu u kućištu i navrnite drugu maticu na vrh svakog vijka (pogledajte sliku 7). Podesite noge prema potrebi kako biste izravnali jedinicu tako da se ne ljulja.
Zatim instalirajte pumpu, IR senzor i krug u kućište i po potrebi spojite cijevi. Unutrašnjost završenog sklopa pogledajte na slici 8. Uključite bateriju za napajanje sistema i provjerite da li radi. Nakon testiranja, postavite poklopac kućišta. Pumpa se mora napuniti pri prvom postavljanju boce sredstva za dezinfekciju ruku. To se postiže prolaskom ruke pored senzora sve dok tekućina ne počne istjecati iz mlaznice.